动态环境

作品数：1266被引量：5733H指数：32
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动态环境下融合轻量级YOLOv5s的视觉SLAM被引量：10
《计算机工程》2022年第8期187-195,205,共10页伍子嘉 陈航 彭勇 宋威 
国家自然科学基金(62076110)。
移动机器人在未知环境下依靠同步定位与地图构建(SLAM)实现自身的精确定位,目前大多数视觉SLAM系统在运行时均假设外部环境是静态的,但在实际应用场景下该假设并不成立,传统的视觉SLAM系统在动态环境下易受移动目标的影响,导致系统定位...
关键词：同步定位与地图构建 动态环境 目标检测 轻量级网络 光流法 
基于碰撞锥改进人工势场的无人机避障路径规划被引量：19
《计算机工程》2018年第9期314-320,共7页熊超 解武杰 董文瀚 
航空科学基金(20141396012)
针对人工势场法在进行无人机航迹规划时易陷入局部最优、在狭窄通道中存在抖动现象等问题,提出一种基于碰撞锥改进势场法的无人机避障路径规划算法。利用碰撞锥碰撞检测条件设计障碍物斥力势场判定系数,以排除由无关障碍物势场产生的不...
关键词：人工势场 碰撞锥 复杂动态环境 无人机 避障 
动态环境下无线Mesh网络骨干节点部署算法被引量：6
《计算机工程》2018年第5期201-204,214,共5页曹圣灵 李枚毅 胡灿 
针对无线Mesh网络骨干节点部署的优化问题,提出新的无线Mesh网络骨干节点部署优化算法。该算法根据用户需求点动态变化而调整骨干节点的部署位置。运用对称位移映射的TSDPSO算法适应动态环境,在新周期开始时检测环境是否变化,并更新节...
关键词：无线MESH网络 骨干节点部署 动态环境 粒子群优化 差异进化 
动态环境下运用对称位移映射的PSO算法被引量：3
《计算机工程》2014年第11期200-204,共5页刘子坤 李枚毅 张晓 
国家自然科学基金资助项目(61070232)
粒子群优化算法在求解动态优化问题时存在多样性缺失和寻优效率低的问题,为此,提出一种运用对称位移映射的双子群算法。该算法通过2组相互协同的主、辅子群并行地搜索变化的最优值。辅子群采取差异进化机制不断探索新环境,在感知环境变...
关键词：粒子群优化 动态环境 优化问题 双子群协同 对称位移映射 差异进化 
动态多目标免疫算法及其应用被引量：3
《计算机工程》2012年第10期171-174,共4页钱淑渠 武慧虹 
贵州省自然科学基金资助项目(20090074);安顺学院青年基金资助项目(2011AQ05)
基于生物免疫系统的机理及功能,提出一种动态多目标免疫算法。利用抗体的被控度及浓度设计抗体的亲和力。用环境记忆池保存优秀抗体,并依抗体浓度更新。记忆细胞参与相似或相同环境初始抗体群的生成。借助动态多目标测试问题,与同类算...
关键词：动态环境 多目标优化 投资组合 免疫算法 Pareto面 环境跟踪 
动态免疫优化算法及其在背包问题中的应用被引量：5
《计算机工程》2011年第20期216-218,222,共4页钱淑渠 武慧虹 涂歆 
贵州省自然科学基金资助项目(20090074)
利用人工免疫系统的学习、记忆、识别等功能,提出一种动态免疫优化算法(DIOA),用于解决一类高维动态约束优化问题。其中对可行抗体进行克隆突变操作,非可行抗体按价值密度使用贪婪算法进行修正,环境识别模块借助记忆细胞产生新的环境初...
关键词：动态环境 高维动态约束优化 背包问题 免疫优化 贪婪算法 
移动机器人SLAMiDE系统设计与实现
《计算机工程》2011年第17期158-160,共3页陈白帆 蔡自兴 邹智荣 
国家自然科学基金资助重大项目(90820302);中南大学自由探索计划基金资助项目
针对动态环境下移动机器人同时定位与建图(SLAM)问题,设计一种动态环境SLAM系统——SLAMiDE,给出系统的整体结构框架和实现过程。该系统通过动态目标检测、SLAM和动态目标跟踪同时实现动态地图构建、静态地图构建和机器人定位。实验结...
关键词：移动机器人 同时定位与建图 动态环境 动态目标检测 数据关联 
动态环境下的种群扩散粒子群优化算法被引量：3
《计算机工程》2010年第19期24-26,共3页赵传信 王汝传 季一木 
国家自然科学基金资助项目(60773041);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008451);安徽师范大学校青年基金资助项目(2008xqn48)
传统的粒子群优化算法在优化过程中难以有效地监测环境的动态变化和响应。针对上述问题,通过增加外围监测粒子加强监测有效性,提出一种可以动态响应环境变化的种群多样性扩散函数,在此基础上设计一种扩散粒子群优化算法(DPSO),在动态环...
关键词：粒子群优化算法 多样性 动态环境 扩散 
基于对称粒子群算法的动态环境问题求解被引量：2
《计算机工程》2010年第24期150-152,155,共4页成照乾 王洪国 邵增珍 杨怡 
山东省科技攻关基金资助项目(2009GG10001008);山东省软科学研究计划基金项目(2009RKA285);济南市高校院所自主创新基金资助项目(200906001)
针对动态环境问题,提出一种具有自学习功能的对称粒子群算法(SymPSO)。该算法提出利用静态粒子群检测环境的变化,并基于对称粒子思想,在不增加运算量的前提下生成多个对称虚拟粒子群,扩大了种群搜索能力。为保证算法尽快逃离局部最优,...
关键词：粒子群优化 对称粒子群 静态粒子 广域学习 动态环境 
一种动态环境下的移动Agent智能迁移算法被引量：4
《计算机工程》2009年第9期19-21,共3页党辰 王嘉祯 刘爱珍 赵新青 
国家"863"计划基金资助项目(2004AA1Z2450);河北省科技攻关计划基金资助项目(052435179D)
在对移动Agent服务系统进行建模的基础上,提出一种基于蚁群算法的移动Agent智能迁移算法。为减少探测软件带来的额外开销,利用Agent探测全局系统状态。当Agent移动到服务节点时,能根据信息素自适应地调整旅行路线。实验结果表明,该算法...
关键词：移动AGENT 蚁群算法 迁移 迁移策略 旅行AGENT问题 
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