位置伺服

作品数：1048被引量：3889H指数：25
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数控机床位置伺服系统的数据驱动预测控制被引量：3
《微特电机》2019年第3期61-65,共5页梁建智 湛年远 杨铭 
2015年度广西高校科学技术研究项目(KY2015LX735)
数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系统采用紧格式动态线性化方法对数控机床位置伺服系统进行等价转化,并建立系统预测数据模型;采用无模型自...
关键词：数控机床位置伺服系统 数据驱动控制 无模型自适应控制 预测控制 
基于积分鲁棒的电液伺服系统渐进控制被引量：1
《微特电机》2019年第1期78-81,共4页杨洋 
电液伺服系统具有未知的动力学和有界扰动,针对该问题,采用光滑摩擦模型来适应未知的非线性,同时针对近似误差和其它有界扰动,利用误差项符号的积分鲁棒方法来补偿,减少了总体控制抖动和传统的高增益反馈带来的保守性,同时证明了系统跟...
关键词：电液位置伺服系统 连续摩擦模型 建模不确定性 非线性控制 
PMSM伺服系统的自适应模糊滑模切换控制被引量：6
《微特电机》2016年第12期58-62,76,共6页史晓娟 杨紫艳 
国家自然科学基金项目(51275403)
为了提高系统扰动较大时永磁同步电动机伺服系统位置跟踪响应的快速性和精确性,在普通滑模控制策略中引入自适应模糊控制算法,设计了基于自适应律的模糊滑模切换控制器。通过Lyapunov稳定性分析设计参数自适应律,同时也证明了控制系统...
关键词：永磁同步电动机 模糊滑模控制 自适应律 位置伺服系统 
永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计被引量：4
《微特电机》2015年第10期60-63,共4页吕永健 杨铭 
针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢...
关键词：永磁同步电动机 位置伺服 自抗扰控制器 单闭环系统 直接转矩控制 空间电压矢量调制 
陀螺调零位置伺服系统的协同控制方法
《微特电机》2013年第8期6-9,29,共5页刘佳 王志强 
为实时消除陀螺测斜仪惯性器件常值误差的影响,使积分误差不积累,大幅度提高系统的测斜精度,需要有高精度高动态的位置伺服系统。基于电机位置伺服系统的状态空间模型,提出了一种可兼顾稳态误差和动态响应的积分型协同控制方法,该方法...
关键词：位置伺服 状态空间模型 积分型协同控制 力矩电动机 
永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制
《微特电机》2013年第8期51-52,67,共3页任志斌 肖宇连 
国家自然科学基金资助项目(51007033)
为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所...
关键词：永磁同步电动机 滑模变结构 伺服系统 
双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制被引量：1
《微特电机》2013年第5期47-50,共4页戴志勇 林辉 白文伟 
高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110031);西北工业大学种子基金(Z2013116)
以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略。针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争。针对系统模型不确定性强的特点,采用灰...
关键词：滑模均流控制 灰色系统预测 余度电机 位置伺服 抖振抑制 
永磁直线同步电动机矢量控制位置伺服系统
《微特电机》2012年第4期54-57,共4页曹勇 李华德 
针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位置调节器、速度调节器、电流调节器、坐标变换器及电压空间矢量脉宽调制器的结构及数学模型。完成直线伺...
关键词：直线电动机 矢量控制 伺服系统 
直线电动机粘滑闭环控制实验研究
《微特电机》2012年第3期4-6,共3页陶大锦 袁柳斌 
以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响。辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数(128 ms)。基于该系统的模型...
关键词：粘滑 摩擦力 直线电动机 位置伺服控制 
PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：2
《微特电机》2011年第4期46-49,共4页苏显方 
贵州省教育厅自然科学重点项目(2007004)
针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器...
关键词：永磁同步电动机 参数漂移 稳定性 鲁棒性 
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