小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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基于SVR模型的两轮自平衡小车平衡控制与抗干扰研究
《现代电子技术》2024年第11期125-130,共6页李加定 余光正 缪文南 孙小广 
国家自然科学基金面上项目(12074129);广东省普通高校重点领域专项(2022ZDZX1041)。
针对两轮自平衡小车的平衡控制和抗干扰问题,提出基于支持向量回归机器学习方法的平衡控制器方法。分析了两轮小车的力学模型,将状态向量和控制向量运用到非线性支持向量回归算法(ε-SVR),利用LIBSVM软件对所采集样品进行训练,获得高精...
关键词：两轮自平衡小车 ICM20602 平衡控制 支持向量机 学习型控制 SVR模型 
基于TC264的智能小车循迹系统设计被引量：5
《电子设计工程》2023年第24期24-28,共5页曹永豪 刘付永红 张钿钿 郭沈燕 黄亮亮 王汝瀚 
广东省自然科学基金(2019815102057)。
文中的智能小车循迹系统以TC264芯片作为中央处理器,运用图像压缩及二值化等方法来处理摄像头采集到的道路信息,并结合双编码器获取左右后轮的速度反馈给中央处理器,通过模糊控制+PID的控制算法来控制舵机的旋转角度和电机转速,最终实...
关键词：智能车 图像处理 PID控制算法 模糊控制 自动驾驶 
基于Xilinx KV260和卷积神经网络的自动驾驶小车
《单片机与嵌入式系统应用》2022年第10期3-6,共4页郭传鈜 王延葵 毕盛 董敏 
广东省科技计划项目(2020A0505100015);华南理工大学智能系统未来创新实验室项目(x2jsC9226350)。
基于现场可编程门阵列的片上系统在边缘端人工智能应用中具有独特的优势。其神经网络推理加速由软核实现,可随着人工智能技术的发展更新硬件加速器而不用更换芯片方案,同时,FPGA侧也可针对具体应用定制其他专用的硬件加速核。本文使用Xi...
关键词：边缘人工智能 现场可编程门阵列 Xilinx KV260 
基于STM32的教学智能小车设计与试验被引量：2
《微型电脑应用》2022年第9期152-155,共4页冼进 
为了加强嵌入式系统应用开发实践教学的效果,采用STM32微处理器为控制核心,与外围多个电路模块连接,融合电子、传感器、计算机硬件、软件等技术,设计了一款教学用仿真智能小车。通过把智能小车研究与设计引入到嵌入式系统实践教学中,引...
关键词：STM32微处理器 智能小车 嵌入式实践教学 嵌入式编程 
改进迭代局部搜索算法求解多AGV柔性作业车间调度问题被引量：15
《计算机集成制造系统》2022年第7期2198-2212,共15页胡晓阳 姚锡凡 黄鹏 曾中荣 
国家自然科学基金资助项目(51675186);国家自然科学基金委员会与英国爱丁堡皇家学会合作交流资助项目(51911530245);广东省基础与应用基础基金资助项目(2021A1515010506,2022A1515010095)。
针对受运输时间和运输资源约束的柔性作业车间调度问题,提出一种融合贪心启发式规则的改进迭代局部搜索算法。以最大完工时间为优化目标,建立多自动导引小车(AGV)柔性作业车间调度问题的数学模型,并采用工序串和机器串双层编码求解问题...
关键词：柔性作业车间调度 集成调度 迭代局部搜索算法 自动导引小车 
一种广场清洁小车设计与研究
《科技与创新》2021年第9期60-61,共2页郭湃 江秋仪 程清伟 张振裕 陈明翁 汪浩冉 宋宇航 
针对城市广场清洁作业多由人工完成,劳动强度大、作业效率低的问题,设计了一款适用于城市广场清洁的多级垃圾回收装置。城市广场节能多级清洁小车介于大型城市环卫车和室内小型吸尘清洁机,主要包括移动机构、感知模块、控制模块、垃圾...
关键词：传感技术 清洁车避障 节能减排 多功能模块化 
自动避障小车的单片机PWM 波控制被引量：3
《现代制造技术与装备》2020年第11期179-180,共2页邹炳发 张图仁 陈杰 张增财 
小车采用单片机PWM波控制方法,可以实现自动避障功能。自动避障小车采用红外线传感器、舵机、直流减速电机、STC89C52单片机开发板进行设计,通过调整红外传感器的识别距离,配合着脉冲触发舵机运作进行转向。转向装置直流电机的驱动模块...
关键词：自动避障 PWM波 单片机 控制 
基于STM32单片机的智能灭火小车设计被引量：11
《电子设计工程》2020年第13期108-112,118,共6页刘满喜 谢再晋 潘佳卉 谭泽群 
2019年国家大学生创新创业项目(x2wl/C9196041)。
近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括硬件组成和程序流程。首先对...
关键词：STM32单片机 传感器 无线报警 智能灭火 
QT、ROS下实现导航与自动避障功能小车被引量：3
《机械工程师》2020年第4期92-94,共3页何威 王建春 曾奕雄 谢穗文 黄梓塨 
广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2019b0634)。
通过使用Linux系统,同时结合QT、ROS来实现导航与自动避障两者兼具的功能小车。在路径规划上给出全局路径和局部路径两种规划,使得小车能够实现导航、自动避障、传送数据等功能,最后实现对功能小车的整体控制。
关键词：自动避障小车 路径规划 百度地图API 导航 ROS 树莓派 
一种地磁传感器定向的室内导盲小车系统被引量：1
《实验室科学》2020年第2期12-15,19,共5页李韬 王前 
华南理工大学2017年教改专项项目(项目编号:X2DX-Y1171490)。
在“电子系统综合设计”中引入Xilinx公司的智能小车开发套件,设计了用于室内导盲的智能小车系统。利用地磁传感器实现小车的定位和小车的目标对准,并具有智能避障、语音控制和语音播报功能。教学实践证明,该小车系统能有效引导学生综...
关键词：地磁传感器 智能小车 室内 导盲 电子系统综合设计 
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