自主飞艇

作品数：11被引量：48H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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相关期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《控制工程》《机械工程学报》更多>>
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自主飞艇姿态跟踪的终端滑模控制被引量：2
《中国空间科学技术》2012年第4期29-36,共8页杨跃能 吴杰 郑伟 
湖南省优秀研究生创新(CX2011B005);国防科技大学优秀研究生创新(B110105)资助项目
针对自主飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,研究了一种终端滑模姿态控制方法。首先推导了飞艇姿态运动的数学模型,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性控制系统。然后基于微分几何理论将非线性姿态控制系统输入输出...
关键词：姿态控制 反馈线性化 终端滑模 飞艇 
基于滑模神经网络的自主飞艇姿态控制被引量：6
《飞行力学》2009年第1期40-42,共3页郭建国 周军 
国家高技术发展计划资助项目(2007HG20016)
针对自主飞艇飞行环境的不确定性,提出了一种基于自适应滑模神经网络的姿态控制系统。平流层高空飞行环境对飞艇控制产生了许多不确定性因素,利用自适应变结构控制和神经网络方法设计了飞艇的俯仰通道控制器。非线性仿真结果表明:控制...
关键词：自主飞艇 变结构控制 神经网络 飞艇飞行动力学 
基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制被引量：4
《飞行力学》2008年第5期28-31,共4页付平 周军 郭建国 
国家高技术发展计划资助项目(2007HG020016)
自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化...
关键词：自主飞艇 变结构 模型参考 定点控制 
基于自适应动态逆的自主飞艇速度控制系统设计被引量：6
《宇航学报》2008年第5期1505-1508,1514,共5页郭建国 
针对无人自主飞艇上升或下降的速度控制问题,提出了一种基于神经网络自适应动态逆控制的飞行速度控制设计方法。基于自主飞艇浮力控制系统的配置状况,建立了飞艇飞行速度的数学模型。引入速度控制系统的参考模型,并利用神经网络学习功能...
关键词：速度控制 动态逆 神经网络 
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制被引量：7
《控制理论与应用》2007年第2期161-169,共9页方存光 王伟 
国家杰出青年科学基金(69825106);辽宁省高等学校学科拔尖人才资金(2003-54)
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数...
关键词：平流层信息平台 动力学建模 准滑模 开关面参数自适应 
自主飞艇侧滑角姿态建模及控制被引量：2
《机械工程学报》2005年第9期112-121,共10页方存光 王伟 蔡光起 
国家杰出青年基金(69825106)辽宁省高等学校学科拔尖人才资金(2003-54)资助项目。
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程。根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围。当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附...
关键词：混杂系统动力学建模 PID控制 滑模变结构控制 平流层信息平台 
自主飞艇浮力调节系统的建模及控制被引量：9
《控制与决策》2004年第6期631-636,641,共7页方存光 王伟 
国家杰出青年基金资助项目(69825106).
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控...
关键词：平流层信息平台 系统建模 模糊控制 
自主飞艇俯仰角动力学建模及其尾翼结构参数的确定被引量：3
《应用力学学报》2004年第2期95-100,共6页方存光 王伟 
国家杰出青年基金 ( 6982 5 10 6)资助
针对特定结构的平流层信息平台—自主飞艇 ,分析了影响飞艇俯仰角姿态变化的各个作用力 ,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型 ,在此基础上确定出适合飞艇工作特点的尾翼翼型 ,从力学平衡原理、能耗最小原理及边界条件出发 ,提出了一种估算飞...
关键词：自主飞艇 动力学建模 尾翼结构参数 俯仰角 平流层 空气动力学 
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制被引量：13
《控制理论与应用》2004年第2期231-238,共8页方存光 王伟 
国家杰出青年基金项目(69825106).
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误...
关键词：动力学建模 俯仰角姿态控制 滑模变结构控制 
平流层通讯平台及其运行过程中的控制被引量：2
《控制工程》2003年第z1期36-39,43,共5页方存光 王伟 
国家杰出青年基金资助项目(69825106)
对平流层通讯平台 自主飞艇的概念、工作原理、诞生背景及其目前国内外的发展状况做了介绍,并从通讯质量、通讯流量、通讯容量、频道资源利用率等方面与通讯卫星、地面通讯站做出比较,描述了自主飞艇在升空、驻空、回收过程中的工作环境...
关键词：平流层 通讯平台 自主飞艇 控制 
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