位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
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串联伺服阀液压位置伺服系统建模仿真与分析
《液压气动与密封》2025年第1期29-35,共7页盛精 葛鑫海 陈鼎 向铁明 刘超 
福建省科技重大专项项目(2024HZ022013);福建省科技计划引导性项目(2021H0027)。
针对压力冲击引起的串联伺服阀液压位置伺服系统振动和噪声问题,基于AMESim仿真模型对两级串联伺服阀液压位置伺服系统进行了压力冲击特性分析。其中考察了系统流量、伺服阀附加开启增益、外部负载以及系统溢流压力等因素对系统压力的...
关键词：串联伺服阀 压力特性分析 AMESIM 伺服系统 
泵控缸位置伺服系统建模与特性分析被引量：5
《液压气动与密封》2022年第12期76-84,共9页沈伟 崔霞 
上海市工程技术研究中心建设计划(19DZ2254800)。
泵排量控制系统具有工作效率较高、结构紧凑的优点;而动态响应性是泵控系统的不足。该文建立了具有位移-力反馈变量机构的泵控非对称缸位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了系统时域仿真模型,取得...
关键词：泵控非对称缸 动态响应性 固有频率 数学建模 仿真建模 
基于液压伺服系统的机械臂位置自抗扰控制研究被引量：11
《液压气动与密封》2020年第12期63-68,共6页林希 
机械破碎强化污泥发酵与剩余污泥碳源快速回收技术研究(2018k02-32)。
鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精...
关键词：液压机械臂 位置自抗扰控制 位置伺服 AMESim-MATLAB 
电液伺服液压执行机构高精度位置伺服控制研究被引量：12
《液压气动与密封》2020年第7期45-49,共5页陈祥芬 
鉴于电液伺服阀控机构在液压控制系统的重要性,其位置伺服系统动态复杂多变,传统的PID位置伺服控制算法无法满足控制要求,该文以液压阀控缸执行机构为例,提出了一种基于鲁棒滑模控制算法,提高了传统液压缸执行机构位置精度,使得系统具...
关键词：电液伺服 液压执行机构 高精度 位置伺服控制 研究 
基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法研究被引量：7
《液压气动与密封》2020年第2期10-14,19,共6页麻玉川 
陕西省科技重大专项(2017JK1587)
基于传统液压缸伺服系统建模参数的复杂性、不确定性、以及系统的时变性等问题,提出了一种基于MATLAB-AMESim的液压缸位置伺服系统辨识方法。该文以组成足式机器人驱动单元的液压缸为研究对象,简单介绍了液压缸的组成结构及工作原理;其...
关键词：液压缸 建模仿真 系统辨识 MATLAB-AMESim 
基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究被引量：6
《液压气动与密封》2020年第1期45-49,共5页高红英 林希 樊爱珍 
咸阳市2018科学技术研究计划项目(编号:2018k02-18)
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路...
关键词：机械手 位置伺服 气动回路 稳定控制 PID 前馈自适应 
两种典型液压与气动连接器自动对接装置对比分析
《液压气动与密封》2019年第8期89-92,88,共5页翟旺 雷世东 贾学军 
该文对两种典型连接器自动对接装置进行了介绍及对比分析。针对液压马达驱动式三自由度机器人方案,建立了系统数学模型,通过仿真分析,判定系统稳定性,并对控制误差进行分析;针对摆杆随动式对接系统,介绍了系统组成结构、对中工作原理、...
关键词：电液位置伺服系统 连接器 自动对接 对比分析 
基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究被引量：12
《液压气动与密封》2019年第5期32-37,共6页司昌练 
国家科技重大专项资助项目(2017SX02042-012)
针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制。首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后...
关键词：组合机床 电液伺服 模糊自适应 AMESim-MATLAB 
摆杆刚度对连接器自动对接控制系统影响分析被引量：1
《液压气动与密封》2019年第5期11-15,共5页翟旺 白文龙 李泳峄 刘佳 
该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二...
关键词：电液位置伺服系统 连接器 自动对接 摆杆 
气动位置伺服系统的建模与仿真被引量：3
《液压气动与密封》2010年第8期24-27,共4页惠伟安 路波 
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸...
关键词：气动位置伺服系统 非线性特性 仿真模型 MATLAB/SIMULINK 
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