线特征

作品数：382被引量：1307H指数：17
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基于点线特征的解耦视觉伺服控制方法
《计算机应用》2022年第8期2556-2563,共8页卢金燕 戚肖克 
国家自然科学基金资助项目(62173126);河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(202102210187);河南工程学院博士基金资助项目(Dkj2018003)。
针对机器人的自动对准问题,提出一种基于点线特征的解耦视觉伺服控制方法。所提方法以点和直线作为图像特征,并利用图像特征的交互矩阵解耦姿态控制和位置控制,实现六自由度对准。首先利用直线及其交互矩阵设计姿态控制律,以消除旋转偏...
关键词：视觉伺服 视觉控制 交互矩阵 解耦控制 六自由度对准 
基于点线特征融合的低纹理单目视觉同时定位与地图构建算法被引量：4
《计算机应用》2022年第7期2170-2176,共7页潘高峰 樊渊 汝玉 郭予超 
国家重点研发计划项目(2018YFB1305804);国家自然科学基金资助项目(61973002);安徽省自然科学基金资助项目(2008085J32);教育部产学合作协同育人项目(201802259001,201802137016)。
当图像因相机快速运动造成模糊或者处在低纹理场景时,仅使用点特征的同步定位与地图构建(SLAM)算法难以跟踪提取足够多的特征点,导致定位精度和匹配鲁棒性较差。而如果造成误匹配,甚至系统都无法工作。针对上述问题,提出了一种基于点线...
关键词：单目视觉 点线融合 线匹配 低纹理场景 特征加权 
基于线特征及迭代最近点算法的地基建筑物点云自动配准方法被引量：16
《计算机应用》2020年第6期1837-1841,共5页徐景中 王佳荣 
国家自然科学基金资助项目(41671450);国家重点研发计划项目(2018YFD1100405)。
为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷,提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先,基于法向一致性进行建筑物点云平面分割;接着,采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取,并拆分和拟合处理得到特征线段...
关键词：点云配准 建筑物 平面分割 特征线 迭代最近点算法 
基于线特征的机场跑道定位算法被引量：2
《计算机应用》2011年第A01期52-54,共3页杨超 朱敏 王昭莲 
重庆自然科学基金资助项目(CSTC;2005BB2207)
提出了一种基于线特征的机场跑道识别定位算法。首先,将方向小波变换用于目标的边缘检测,得到了定位准确、边缘连续、背景较为干净的机场边缘图;然后,利用标定了梯度方向的边缘点作为Hough变换的基本元素,将Hough变换的全局"投票"过程...
关键词：线状特征 方向小波变换 HOUGH变换 直线段定位 
基于双视线特征感知编组的影像匹配方法
《计算机应用》2010年第8期2088-2090,2129,共4页郭海涛 徐青 丛凤波 张保明 
总装备部“十一五”预研项目(40601030404)
与点特征相比,高级别的特征,特别是自由形状线特征包含了更加丰富的信息,这对于其后的影像解译和表面重建等处理是更为有利的。针对传统自由形状线特征匹配方法的弊端——匹配成功的线特征数量较少,引入了感知编组理论,提出了一种基于...
关键词：线特征 影像匹配 感知编组 
高分辨率合成孔径雷达图像的直线特征多尺度提取方法
《计算机应用》2010年第4期935-938,共4页陈天泽 王建 粟毅 
国防预研基金资助项目(9140A01060108KG01);航天支撑基金资助项目(900412A)
针对传统的合成孔径雷达(SAR)多尺度边缘提取方法中直线提取连续性和完整性不好的特点,提出了一个由粗到精的多分辨率SAR图像直线特征多级提取框架,利用多尺度策略在降低SAR图像噪声影响的同时增强相邻共线点之间的连续性和完整性,并在...
关键词：多分辨分析 边缘检测 直线特征提取 塔式分解 中心直线支持区 
线特征提取的多尺度分析被引量：5
《计算机应用》2004年第9期16-18,共3页杨少军 杨艺山 刘晨亮 
线特征提取是计算机视觉中重要的低级处理过程 ,而多尺度分析是采用微分几何方法进行线特征提取时一个重要内容。研究了在对不同宽度线特征进行检测时 ,尺度因子的选择问题 ,分析了变化的线宽与特定尺度因子间的关系 ,得到新的尺度因子...
关键词：线特征提取 多尺度分析 微分几何 
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