动态目标识别

作品数：17被引量：67H指数：5
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面向自动驾驶的多模态信息融合动态目标识别被引量：1
《重庆大学学报》2024年第4期139-156,共18页张明容 喻皓 吕辉 姜立标 李利平 卢磊 
国家自然科学基金资助项目(51975217)。
研究提出一种面向自动驾驶的多模态信息融合的目标识别方法,旨在解决自动驾驶环境下车辆和行人检测问题。该方法首先对ResNet50网络进行改进,引入基于空间注意力机制和混合空洞卷积,通过选择核卷积替换部分卷积层,使网络能够根据特征尺...
关键词：自动驾驶 ResNet50 YOLOv3 数据融合 注意力机制 损失函数 
深度学习下动态目标识别算法优化仿真
《计算机仿真》2023年第12期321-324,336,共5页朱木清 邹欢 
与静态图像目标识别相比,动态目标识别过程易受复杂背景、未知的运动趋势、障碍物、光照强度等问题的干扰,为了解决上述问题,提出基于深度学习的动态目标识别算法优化研究。采用基于帧间差的高阶统计量算法分割出动态目标的背景区域,采...
关键词：背景分割 目标的二值模板 特征点提取 粒子群优化 神经网络 误差阈值 
基于三维激光点云的运动图像动态目标识别方法被引量：18
《应用激光》2022年第4期147-153,共7页尤锟 张全成 李凯勇 
陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ-736,2019JM-154)。
当前的动态目标识别方法在场景复杂的图像中,因为无法采集足够多的特征信息,导致识别结果应用性受限。基于三维激光点云提出一种运动图像动态目标识别方法。利用三维扫描系统获取运动点云图像特征,在不影响有效信息采集的情况下,进行图...
关键词：动态目标识别 三维扫描系统 点云图像 图像预处理 关键点提取 边缘特征检测 
基于视频序列的火焰识别模型研究被引量：1
《水电与新能源》2022年第6期29-31,共3页杨俊 
枕头坝电站利用高效的图像处理算法,建立火焰识别模型,并增加LSTM网络模块,对厂区已安装的工业电视摄像头采集的图像和视频提取有效图像,记录视频前后时序特征,进行视频动态目标的处理,完成对异物的识别,排除了厂区复杂环境的影响。模...
关键词：火焰识别 PyTorch 动态目标识别 SLIC算法 
三维激光点云运动图像动态目标识别被引量：4
《激光杂志》2021年第9期134-138,共5页罗革 徐世军 
广西教育科学“十三五”规划专项课题(No.2019ZJY098);广西科技大鹿山学院项目(No.2019LXT012)。
传统点云识别方法针对离散噪声,滤波后仍保留了平均距离较小的邻域点,影响了动态目标识别准确率。为此,提出三维激光点云运动图像动态目标识别方法。移除点云图像场景背景点,分别对离散噪声和一般噪声进行滤波处理,精简并聚类点云数据,...
关键词：激光点云 目标识别 去噪精简 点云分割 目标特征 
编组站车辆制动风管自动摘接智能技术研究被引量：4
《铁道运输与经济》2021年第8期51-57,70,共8页栾德杰 杨华昌 冯军 闫石 
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(2016X003-C);中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ044,2019HT04)。
为了降低编组站作业人员手动摘接制动风管的劳动强度和安全风险,提高摘接作业效率,进而压缩车辆在编组站的停留时间,设计适用于编组站的制动风管自动摘接智能技术方案。在对既有编组站车辆制动风管摘接作业现状分析的基础上,对系统整体...
关键词：编解效率 智能机器人 动态目标识别 路径规划 视频监控 
基于全方位视觉的移动机器人动态目标识别与导航问题研究
《信息通信》2017年第7期262-263,共2页於双飞 孔凡国 
现如今,信息技术水平不断升级,计算机视觉技术应运而生,智能机器人在这一技术的引导下,能够实现运动目标的有效识别以及准确的定位导航,这为智能机器人应用提供了广阔的发展空间,同时,也代表了全方位视觉技术的进步。文章首先对全方位...
关键词：全方位视觉 移动机器人 目标识别 导航 
动态目标识别中的实时复杂巡航场景运动检测被引量：7
《液晶与显示》2014年第5期844-849,共6页武治国 李桂菊 
吉林省科技发展计划项目(No.20130102017JC);国家高技术研究发展计划(863)(No.2006AA703405F)
设计并实现了一种适合于工程中动态目标识别应用的实时的复杂巡航场景运动检测技术。首先,对背景和当前帧两幅图像进行卷积处理,提取边缘图像。然后分块计算背景边缘图像的局部熵,根据局部熵大小合理选取配准模型组。采用模型组与当前...
关键词：运动检测 局部熵 图像配准 
视觉动态目标识别研究进展被引量：5
《北京联合大学学报》2013年第4期24-29,共6页徐成 鲍泓 张璐璐 刘伟 
国家自然科学基金项目(61271370);北京市创新团队项目(CIT&TCD20130513)
近年来,基于计算机视觉的动态目标识别的研究和应用逐渐成为热点问题,通过介绍国内外基于计算机视觉的动态目标检测、确认、定位等领域的研究进展,展望目标识别的发展趋势。首先介绍目标识别过程中的典型方法,然后对基于计算机视觉的动...
关键词：计算机视觉 动态目标识别 定位跟踪 
基于目标识别的红外与微光图像融合方法被引量：4
《应用光学》2011年第6期1134-1138,共5页张俊举 崔东旭 贺峻峰 聂伟乐 韩亦勇 袁轶慧 常本康 
为了在融合图像中突出运动目标,提出了一种基于动态目标检测和识别的图像融合算法。先对红外图像序列中的运动目标进行检测和提取,同时对红外和微光图像进行融合,最后将提取到的红外目标与融合图像进行二次融合。试验结果表明,该算法获...
关键词：夜视技术 多光谱成像 图像融合 动态目标识别 
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