自适应鲁棒

作品数：346被引量：1446H指数：16
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参数快速自适应的电动注塑机的期望补偿自适应鲁棒控制
《控制工程》2024年第5期806-814,共9页李绍钻 周宏伟 邬惠峰 廖建锋 
浙江省重点研究计划项目(2020C01031)。
为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和...
关键词：注塑机 自适应控制 鲁棒性控制 非线性控制 
基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制被引量：3
《控制工程》2024年第1期112-120,共9页孙洪博 张晓宇 柳向斌 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2022JBZY001);北京建筑大学研究生创新项目(PG2023089)。
永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响。为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法。首先,通过滑...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 自适应估计 扩张状态观测器 鲁棒控制 
驱动约束下直线电机自适应鲁棒优化控制被引量：1
《控制工程》2022年第5期813-818,共6页袁明星 刘馨 张雪波 
国家自然科学基金资助项目(62003176);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金。
针对直线电机系统中各类建模不确定性以及速度、推力和加加速度约束综合影响下的最短时间动态响应和高精度稳态跟踪问题,提出了一种融合时间最优轨迹优化和非线性自适应鲁棒控制的双环控制框架。其中,外环时间最优轨迹优化主要处理系统...
关键词：直线电机 轨迹优化 自适应鲁棒控制 驱动约束 
中药糖析出自适应鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2019年第12期2176-2180,共5页段洪君 梁家琦 孙佳亨 汪克树 
国家自然科学基金重点资助项目(61032007);河北省自然科学基金资助项目(F2013501041、F2012501023)
建立了中药糖析出的模型,不考虑晶体粒度分布。基于李雅普诺夫理论提出了不确定非线性系统的自适应鲁棒控制。算法基于"模型分解":自适应控制器消除参数不确定;鲁棒控制器消除未知动力学与干扰;反馈控制器控制标称对象。这3个控制器在...
关键词：间歇过程 非线性 自适应鲁棒控制 中药 析出 
双向对拉扭绳的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2017年第3期609-616,共8页蒋磊 于雷 牟乾 
提出一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略,通过实时估计系统的参数来提高伺服系统的瞬态响应,并在扭绳驱动器参数摄动的上下界已知的情况下,采用标准投影参数机制来调节控制增益的大小,同时融入鲁棒控制器来抑制系统中的非线...
关键词：扭绳驱动 自适应鲁棒控制 非线性 交叉耦合 
机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制被引量：54
《控制工程》2015年第2期241-245,共5页王三秀 俞立 徐建明 邢科新 王正初 
国家自然科学基金(61304048)(61202203);台州市科技计划项目(14GY04)(131ky10)
针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩法用于系统标称模型,鲁棒控制用于消除系统不确定性的影响,并通过自适应算法自动调节不确定项,保证系统存在建模误差和外部干扰时的...
关键词：机械手 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制 
船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制被引量：15
《控制工程》2013年第4期607-610,共4页叶宝玉 王钦若 熊建斌 邓九英 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(915100900100021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的...
关键词：船舶航向控制 BACKSTEPPING 自适应鲁棒控制 稳定性分析 
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