微小型

作品数：960被引量：2591H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙立宁张之敬秦余欣吕金光梁静秋更多>>
相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机器人x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
微小型自主水下机器人研究现状被引量：17
《机器人》2023年第2期218-237,共20页康帅 俞建成 张进 
国家重点研发计划(2016YFC0300801);国家自然科学基金(51909257,U1709202);辽宁省自然科学基金(2021-MS-031);兴辽英才计划(XLYC2007035)。
综述了国内外微小型自主水下机器人(AUV)的研究现状。首先,对微小型AUV的定义进行了梳理。其次,基于微小型AUV的平台结构特征,对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后,对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV...
关键词：自主水下机器人(AUV) 微小型AUV 结构特征 
面向显微操作的混合驱动式微小型机器人的开发与应用被引量：3
《机器人》2012年第6期737-744,共8页张勤 杜启亮 吴志斌 青山尚之 
广东省国际合作计划资助项目(2009B050700018);广东省教育厅高校国际科技合作创新平台资助项目(GJHZ1002);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2010-MS 16)
提出了一种适用于显微操作的混合驱动式微小型机器人,它由平面行走模块和纵向微动模块两部分组成.其中,平面行走模块采用尺蠖蠕动式驱动原理,在堆叠式压电陶瓷的驱动下通过2块电磁铁的协调动作可以实现在铁磁性工作台上的前后移动、左...
关键词：微小型机器人 混合驱动 显微操作 微移动机器人 音圈电机 
一种基于粘滑运动原理的微小型机器人建模与实验被引量：2
《机器人》2012年第2期182-189,共8页李伟达 李娟 胡海燕 李满天 孙立宁 
国家自然科学基金资助项目(61105106;61005071);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010266;BK2011379);苏州市科技计划资助项目(SYG201038)
为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的弹性梁结构.首先建立了柔性足的有限自由度模型和机器人系统的动力学模型.然后根据粘滑驱动中的粘滞和滑...
关键词：微小型机器人 粘滑原理 双压电膜 瞬态动力学 
面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统被引量：5
《机器人》2010年第4期529-533,共5页王鹏飞 肖剑山 李满天 孙立宁 
国家863计划资助项目(2008AA04Z211);中国博士后科学基金资助项目(20080440875);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.012)
提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin(RG)方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流二极管的整流性能,得到了输入功率与输出电压、整流效率与负载比之间的关系.设计了八木振子天线,提高了...
关键词：微波 无线能量传输 5.8GHz 微小型机器人 
一种单构件双运动机理微小型机器人移动机构被引量：5
《机器人》2010年第1期41-47,共7页孙立宁 李伟达 蒋振宇 郭伟 李满天 
国家自然科学基金资助项目(60675038);国家863计划资助项目(2008AA04Z211)
传统微小型机器人的移动机构难以同时满足对高移动速度和高分辨力的需求,而宏微双重移动机构通常存在结构复杂的缺点.针对这一问题,提出一种单构件双运动机理移动机构.该机构具有双重运动机理,即非谐振条件下的粘滑运动机理和谐振条件...
关键词：微型机器人 移动机构 粘滑机理 
舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发被引量：11
《机器人》2007年第2期151-154,共4页苏玉民 万磊 李晔 庞永杰 秦再白 
介绍了一种舵桨联合操纵的微小型水下机器人.该机器人装有左右布置的两个主推进器、可调攻角水平舵和垂直稳定翼.配合所搭载的深度计、磁罗经等传感器和控制计算机,可实现水下定深定向航行,并可由TV和声纳探测水下目标.其航行与探测能...
关键词：微小型水下机器人 实验研究 操纵性能 探测 
微小型飞行器航向系统设计被引量：7
《机器人》2006年第6期647-650,共4页王松 王田苗 李新军 梁建宏 
国家自然科学基金资助项目(60535020)
从实用的角度出发,给出了微小型飞行器的航向系统(包括航向测量和航向控制)体系结构.设计了地磁航向、捷联航向、GPS航向等3种常用的航向测量手段在微小型系统中的实现方案,分析了其各自的优、缺点,提出了一种实用的、基于数据融合的航...
关键词：微小型飞行器 自主飞行 航向测量 航向控制 数据融合 
模块化可重构履带式微小型机器人的研究被引量：7
《机器人》2006年第5期548-552,共5页李满天 黄博 刘国才 孙立宁 
国家863计划资助项目(2004AA420110);黑龙江省科技攻关计划资助项目(GB04A502)
研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人.单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人.微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻.采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯.实验结果...
关键词：微小型机器人 可重构 模块化 越障 
自主式微小型移动机器人群体行为进化的研究被引量：1
《机器人》2001年第4期346-351,共6页李小海 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点资助项目 ( 698890 5 0 )
自主式微小型移动机器人群体面临的一些环境常常是未知的、无结构的 ,同时由于其自身体积大小的限制 ,在目前的工业水平上也很难在其上安装一些较为先进的传感器 ,以致机器人仅能获取局部的信息 ,这些原因使得采用传统基于任务的设计方...
关键词：自主式微小型移动机器人 群体行为 进化 传感器 
自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究被引量：2
《机器人》2001年第3期234-237,274,共5页李小海 程君实 陈佳品 
针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定 ,以及该机器人本身的某些限制 ,采用基于行为的研究方法 ,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知、动态环境中的自动避障 ,设计了该机器人的障碍物回避行为 ,采用了电机神经...
关键词：自主式微小型移动机器人 自动避障行为 传感器 电机驱动 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部