云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 陀螺

陀螺: 作品数：11347被引量：16292H指数：33; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>; 相关作者：张春熹舒晓武宋凝芳陈文元张卫平更多>>; 相关机构：北京航空航天大学国防科学技术大学哈尔滨工程大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>

硅微轴对称陀螺全角模式下的模态匹配优化技术: 《传感技术学报》2024年第11期1879-1884,共6页黄海滨胡远陈东傲陆铭洋徐大诚; 国家重点研发计划课题项目(2022YFB3205004)。; 硅微轴对称陀螺全角模式下频率裂解会产生较大阈值,通过模态匹配的优化可以减小频率裂解。通过分析全角模式振型进动特点和刚度轴偏差原因,提出了一种高精度模态匹配技术。通过对陀螺进动状态时频率波动信息的分析,解调出其幅值和相位...; 关键词：硅微轴对称陀螺全角模式模态匹配阈值

三轴MEMS陀螺仪轨迹跟踪的自耦PID控制方法: 《传感技术学报》2024年第9期1586-1592,共7页熊洛曾喆昭; 国家自然科学基金资助项目(61040049);湖南省教育厅重点项目(21A0183)。; 为了有效提高三轴微机械(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪的抗干扰能力和检测精度,基于自耦PID控制理论提出了一种简单的陀螺仪控制方法。该方法将三轴MEMS陀螺仪控制问题分解为三个严格反馈子系统的控制问题,然后将三个子...; 关键词：三轴 MEMS 陀螺仪轨迹跟踪自耦 PID 控制自适应速度因子

SCG信号处理与应用研究进展被引量：1: 《传感技术学报》2024年第6期923-940,共18页王超超胡钧益蒋治国张先超; 浙江省自然科学基金项目(LQ23F010006);浙江省教育厅一般科研项目(Y202249280);浙江省“鲲鹏行动”计划项目。; 心血管疾病是严重影响人类生命健康的因素之一。如何利用各类检测方法对人体心血管进行早期健康评估和疾病诊断是有效保障人民生命健康的有效手段。其中,由人体心脏跳动引起的胸腔震动信号(Seismocardiography,SCG)可用于描述细粒度的...; 关键词：心震图 MEMS 加速度传感器陀螺仪 FMCW雷达心血管

基于MEEMD的MEMS陀螺仪降噪方法: 《传感技术学报》2024年第3期409-415,共7页侯梦婷王雪梅单斌许哲李灿郑雨晞子; 陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-491)。; 为了有效抑制微机械陀螺仪的随机误差,基于改进的经验模态分解(MEEMD),结合粒子群优化算法(QPSO)优化的卡尔曼滤波(KF),提出了一种微机械陀螺仪降噪方法。通过引入排列熵的概念对微机械陀螺信号进行分解得到本征模态分量;计算各分量排列...; 关键词：微机械(MEMS)陀螺仪经验模态分解多尺度熵粒子群优化卡尔曼滤波

热振子式Z轴MEMS角速度陀螺敏感机理的研究: 《传感技术学报》2024年第2期189-194,共6页朴林华佟嘉程李备张严; 国家自然科学基金资助项目(61771060);北京市教育委员会科研计划项目资助(KZ20231123221);北京市新世纪百千万人才工程培养资助项目(2019A20);北京市重点实验室开放课题资助项目(2024202109);北京信息科技大学促进高校分类发展项目(20240416);北京信息科技大学北京市传感器重点实验室资助(2024202108);北京信息科技大学学科与研究生教育校内项目(20240403);现代测控技术教育部重点实验室资助(2023202101)。; 揭示了一种热振子式Z轴MEMS角速度陀螺的敏感机理。在给出工作原理、热振子的振动模态和陀螺效应的基础上,对敏感结构内的温度场进行了计算。结果表明:(1)开机1.8 s后在敏感结构内形成一个稳定的温度场。(2)热振子在Y方向建立驱动模态,...; 关键词：陀螺敏感机理陀螺效应数学模型微机械热振子

离散时间姿态互补滤波器及其参数整定研究被引量：3: 《传感技术学报》2023年第10期1563-1568,共6页李翔王涛; 国家自然科学基金项目(41761087,61603107);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0224)。; 基于微机电系统(MEMS)的加速度计和陀螺仪广泛用于姿态测量。加速度计和陀螺仪间的数据融合通常采用互补滤波(CF)实现。CF具有计算复杂度低的优势,但CF一般仅通过试凑进行参数整定。为使CF的参数选取与传感器噪声特性相吻合,提出一种用...; 关键词：姿态测量数据融合互补滤波加速度计陀螺仪

陀螺电机轴承健康评估隐马尔可夫模型适应性设计被引量：4: 《传感技术学报》2023年第9期1417-1425,共9页蔡曜司玉辉王玉琢武展付雪阮芳; 陀螺电机的轴承一般采用小体积、高精度的角接触球轴承,其健康状况无法通过外观检查、计量等方法检测,故障具有隐蔽性、潜伏性,当故障发生时,将直接影响陀螺的精度及寿命,故需提前对潜在故障进行识别。基于电机定子电流评估的基本原理,...; 关键词：轴承健康评估隐马尔可夫模型定子电流评估法陀螺电机挠性陀螺

高压驱动的三波腹多环盘式硅微陀螺仪: 《传感技术学报》2023年第1期1-8,共8页夏敦柱姚默晗杜森; 国家自然科学基金项目(61871125)。; 设计和研究了一种带有高压驱动电路的多环盘式硅微陀螺仪(DRG)。该陀螺仪具有MEMS嵌套环结构,工作在三波腹(n=3)的振动模态下,主振型和从振型之间具有更小的频率裂解。系统采用双闭环测控电路驱动,结构简单,具有良好的稳定性和较大的带...; 关键词：多环盘式陀螺仪三波腹双闭环电路 Boost升压电路正交误差校正

检测电极变形对MEMS陀螺仪振动性能的影响被引量：1: 《传感技术学报》2022年第6期732-737,共6页徐淑静卢新艳; MEMS陀螺仪的振动环境性能是制约其应用的重要指标。针对MEMS音叉式陀螺仪,分析了检测电极在驱动运动作用下的变形对陀螺仪振动性能产生影响的机理。建立了振动环境中包含检测电极变形在内的误差信号模型,将误差信号的频率成分与角速率...; 关键词：MEMS陀螺仪振动性能误差信号分析音叉结构静电驱动

硅微轴对称陀螺速率积分模式下角速率输出方法研究被引量：3: 《传感技术学报》2022年第6期745-750,共6页陆铭洋宣琳刘靖徐大诚郭述文; 国家自然科学基金项目(61434003)。; 硅微轴对称陀螺速率积分模式通过对振型的进动角检测来实现角度信号的输出。要实现角速率输出,通常采用微分来实现,而器件刚度和阻尼不对称会带来输出量的波动和噪声等误差,直接影响输出精度,同时导致输出阈值存在。在分析刚度和阻尼不...; 关键词：全角模式角速率输出刚度不对称阻尼不对称

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