陀螺

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MEMS环形陀螺仪带宽拓展控制器设计
《仪器仪表学报》2024年第12期45-54,共10页崔让 魏雯强 蔡麒 刘宇鹏 曹慧亮 
国家重点研发计划(2022YFB3205000);国家自然科学基金(U2230206)项目资助。
设计一种基于零极点补偿的比例积分控制器,用于MEMS环形振动陀螺的检测模态闭环回路控制。文章分别分析了环形陀螺仪机械灵敏度、带宽与陀螺仪模态之间谐振频率差值、品质因数的关系,并通过伯德图分析了零极点与陀螺带宽的关系。设计了...
关键词：MEMS环形陀螺仪 振动陀螺仪 带宽拓展 检测模态闭环控制 
基于单轴光学陀螺与MEMS IMU的室内移动机器人寻北被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第7期132-138,共7页谭彩铭 谢晓龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20210599);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023)资助。
三轴高精度光学陀螺成本高体积大,限制了陀螺寻北技术在移动机器人领域的应用。针对该问题,提出一种基于单轴光学陀螺和微机电系统(MEMS)惯性测量单元的室内移动机器人寻北方法,达到或者接近三轴光学陀螺的寻北精度,成本和体积降低约2/...
关键词：陀螺寻北 捷联惯导 单轴光学陀螺 MEMS IMU 室内移动机器人 
水平对抛式原子干涉陀螺物理系统研制被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第12期87-95,共9页王先华 贾森 王一丁 
中国科学院“西部之光”人才培养计划“西部青年学者”项目(E129321101,XAB2021YN16);陕西省重点研发计划(2021GY-284)项目资助
水平对抛式原子干涉陀螺以物质波和Sagnac效应为基础,能够对其载体在运动过程中水平方向上产生的角速度及角加速度进行高精度测量。陀螺的物理系统为原子的冷却、囚禁、干涉提供超高真空环境和特定磁场环境,并为激光操控和探测原子态提...
关键词：原子干涉测量 陀螺仪 角速度 Sagnac效应 
全角半球谐振陀螺控制回路的动态特性研究被引量：6
《仪器仪表学报》2022年第10期42-49,共8页南方伯 郜中星 徐睿东 张勇刚 吴军伟 
国防科技重点实验室稳定支持(WDZC2022601B105);中航工业集团公司横向项目(T37332204003)资助。
全角半球谐振陀螺是一种高精度、高可靠性、长寿命的速率积分陀螺。针对全角半球谐振陀螺闭环控制回路的系统带宽问题,分析了全角半球谐振陀螺的工作原理,分别建立了全角半球谐振陀螺的输入-输出控制回路模型和扰动-输出控制回路模型。...
关键词：全角半球谐振陀螺 系统带宽 输入-输出控制 扰动-输出控制 动态特性 
抗过载环形MEMS固体波动陀螺设计加工与测试被引量：7
《仪器仪表学报》2022年第5期1-7,共7页曹慧亮 郭天琪 申冲 
国家自然科学基金(51705477);中央军委装备发展部快速扶持项目(80917010501);基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0315);山西省基础研究计划面上项目(20210302123020);山西省重点研发计划项目(202003D111004)资助。
本文针对传统MEMS振动陀螺在经历高过载过程无法存活且冲击前后参数变化大的问题,开展了抗高过载MEMS固体波动环形微机械陀螺设计、加工和测试方面的研究工作。首先,提出了全对称梁的陀螺结构形式,该结构能够有效的减小冲击过程在结构...
关键词：MEMS陀螺仪 抗过载 敏感轴冲击 冲击测试 
基于双轴转台的寻北仪标定方案设计及验证被引量：4
《仪器仪表学报》2020年第9期31-36,共6页翁浚 陈学忠 刘芸 
国家青年科学基金(61803299,61805195);陕西省自然科学基金(2019JM-095)项目资助
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考。为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴转台的寻北仪标定方案。该方案首先利用对称位置分别标定陀...
关键词：激光陀螺 寻北仪 安装误差角 标定方案 
基于磁电编码器MEMS陀螺标定及高阶滤波的动态滞后补偿方法研究被引量：4
《仪器仪表学报》2020年第8期110-119,共10页王磊 吴殿昊 张永德 姜金刚 
中国博士后基金(2016M600256);黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助
在航空航天、无人机、云台等具有高隔离度要求的伺服应用领域,具有高精度、高稳定性的陀螺反馈系统是伺服系统达到目标隔离度的必要条件。针对多轴陀螺系统解耦困难,难以消除机械安装偏差,以及输出信号噪声大等问题,提出了采用基于磁电...
关键词：双轴陀螺 直接式 陀螺解耦 陀螺标定 多阶滤波 动态滞后补偿 高频噪声 
无人机磁惯导系统中陀螺仪的叉积标定算法被引量：5
《仪器仪表学报》2020年第4期14-23,共10页王勇军 李智 李翔 
国家自然科学基金(61361006);广西自然科学基金(2015GXNSFBA139251)项目资助。
针对无人机磁惯导系统(MINS)中的三轴MEMS陀螺仪的现场标定问题,提出了一种叉积标定算法。该方法基于载体矢量变化率与角速度关系来标定陀螺仪的各项误差,即导航坐标系中任一常矢量在无人机载体坐标系中对时间的变化率,可表示为该矢量...
关键词：磁惯导系统 三轴MEMS陀螺仪 地磁矢量 标定 叉积 
基于改进EMD的微机械陀螺随机误差建模方法被引量：21
《仪器仪表学报》2019年第12期196-204,共9页杨菊花 刘洋 陈光武 魏宗寿 邢东峰 
国家自然科学基金(61863024,71761023);甘肃省高等学校科研项目(2018C-11,2018A-22);甘肃省自然基金(17JR5RA089,18JR3RA130)资助.
为了降低微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差,提出一种将改进的经验模态分解法(EMD)与传统建模滤波方法相结合的新方法对随机误差进行处理。首先采用传统EMD算法将信号分解为有限个本征模态函数(IMF),并根据皮尔逊相关系数准则和噪声统计特...
关键词：微机械陀螺 随机误差 改进经验模态分解法 时间序列模型 KALMAN滤波 ALLAN方差 
基于车辆状态的航向估计量测方程研究被引量：3
《仪器仪表学报》2018年第10期176-183,共8页石岗 李希胜 白艳茹 郑成才 舒雄鹰 
国家自然科学基金青年科学基金(61602041)项目资助
应用一种以单位四元数为状态向量的自适应卡尔曼滤波算法融合三轴陀螺、三轴加速度计及三轴磁传感器测量信号,实现了车辆航向估计。该算法根据磁干扰强度调整磁传感器量测在航向估计中的权重,从而减小磁干扰造成的估计误差,但这种做法...
关键词：航向估计 陀螺 加速度计 磁传感器 卡尔曼滤波器 四元数 
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