动态逆控制

作品数：99被引量：470H指数：11
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姜长生雷虎民杨志峰刘燕斌刘晓东更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《南昌航空大学学报（自然科学版）》《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计
《系统工程与电子技术》2024年第11期3820-3826,共7页符式康 刘俊辉 陈昊 单家元 
国家自然科学基金(62103049,61873031);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)资助课题。
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得...
关键词：改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性 
串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第6期1342-1350,共9页唐胜景 李梦婷 刘真畅 郭杰 
航空科学基金(2016ZA72001)资助课题
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划...
关键词：过渡机动飞行 直接力控制 控制分配 非线性动态逆控制 
基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2018年第1期119-126,共8页陈诚 韦常柱 琚啸哲 刘鹏云 
国家自然科学基金(61403100);上海市优秀学科带头人计划(14XD1423300)资助课题
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首先建立包含结构参数不确定性的四旋翼飞行器动力学模型,分析其特性并基于时标分离原则进行模型的双回路...
关键词：四旋翼 时标分离 鲁棒控制律 全局收敛性 Super-twisting算法 滑模干扰观测器 
基于非线性干扰观测器的拦截弹动态逆控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2014年第11期2259-2265,共7页郭超 梁晓庚 王俊伟 
航空科学基金(20100196002)资助课题
针对直接力/气动力复合控制的临近空间拦截弹,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)的动态逆复合跟踪控制器设计方法。首先设计NDO,对系统的不匹配干扰进行估计,并通过干扰估计值设计前馈补偿项来有效...
关键词：临近空间拦截弹 干扰观测器 动态逆控制 复合控制 动态控制分配 
基于鲁棒自适应控制理论的导弹纵向逆控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2011年第2期362-365,共4页杨志峰 雷虎民 李庆良 李炯 宋龙 
航空科学基金(20090196005)资助课题
针对高机动导弹纵向运动数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点,提出了一种基于鲁棒自适应控制理论和动态逆相结合的导弹纵向控制系统设计方法。该方法以非线性动态逆控制为基本控制律,能够在复杂的飞行条件...
关键词：高机动导弹 纵向飞行控制 动态逆控制 鲁棒自适应控制 
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：8
《系统工程与电子技术》2010年第6期1314-1317,共4页杨志峰 雷虎民 董飞垚 徐剑芸 
总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201);航空科学基金(2006ZC12004)资助课题
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转...
关键词：导弹 动态逆控制 最小二乘支持向量机 在线补偿 
航天器姿态的神经网络动态逆控制被引量：6
《系统工程与电子技术》2007年第2期246-249,共4页王彪 唐超颖 
南京航空航天大学青年科研基金资助课题(1003-904704)
针对航天器姿态系统,提出了一种基于自适应神经网络动态逆的控制算法。该算法针对滚转、俯仰和偏航三个姿态子系统,设计了两组神经网络:第一组是BP网络,用来逼近三个姿态通道的非线性项,可获得姿态逆模型;第二组是非线性自适应神经网络...
关键词：自适应控制 神经网络 航天器姿态控制 
基于H_∞最优控制理论的高超声速飞机纵向逆控制被引量：5
《系统工程与电子技术》2006年第12期1882-1885,共4页刘燕斌 陆宇平 
针对高超声速飞机复杂的气动特性以及不确定的非线性模型,提出了基于H∞最优控制理论的逆控制方法。该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合,能够在复杂的飞行条件下,实现对高超声速飞机高度非线性解...
关键词：纵向飞行控制 高超声速飞机 H∞最优控制 动态逆控制 
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