云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自适应滑模

自适应滑模: 作品数：778被引量：3682H指数：24; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：毛北行王东晓陈强闫茂德刘向东更多>>; 相关机构：南京航空航天大学哈尔滨工业大学西北工业大学郑州航空工业管理学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>

基于自适应滑模观测器的高铁牵引系统单相三电平整流器开路故障诊断被引量：2: 《控制理论与应用》2023年第11期1920-1930,共11页许水清王健胡友强张可江萍柴毅; 国家自然科学基金项目(62273128);国家自然科学基金项目(61803140);国家自然科学基金重点项目(U2034209)资助。; 为了提升高速列车牵引系统的稳定性和可靠性,本文针对其单相三电平整流器,提出了一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障诊断方法.本文首先建立了单相三电平整流器开路故障下的状态空间模型,然后设计了收敛速度快且显著抑制高频抖振...; 关键词：单相三电平整流器高速列车牵引系统开路故障滑模观测器自适应阈值

燃料电池供气系统的自适应滑模控制被引量：2: 《控制理论与应用》2023年第11期2049-2058,共10页秦彪王新立王雷潘凤文陈文淼贾磊; 国家重点研发计划项目(2019YFB1504700);国家自然科学基金项目(62073194);国家自然科学基金创新研究群体项目(61821004);山东大学青年学者未来计划项目资助。; 本文针对燃料电池供气系统阴阳极协同控制问题,提出了一种自适应超螺旋滑模控制算法.文章首先建立燃料电池供气系统动态模型,提出了燃料电池供气系统氢气过量比、氧气过量比及阴阳极压差的控制问题,并研究了自适应超螺旋滑模控制算法,...; 关键词：质子交换膜燃料电池自适应滑模控制氧气过量比抖振抑制

一类不确定系统的自适应滑模迭代学习控制被引量：2: 《控制理论与应用》2023年第7期1162-1171,共10页施卉辉陈强; 国家自然科学基金项目(61973274,62222315);浙江省自然科学基金重点项目(LZ22F030007)资助。; 本文针对一类在有限时间内执行重复任务的不确定非线性系统状态跟踪问题,提出一种自适应滑模迭代学习控制方法,在存在初始偏移的情况下也能实现对参考轨迹的完全收敛.本文通过设计全饱和自适应迭代学习更新律,估计参数和非参数不确定性...; 关键词：迭代学习控制非参数不确定性自适应控制类Lyapunov方法

载人潜水器的干扰特性分析与自适应滑模控制被引量：1: 《控制理论与应用》2023年第7期1315-1322,共8页张琪杰方星刘飞高翔; 国家自然科学基金项目(62273165,61833007);中国博士后科学基金项目(2021M702505);装备预研教育部联合基金项目(8091B032259)资助。; 针对在实际运行中会受到未知外部环境干扰和模型不确定性等因素影响的蛟龙号载人潜水器系统,本文设计了一种基于干扰特性指标的新型自适应滑模控制方法,实现对有益干扰的利用和有害干扰的补偿.首先,文章给出载人潜水器系统的运动学和动...; 关键词：干扰特性指标自适应滑模控制非线性干扰观测器干扰抑制载人潜水器

多区域互联电力系统的自适应滑模负载频率控制被引量：4: 《控制理论与应用》2023年第7期1252-1260,共9页王志鹏陈向勇刘华伟刘学强邱建龙; Supported by the National Natural Science Foundation of China(62173175,61877033);the Natural Science Foundation of Shandong Province(ZR2019BF045,ZR2019MF021,ZR2019QF004)。; 本文研究了一类计及电动汽车的电力系统中的负荷频率控制问题.首先,文章将电动汽车模型与传统的负载频率控制模型相结合,在未知扰动波动范围的条件下设计了自适应滑模控制律.其次,本文分别考虑了电网调频中的匹配扰动和不匹配扰动问题,...; 关键词：电力系统自适应滑模控制电动汽车负荷频率控制

Riemann-Liouville型分数阶导数的非线性估计被引量：1: 《控制理论与应用》2023年第2期256-266,共11页郭玉祥马保离张庆平占生宝; Supported by the Key Project of Universities Natural Science Research of Anhui Province (KJ2021A0638, KJ2020A0509);the National Natural Science Foundation of China (61573034, 61327807, 11705003);the National Natural Science Foundation of Anhui Province (gxbjZD2021063)。; 本文主要研究任意有界连续信号的Riemann-Liouville分数阶导数估计问题.当分数阶α属于0到1时,首先利用滑模技术提出一种有界连续信号分数阶导数的非线性估计方法;然后将其结果推广至分数阶α∈R+的情况,并给出相应的非线性估计方案.借...; 关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville 非线性系统自适应滑模 Gaussian白噪声

柔性自激异步发电系统反演自适应滑模控制被引量：1: 《控制理论与应用》2020年第4期809-817,共9页谷志锋孙晓云朱长青刘文康葛孟超单锁兰; 国家自然科学基金项目(51407196,51677180);河北省自然科学基金项目(E2017506007);石家庄市军民融合项目(2019-2021)资助。; 为抑制宽转速范围条件下柔性自激异步发电系统(FS-CAGS)电压定向谐波干扰,提高FS-CAGS鲁棒稳定控制能力,实现功率快速跟踪控制,采用扩展卡尔曼滤波EKF电压定向与反演自适应滑模控制相结合的方法,提出一种EKF电压定向反演自适应滑模直接...; 关键词：柔性自激 EKF定向异步发电反演自适应控制自适应滑模控制直接功率控制

形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制被引量：8: 《控制理论与应用》2020年第1期137-146,共10页李晓光张弼赵新刚张道辉; 辽宁省博士启动基金项目(20180540131);国家自然科学基金项目(61773369,61573340)资助~~; 形状记忆合金(SMA)作为一种智能材料,相对于传统的驱动器具有功率重量比大、驱动电压低、质量轻、干净、无噪音等特性,被广泛应用在各领域.然而,非线性、迟滞、时变等因素影响了形状记忆合金的控制精度,限制了它的应用.为此,本文提出了...; 关键词：形状记忆合金系统建模参数辨识自适应滑模反步控制

风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制被引量：7: 《控制理论与应用》2019年第9期1477-1485,共9页刘骏王晓光王宇奇林麒; 国家自然科学基金项目(11702232,11472234);中央高校基本科研业务费(20720180071)资助~~; 针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种...; 关键词：风洞试验绳牵引并联支撑自适应滑模控制奇异摄动

双侧电驱动履带车辆运动解耦与变结构控制被引量：8: 《控制理论与应用》2015年第8期1080-1089,共10页曾庆含马晓军袁东刘春光; 国防科技创新工程项目(12050005)资助~~; 针对双侧电驱动履带车辆运动控制强非线性、强耦合和不确定性的特点,提出一种解耦的控制结构,并设计各子系统控制器.首先,将运动控制系统分解为速度、横摆角速度两个独立子系统,克服传统差速控制存在的强耦合.其次,采用积分滑模控制方法...; 关键词：履带车辆电驱动运动控制非线性积分滑模模糊自适应滑模

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