云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自治水下机器人

自治水下机器人: 作品数：124被引量：781H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>; 相关作者：李一平朱大奇封锡盛刘贵杰边信黔更多>>; 相关机构：中国科学院哈尔滨工程大学上海海事大学中国海洋大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市“科技创新行动计划”国家教育部博士点基金更多>>

-

在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...

选择条件：

期刊=控制理论与应用

共条记录，以下是1-5

全选清除导出

参考文献引证文献引用追踪

视图：

排序：

自治水下机器人的自主启发式生物启发神经网络路径规划算法被引量：35: 《控制理论与应用》2019年第2期183-191,共9页朱大奇刘雨孙兵刘清沁; 国家自然科学基金项目(51575336;U170620065);国家重点研发计划项目(2017YFC0306302);上海市科技创新行动计划项目(16550720200)资助~~; 针对复杂海流环境下自治水下机器人(autonomous underwater vehicle, AUV)的路径规划问题,本文在栅格地图的基础上给出了一种基于离散的生物启发神经网络(Glasius bio-inspired neural networks, GBNN)模型的新型自主启发式路径规划和...; 关键词：栅格地图生物启发神经网络运动规划海流环境避障

过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制被引量：13: 《控制理论与应用》2018年第8期1120-1125,共6页马艳彤郑荣于闯; 水下巡航系统(XDA13030294);中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助~~; 针对传统PID在控制自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)变深运动时易出现超调、大幅波动等问题,提出一种具有过渡目标值过程来调节误差反馈的非线性PID控制器.在分析传统PID控制下系统出现超调原因的基础上,对系统目标...; 关键词：自治水下机器人阶跃变深非线性过渡函数系统稳定性非线性PID

生物启发神经动力学模型的自治水下机器人反步跟踪控制被引量：10: 《控制理论与应用》2012年第10期1309-1316,共8页朱大奇杨蕊蕊; 国家自然科学基金资助项目(51075257;51279098);上海市科委创新行动计划资助项目(10550502700);上海市优秀学科带头人计划资助项目(11XD1402500); 本文提出一种生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUV)三维轨迹跟踪控制算法.将AUV在三维空间的运动分为水平面运动和垂直面运动,针对传统反步轨迹跟踪控制器出现的速度跳变问题,采用生物启发神经...; 关键词：自治水下机器人生物启发模型运动控制全局渐近稳定

基于L_2干扰抑制的水下机器人人三三维航迹跟踪控制被引量：15: 《控制理论与应用》2011年第5期645-651,共7页张利军贾鹤鸣边信黔严浙平程相勤; 国家自然科学基金资助项目(60704004); 为实现自治水下机器人(AUV)的三维航迹跟踪控制,考虑了非线性水动力阻尼对AUV系统的影响和外界海流干扰作用,提出了基于L2干扰抑制的鲁棒神经网络控制方法.该方法基于李雅普诺夫稳定性理论,设计神经网络控制器补偿非线性水动力阻尼和外...; 关键词：自治水下机器人三维航迹跟踪神经网络控制 L2干扰抑制

基于模糊混合控制的自治水下机器人路径跟踪控制被引量：7: 《控制理论与应用》2006年第3期341-346,共6页马岭崔维成; 基于模糊混合控制策略,本文提出了一种用于非线性欠驱动自治水下机器人的鲁棒路径跟踪控制方法.利用Sugeno型模糊推理系统,将PD滑模控制器与非奇异终端滑模控制器光滑连接,构造了模糊混合控制器.它能充分融合这两类控制器的优势,无论系...; 关键词：路径跟踪控制模糊混合控制自治水下机器人终端滑模

全选清除导出

共1页<1>

检索报告对象比较聚类工具使用帮助返回顶部