自适应模糊滑模

作品数：187被引量：930H指数：13
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基于自适应模糊滑模控制的主动队列管理算法被引量：2
《系统仿真学报》2008年第23期6330-6332,6342,共4页王宏伟 井元伟 于驰 
国家自然科学基金资助项目(60274099);国家863计划基金项目(2004AA412030)
针对TCP这样大型复杂的网络系统的拥塞问题,考虑系统中存在的不确定因素是未知非线性的情况,设计了一种采用自适应模糊滑模控制理论的主动队列管理算法。该算法基于网络模型的特殊性,构造了Lyapunov-Krasovskill函数,设计了滑动模面,并...
关键词：主动队列管理(AQM) 自适应模糊滑模控制 Lyapunov-Krasovskill函数 鲁棒性 
基于GA的非线性电机自适应模糊滑模控制器设计被引量：5
《系统仿真学报》2008年第12期3141-3145,共5页郁明 丛爽 徐娟 
提出一种基于GA的自适应模糊积分型滑模控制策略,并将其用于具有非线性动态摩擦力的单轴运动控制系统中。控制器由自适应模糊控制项和补偿控制项组成,自适应模糊控制项用来逼近理想滑模控制律,补偿控制项用来补偿逼近偏差,利用李亚普诺...
关键词：非线性动态摩擦力 自适应模糊系统 滑模控制 遗传算法 
一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法被引量：3
《系统仿真学报》2008年第5期1262-1264,1278,共4页孙逊 章卫国 张金红 杨婷婷 
提出了一种改进的自适应模糊滑模大包线飞行控制方法。该方法以经模拟退火粒子群算法优化的小波神经网络实现非线性模型的逆,能够更加细致地逼近非线性模型,并针对自适应控制的鲁棒性与瞬态性能差的缺点,将滑模控制与自适应控制相结合...
关键词：非线性控制 自适应控制 小波神经网络 滑模控制 模拟退火 
一类非线性系统的自适应模糊滑模控制被引量：4
《系统仿真学报》2007年第14期3230-3233,共4页郝月龙 张井岗 陈志梅 
山西省自然科学基金(20041049)
针对一类非线性系统的控制,把模糊自适应和滑模控制相结合,设计了一种新型的全局滑模控制器,以全局模糊滑模面为滑模控制器的输入,通过模糊推理处理了非线性和减少了抖振,基于Lyapunov函数的稳定性分析,求出模糊控制规则的自适应律,构...
关键词：非线性系统 模糊自适应 全局滑模控制 自适应律 
欠驱动平面机械手自适应模糊滑模控制(英文)被引量：7
《系统仿真学报》2006年第7期1893-1896,1901,共5页王洪斌 焦守江 佘君 
采用自适应模糊滑模控制策略来实现欠驱动平面机械手的位置控制。定义滑模面为模糊输入,减少了模糊规则数量,模糊输出为通过自适应律在线调整幅值的单值函数,利用李亚普诺夫稳定性理论推导出自适应调整律,保证了系统的稳定性。提出的控...
关键词：欠驱动机械手 模糊控制 滑模控制 自适应控制 
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