微操作机器人

作品数：101被引量：298H指数：10
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相关作者：李建平温建明卢桂章胡意立孙立宁更多>>
相关机构：南开大学浙江师范大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
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集成式五维微力/力矩传感器的研究被引量：9
《微纳电子技术》2003年第7期467-469,共3页孙立宁 唐学燕 荣伟彬 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA40 44 5 0);国防基础科研项目
五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ,能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和My;测力量程± 1N ,测力矩量程± 0 .0 5N·m ;放大电路集成在传感器的本体中。应用力学理论对本体进行...
关键词：五维微力传感器 力矩传感器 微操作机器人 弹性体 结构形式 
微操作机器人的虚拟现实体系结构研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2003年第7期9-11,14,共4页孙立宁 谭福生 荣伟彬 朱疆 孔民秀 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 2AA430 0 50 );国防基础科研项目
介绍了虚拟现实技术在微操作机器人领域里国内外应用现状 ,分析了微操作机器人引入虚拟现实技术的意义 ,提出了虚拟现实在机器人微操作领域里的应用体系结构和关键技术 ,并对关键技术的解决方案进行了探讨 ,并对发展前景和方向进行了展望。
关键词：微操作机器人 虚拟现实 体系结构 虚拟工作空间 
基于压电陶瓷驱动的微操作手研究现状被引量：6
《微纳电子技术》2003年第7期590-594,共5页荣伟彬 曲东升 孙立宁 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 12 0 ) ;国防基础科研项目
微操作手是微操作机器人的重要组成部分 ,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手。在此基础上 ,对于微操作手的关键技术 ,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述 ,在机构上 ,介绍了微位移定位机构的特点 ;在驱动方式上 ,论述了...
关键词：压电陶瓷 微操作手 微操作机器人 纳米定位 微机电系统 
集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
《压电与声光》2002年第4期336-340,共5页孙立宁 荣伟彬 楼朝飞 刘品宽 蔡鹤皋 
国防基础科研项目
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动...
关键词：压电陶瓷管 微操作手 微操作机器人 位置控制 模糊-比例积分控制 压电驱动 机器人 
微操作机器人显微视觉系统自动调焦的实现被引量：2
《仪器仪表学报》2002年第z2期668-669,674,共3页孙立宁 陈立国 荣伟彬 
国家863计划项目(2001AA422120);国防基础科研项目资助项目。
介绍了微操作机器人显微视觉系统的构成,自动调焦系统的必要性。提出了双向差分绝对值函数作为自动调焦评价函数,在20μm范围内以变步长实现了正确聚焦,获得质量较高的图像效果,为进一步实现微操作打下基础。
关键词：微操作机器人 显微视觉 自动调焦 图像处理 
微操作机器人显微视觉系统若干问题被引量：18
《光学精密工程》2002年第2期171-175,共5页孙立宁 陈立国 刘品宽 荣伟斌 
国防基础科研项目
显微视觉系统是微操作机器人不可缺少的组成部分。近年来 ,随着显微技术的不断成熟 ,显微视觉系统的研究已经成为国内外在微操作领域的研究热点。本文着重介绍了微操作机器人显微视觉系统的研究意义 ,总结了现阶段国内外的研究现状 ,提...
关键词：机器人 微操作 显微视觉 显微镜 
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