云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 网络补偿

网络补偿: 作品数：127被引量：619H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：傅龙珠狄瑞坤孙宜标郭庆鼎王洪瑞更多>>; 相关机构：东北大学沈阳工业大学浙江大学江南大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>

基于神经网络补偿的零力控制研究: 《中国电子科学研究院学报》2025年第1期68-74,共7页江春林梁润黎华国环; 国家重点研发计划(2022YFB4401301)。; 针对机器人直接示教中摩擦力难以准确补偿的问题,文中提出了一种基于力矩指令下的零力控制方法,通过神经网络和摩擦力模型结合来提高摩擦力辨识精度,实现机器人的直接示教。首先,建立机器人动力学模型,确定数据测量方案,并进行数据采集...; 关键词：零力控制摩擦力傅里叶级数神经网络

石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式: 《电气传动自动化》2024年第5期6-10,共5页石建龙王玉明王泽张津; 石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自...; 关键词：自适应PID 解耦方式神经网络补偿器多变量参数

柔性空间机械臂RBF神经网络补偿滑模控制策略: 《东北大学学报（自然科学版）》2024年第9期1258-1267,共10页李小彭付嘉兴刘海龙尹猛; 辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300159).; 柔性结构导致柔性空间机械臂的动态参数随着时间产生变化,从而降低了跟踪控制的准确性.质量轻和长径比大导致柔性空间机械臂在运动过程中出现振动现象.为了解决上述问题,本文建立了考虑二维变形和扰动转矩的柔性空间机械臂的动力学模型...; 关键词：柔性空间机械臂神经网络补偿动力学建模滑模控制

基于LLC网络补偿的无线电能传输系统研究: 《电子制作》2024年第13期116-119,96,共5页白启文王首宇王涛戴钰蒋志文招伟彬谢力雄何耀锋; 2023年度广东轻工职业技术学院大学生科研项目立项资助项目,项目编号:XSKYK202305;2023年广东轻工职业技术学院创新创业精致育人项目,项目编号:JZYR202327;2023年度中国成人教育协会“十四五”成人继续教育科研规划重点B类课题《新工匠精神视域下制造产业成人职业继续教育人才培养的探索与实践》,项目编号:2023-824ZB;2023年广东轻工职业技术学院“课程思政”示范课程项目--《电力电子技术》;广东轻工职业技术学院校级教学改革项目,编号:JG202309; 无线电能传输技术正逐步广泛应用于多个领域,其中,在传输效率作为无线电能传输技术关键性能指标。针对影响无线电能传输系统效率,通过建立基于LLC补偿网络的系统模型,分析传输特性及品质因数对系统的影响,对系统的工作频率范围和传输效...; 关键词：无线电能传输耦合补偿网络

基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法被引量：2: 《水下无人系统学报》2024年第2期311-319,共9页张帅军刘卫东李乐柳靖彬郭利伟徐景明; 国家自然科学基金(61903304);中央高校基本科研业务费项目(3102020HHZY030010);“111”引智计划项目(B18041.0).; 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制...; 关键词：遥控水下航行器运动控制径向基函数自适应双环滑模控制神经网络

基于迭代优化和神经网络补偿的超冗余机械臂半参数动力学模型辨识: 《光学精密工程》2024年第2期193-207,共15页周宇飞李中灿李毅崔靖凯贺顺锋盛展翊朱明超; 国家自然科学基金资助项目(No.62173047)。; 为了实现超冗余机械臂动力学模型的精确辨识,提出了一种基于迭代优化和神经网络补偿的半参数动力学模型辨识方法。首先,介绍了超冗余机械臂的动力学模型和最小参数集,建立了关节非线性摩擦模型,使用遗传算法优化回归矩阵条件数生成激励...; 关键词：超冗余机械臂动力学模型辨识迭代优化半参数动力学模型

一种航空温度压力组合传感器的设计与制备被引量：2: 《微纳电子技术》2023年第10期1646-1654,共9页涂孝军李闯温学林林俞帆何家强; 中航航空电子“十四五”核心竞争力创新项目(YC2228)。; 设计了一种基于PT100感温元件和压力充油芯体的温度压力组合传感器。感温元件采用铠装铂电阻总体设计结构,通过快速响应封装和精度调节技术,优化了温度部分的响应时间和精度。压力传感器芯片采用绝缘体上硅(SOI)材料,解决了高温漏电流...; 关键词：温度压力组合传感器铠装铂电阻充油封装网络补偿高精度

飞机货舱火灾CO浓度神经网络补偿算法研究被引量：2: 《安全与环境学报》2023年第10期3606-3612,共7页王海斌瞿忱张志慧; 四川省院省校合作项目(2022YFSY0048);中国民用航空飞行学院研究生科研创新计划项目(XSY2022-04)。; 针对飞机货舱火灾探测误报率偏高且响应速度较慢的问题,采用电化学式一氧化碳传感器来代替传统民机所用的光电式烟雾探测器来探测飞机货舱火灾,并提出了一种基于粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化长短期记忆(Long Short-...; 关键词：安全工程火灾探测粒子群算法长短期记忆神经网络浓度补偿

基于非线性动力学模型补偿的水下机械臂自适应滑模控制被引量：7: 《清华大学学报（自然科学版）》2023年第7期1068-1077,共10页付雯温浩黄俊珲孙镔轩陈嘉杰陈武冯跃段星光; 国家重点研发计划项目(2019YFB1310503)。; 为满足特大型水利水电工程中的大直径超长距离引水隧洞定期检测的重大需求,智能化水下机器人系统成为当前的研究热点。为提高水下机械臂建模的准确性与控制能力的精准性,该文首先提出一种融合Newton-Euler方程、Morison方程与非线性摩...; 关键词：水下机械臂动力学参数辨识径向基函数神经网络补偿自适应滑模控制

基于RBF神经网络补偿的自适应滑模机械手控制被引量：8: 《组合机床与自动化加工技术》2023年第6期119-122,127,共5页刘洋洋院老虎腾英元吴彪张舒然; 国家自然科学基金项目(11302134)。; 针对机械臂在实际工作中无法完全建立精确的数学模型以及系统具有较大的不确定性,提出一种基于RBF神经网络补偿的自适应滑模鲁棒控制器。首先,利用计算力矩控制方法,结合基于RBF神经网络实现的补偿控制器使系统获得较好的跟踪效果;其次...; 关键词：机械臂 RBF神经网络自适应滑模控制

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