线性矩阵

作品数：4238被引量：7724H指数：24
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切换系统有限时间稳定的事件触发滑模控制被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2020年第2期109-114,共6页李振璧 贾汉坤 李学洋 
国家自然科学基金资助项目(61501006);国家重点研究发展计划资助项目(2016yfc0600908).
构建了一个事件触发滑模曲面用来处理事件触发过程中的网络传输延迟现象.对传输产生的延时采用模型转换法,将原时变时滞的不确定性从原系统中分离出来,分解为两个常时滞组成的近似项和有界误差项,并经过事件触发滑模控制器消除延时带来...
关键词：输入输出有限时间稳定 滑模控制 平均驻留时间 线性矩阵不等式 事件触发 
一体化执行器饱和线性矩阵不等式跟踪容错控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2019年第1期79-86,共8页刘聪 钱坤 李颖晖 刘勇智 丁奇 
国家重点基础研究发展项目(2015CB755805)资助~~
针对一类执行器幅值饱和的不确定非线性系统,提出了基于线性矩阵不等式的一体化主动容错控制器设计方法.考虑执行器传感器同时故障情形,采用系统增维方法,将原系统等效转化为仅含执行器故障虚拟系统,简化了容错控制器设计.其次采用凸组...
关键词：执行器饱和 容错 一体化 线性矩阵不等式(LMI) 自适应 
土木工程结构保性能PID协调分散控制研究被引量：1
《振动与冲击》2018年第12期89-95,共7页潘兆东 谭平 周福霖 
国家自然科学基金资助项目(97315301-07;51408142);国家973项目(2012BAJ07B02);教育部创新团队项目(IRT13057)
针对大型土木工程结构提出一种协调分散控制策略;该策略在分散化控制基础上,通过设置一个不受子系统影响的高层协调系统来加强各子控制器对结构的控制能力。基于线性矩阵不等式方法和PID控制理论,推导了能够保证协调系统渐进稳定及系统...
关键词：主动控制 协调分散控制 分散控制 保性能PID 线性矩阵不等式 模拟退火 
基于LMI的一体化鲁棒主动容错控制器设计被引量：14
《控制与决策》2018年第1期53-59,共7页刘聪 钱坤 李颖晖 丁奇 
国家973计划项目(2015CB755805)
针对一类发生执行器故障的非线性系统,提出基于线性矩阵不等式(LMI)的一体化鲁棒主动容错控制器设计方法.首先,设计含自适应律的鲁棒滑模观测器,并将观测器设计方法转化为LMI约束下的凸优化问题,进而实现执行器故障的鲁棒重构;然后,提...
关键词：主动容错 一体化设计 线性矩阵不等式 滑模观测器 故障重构 
基于LMI的不确定结构自适应保性能PID鲁棒控制
《地震工程与工程振动》2017年第4期15-21,共7页潘兆东 谭平 周福霖 
国家自然科学基金项目(97315301-07;51408142);国家"973"项目(2012BAJ07B02);教育部创新团队项目(IRT13057)~~
针对模型参数不确定的结构振动控制问题提出一种自适应保性能PID鲁棒控制(LMIAGCPID)算法。首先,结合传统PID控制理论建立了考虑模型参数不确定性的受控结构扩阶状态方程,同时利用线性矩阵不等式方法,推导了保证系统渐进稳定和性能上界...
关键词：主动控制 自适应控制 保性能控制 PID控制 鲁棒控制 线性矩阵不等式 
存在数据丢包的航空发动机分布式控制器设计被引量：2
《航空发动机》2016年第5期8-13,共6页宋军强 黄金泉 潘慕绚 
国家重大基础研究项目资助
考虑航空发动机分布式控制系统中丢包问题,开展系统建模和稳定性分析,提出了带输入积分的状态反馈控制器,根据Lyapunov稳定性定理和LMI获得了一定丢包上界下的控制器求解定理。基于该控制器提出某涡扇发动机分布式控制系统丢包增益重构...
关键词：分布式控制 数据丢包 输入积分状态反馈 线性矩阵不等式 航空发动机 
基于鲁棒自适应滑模观测器的多故障重构被引量：39
《控制与决策》2016年第7期1219-1224,共6页刘聪 李颖晖 吴辰 袁国强 
国家自然科学基金项目(61074007);国家973计划项目(2015CB755805)
针对一类不确定非线性系统,基于滑模观测器研究执行器和传感器同时故障时的鲁棒重构问题.引入线性变换矩阵并添加后置滤波器构建增维系统,综合H_∞控制将鲁棒滑模观测器增益矩阵设计方法,转化为LMI约束下的多目标凸优化问题.在滑模增益...
关键词：鲁棒故障重构 自适应滑模观测器 H_∞控制 多目标优化 线性矩阵不等式 
一类饱和非线性系统抗饱和控制器设计被引量：3
《控制与决策》2015年第12期2225-2232,共8页王乃洲 裴海龙 汤勇 
国家973计划项目(2014CB845301/2/3);国家自然科学基金项目(61174053)
针对一类饱和非线性系统研究抗饱和控制器综合问题.基于线性分式表示技术(LFR),该类非线性系统可转化为带有满足扇形区间不等式条件的非线性函数及额外线性分式约束的饱和线性系统.基于二次Lyapunov方程并利用广义扇形区间不等式条件处...
关键词：抗饱和控制 非线性系统 吸引域 线性矩阵不等式 
基于FHM模型的非线性网络化控制系统H_∞优化控制
《系统科学与数学》2015年第10期1161-1167,共7页芮万智 江汉红 刘亮 
国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB035601)资助课题
研究了一类具有随机网络诱导时延,数据包丢失和扰动的网络化控制系统H_∞优化控制问题.针对一类非线性被控对象,基于状态反馈控制器,建立了网络化模糊双曲正切混杂系统模型.根据Lyqpunov稳定性理论,给出了系统可实现γ-次优H_∞镇定的...
关键词：网络控制系统 模糊双曲正切模型 线性矩阵不等式 神经网络算法 参数辨识. 
带饱和约束非线性系统的鲁棒自适应容错控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第10期75-80,共6页刘聪 李颖晖 邓涛 袁国强 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2015CB755805);国家自然科学基金资助项目(61074007)
针对发生执行器故障的饱和非线性系统提出一种主动容错控制方法.考虑系统存在的外界干扰情形,运用H∞控制结合饱和约束设计了自适应容错控制器.首先,引入饱和幅值以确保控制输入始终在界范围之内,设计包含故障估计值的自适应状态反馈控...
关键词：自适应律 容错 优化 线性矩阵不等式 稳定域 
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