小车

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信道控制的负压吸附式爬墙小车的研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期121-125,共5页鞠豪杰 祖茂烔 刘丽丽 蒋函希 许茜 
本研究意在设计一种能够吸附在墙面并移动的机器,实现在室内高墙处喷洒除湿防霉剂的功能。本文首先对爬壁机器人在国内外的研究进展进行了概括,设计和并校核计算了关键部件,重点包括机器人吸附系统和驱动系统的设计。所设计的爬壁机器...
关键词：负压吸附 机械传动 电机驱动 
面向无人智能小车的双验证安全定位方法
《通信学报》2024年第6期131-143,共13页顾晓丹 夏国正 宋炳辰 杨明 罗军舟 
国家自然科学基金资助项目(No.62072102,No.62132009,No.62102084)。
针对无人智能小车在网络、硬件、操作系统和软件方面存在众多安全隐患,易受到物理或远程安全攻击,使其偏离配送轨迹导致配送任务失败,甚至被攻击者操控干扰工厂正常运行的问题,提出了一种面向无人智能小车的双验证安全定位方法。在无人...
关键词：无人智能小车 室内定位 Wi-Fi指纹 磁场指纹 声源定位 
基于MM32和ESP32的智能巡线清洁小车的设计
《工业控制计算机》2023年第11期160-162,165,共4页刘新宇 张王怡 宋子欣 冯梓菲 康宸恺 钱茹 
研究目标是设计出一款自主识别赛道、扫拖一体的智能联网清洁小车。项目的主要内容包括小车智能控制系统与图像识别系统,该系统以MM32F3277G9P核心板作为控制核心,采用二值化摄像头进行路径信息采集,并用PID算法和记忆算法实现路径最优...
关键词：智能小车 MM32 ESP32 物联网 百度智能云 
STM32单片机小车及其所搭载的线圈电磁炮设计
《电工技术》2022年第20期72-75,78,共5页林若萌 陈浩 黄栎如 沈涵 
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(编号SCX21014)。
针对线圈电磁炮受线圈固定影响,发射角度范围不足的问题,设计并制作以STM32F103C8T6单片机小车为载体、发射管长度为20 cm的线圈电磁炮实验机,进行理论推导、机械设计、计算机仿真以及实验测试研究。以电磁轨道炮为例分析其优势与短板,...
关键词：STM32F103C8T6 单片机 线圈电磁炮 电磁发射 
基于MCS-51智能小车的动物园饲料投放系统
《现代信息科技》2022年第18期48-54,共7页邹浩南 丁泽全 彭宜凯 杨森迪 许微 
文章介绍了基于智能小车的动物园饲料投放系统的原理以及实现方法。此系统的设计旨在实现饲料投喂流程的智能化。其中主要的实现方法包括红外遥控,红外循迹,红外避障,步进电机等功能模块,核心处理器采用了STC89C52单片机来实现各个模块...
关键词：红外循迹 红外避障 红外遥控 单片机 
基于树莓派的交互式WiFi控制小车被引量：3
《电子制作》2022年第16期36-38,共3页汪冰 曾大兴 李鲁宁 王恺轩 
近年来,智能产品和无线技术的发展日益成熟,我们对智能小车有了创新的想法。本项目是基于树莓派的智能WIFI探测小车,以树莓派为主控核心,利用WiFi进行控制。小车采用了麦克纳姆轮,便于小车前后左右全方位移动,且舵机模块也可进行上下左...
关键词：树莓派 WIFI 智能小车 舵机 传感器 信息传输 
C52单片机的校园消防机器人的设计被引量：1
《电子世界》2021年第12期5-6,共2页肖杨 李雪若涵 杨顺平 陈逸时 
2020年度东南大学成贤学院大学生实践创新项目的研究成果项目名称为“校园消防机器人的设计”,项目编号:scx2004。
随着社会经济的迅猛发展,各种人工智能产业应运而生,智能机器人更受到了广泛的关注,也引起了相关专业的学生及研究人员的探索与研究。本机器人小车主要以STC89C52单片机作为主控芯片,采用L293D电机驱动芯片完成对机器人小车两只电机的...
关键词：机器人小车 智能机器人 消防机器人 模块实现 电机驱动芯片 探索与研究 主控芯片 
基于北斗导航的地质勘探小车
《电子器件》2020年第6期1411-1416,共6页张笑颜 杨安琪 凡中华 孙迎澳 吴俊 
岩石岩性的识别与分类对于地质勘探至关重要,目前岩性识别多基于人工判别方法,需要一定的专业背景和丰富的判别经验,受限于环境、天气和人力的综合作用。采用机器视觉技术训练识别模型进行分类是一条新的途径,可以大大提高效率和自动化...
关键词：北斗导航系统 岩石识别 机器视觉 神经网络 
智能小车循迹的多维泰勒网优化控制被引量：1
《工业控制计算机》2020年第6期116-118,共3页郭培安 严洪森 
上海航天科技创新基金(SAST2019-020)资助。
随着智能小车技术的发展,对智能小车控制器的研究也有了更多的现实意义。针对智能小车轨迹跟踪问题,提出一种多维泰勒网优化控制器。首先,为智能小车构建数学模型,并据此设计多维泰勒网优化控制器;然后,将多维泰勒网优化控制器的仿真结...
关键词：智能小车 多维泰勒网 轨迹跟踪 
基于ROS系统的实验室巡逻监控小车设计
《信息周刊》2020年第4期0228-0228,0237,共2页孙翊恒 李智勇 
在Linux操作系统中,基于对ROS机的开发与调控,设计可用于远程实时监控无人值班实验室的智能小车。小车巡逻方面可由计算机按键自由控制移动,可以遵循地上的轨迹线自动巡逻,可以设置目标位置定点导航,亦可以用android手机遥控。小车监控...
关键词：ROS 摄像头循迹 硬件设计 算法设计 
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