陀螺

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一种高精度动基座传递对准方法
《弹箭与制导学报》2024年第5期8-13,共6页杨洁 王新龙 王彬 聂光皓 丁伟 
国家自然科学基金(61673040);航空科学基金(20170151002);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);天地一体化信息技术国家重点实验室基金(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)资助。
在动基座传递对准过程中,主、子惯导间的挠曲变形是影响子惯导对准精度的主要误差因素。传统的传递对准方法通常将挠曲变形等效为经验的马尔可夫模型,当实际的挠曲变形与经验模型的匹配度较低时,便会导致传递对准精度下降。为此,提出了...
关键词：惯导系统 传递对准 挠曲变形 陀螺仪 最优估计 
半球陀螺谐振子的理论建模方法综述
《弹箭与制导学报》2024年第5期104-114,共11页姜昕 朱启举 梅春波 
半球谐振子的动力学行为是半球谐振陀螺(HRG)功能的物理基础。针对目前国内半球谐振子动力学建模研究中普遍存在的缺乏具体参考来源,以及推导不严密甚至谬误等问题,详细推导了谐振子的动力学建模过程,总结了建模通用的学科背景知识,并...
关键词：半球谐振陀螺 半球谐振子 弹性薄壳理论 达朗贝尔原理 拉格朗日方程 
光纤陀螺光路热致零漂误差机理与抑制方法
《弹箭与制导学报》2024年第5期14-24,共11页张天乐 温坤华 张翔 林蹉富 杨军 
军用测试仪器技术领域专用技术预研项目(JZX7Y20230683000055)资助。
光纤陀螺(FOG)作为一种高精度角速度传感器,在惯性导航、定位定向和姿态控制中扮演着至关重要的角色。然而,光纤陀螺光路热致零漂误差是限制陀螺精度提升的关键因素之一。通过分析Shupe效应、Mohr效应及交扰效应,解释了热致零漂误差的...
关键词：光纤陀螺 热致零漂 光路对称性 分布式测试 零漂误差抑制 
光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展
《弹箭与制导学报》2024年第5期25-37,共13页查峰 卜浩宇 戴海发 童余德 
国家自然科学基金(42176195)资助
面向长航时、高精度的自主导航技术需求,系统梳理光学陀螺旋转调制惯导系统的发展历程及关键技术现状具有重要的现实意义。首先,基于惯导系统误差特性,阐述了旋转调制技术的基本原理。其次,系统回顾和梳理欧美等西方国家旋转惯导系统发...
关键词：激光陀螺 光纤陀螺 旋转调制 旋转惯导 旋转策略 惯性导航 误差补偿 在线标定 
速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控系统
《弹箭与制导学报》2024年第5期54-62,共9页吴洪博 魏振楠 伊国兴 王宁 关泽源 
黑龙江省博士后面上资助项目(LBH-Z22134)资助。
半球谐振子驻波精准矢量检测与激励是实现速率积分半球谐振陀螺的关键。文中提出了一种基于正交方位振动信号同步检测激励的速率积分半球谐振陀螺双通道同步测控方案,并通过实物实验对该方案的有效性进行了验证。首先,优化了谐振子驻波...
关键词：半球谐振陀螺 速率积分模式 双通道同步测控 驻波控制 模数混合电路 
启动时非稳态温度场对大长度光纤环性能的影响被引量：3
《弹箭与制导学报》2022年第3期32-36,41,共6页王晓章 蒋军彪 牛震 张天瑶 李晓 梁铭珊 谭鹏立 
陕西省重点研发计划项目(2019GY-073)资助。
针对光纤陀螺惯性导航装置启动过程中非稳态温度场对光纤环性能的影响,构建了以四极对称绕法为基础的热漂移误差模型,理论分析了缓变温度条件下Shupe效应和热应力对零偏误差的影响,讨论了光纤环每层匝数与热效应误差的关系。提出了一种...
关键词：光纤陀螺 非稳态温度场 热漂移误差 光纤环 
气动舵机有源振动条件下对石英音叉陀螺零位输出影响被引量：1
《弹箭与制导学报》2022年第3期110-115,共6页刘奎 蒋军彪 芶志平 刘立达 
石英音叉陀螺仪是一种典型的振动陀螺仪,其在不同载体振动环境中的零位控制技术对制导武器弹体姿态的准确测量非常重要。由于石英音叉陀螺仪本身存在驱动频率、谐振频率和频差等基本振动陀螺仪物理参数,其与载体的基频和倍频可能出现重...
关键词：石英音叉陀螺仪 驱动频率 载体基频 零位输出 
基于分形维数的自适应窗口DAVAR改进算法
《弹箭与制导学报》2021年第5期129-132,共4页王梓帅 刘星 闫曌 杨银芳 喻佩 
针对动态Allan方差(DAVAR)法在分析弹载环境下MEMS陀螺输出信号时存在功率泄露和噪声辨识精度低等缺陷,提出一种基于分形维数自适应窗口的改进DAVAR算法。利用分形维数值表征随机信号突变特征,实时改变窗长截取信号,并将结果绘制在三维...
关键词：MEMS陀螺 动态Allan方差 分形维数 自适应滑动窗 
基于STM32微控制器稳定平台数字控制系统的设计被引量：7
《弹箭与制导学报》2020年第5期69-71,75,共4页张瑞 田永全 赵阳 张宏亮 田雪 陈洪波 
针对数字稳定平台的隔离度指标要求,设计了一个以STM32微控制器为核心器件的稳定平台数字控制系统。分析了稳定平台控制系统的工作原理,对硬件和软件系统进行了详细说明,使用数字滤波和双闭环PID算法对数字信号进行处理,然后输出脉宽调...
关键词：速率陀螺 功率放大器 PID算法 稳定平台 伺服控制 
基于空间笛卡尔坐标系转换的三轴一体光纤陀螺标定数学建模
《弹箭与制导学报》2019年第6期124-129,共6页赵桂玲 姜雨含 李松 
国家自然科学基金(41404035);辽宁省自然科学基金(201602364);国家大学生创新训练计划项目(201510147000046)资助。
针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一...
关键词：光纤陀螺 标定 数学建模 捷联惯性导航系统 
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