小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究被引量：8
《软件导刊》2021年第7期38-42,共5页范玉龙 黄波 周仟 陈贺军 
为了解决传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部极小值问题,在传统人工势场法基础上提出改进后的人工势场法。针对目标不可达问题,当目标点在附近障碍物影响范围内时,通过动态改变障碍物影响范围,使得小车能够抵达目标点。为解决...
关键词：路径规划 改进人工势场法 MATLAB仿真 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页黄永涛 王功 刘春瑞 
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块...
关键词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 
基于改进HOG算法的AGV小车避障研究
《软件导刊》2020年第3期6-9,共4页万伟 刘子龙 
国家自然科学基金项目(61603255)。
为解决激光传感器等避障装置难以解决爆炸性危险环境下的防爆问题,提出一种基于机器视觉的AGV小车避障解决方案。磁导航AGV小车在工作中路径相对固定,主要针对来回走动的工人进行检测,进而实现减速或制动。为实现高精确度下实时检测,采...
关键词：AGV 行人检测 HOG 线性支持向量机 危险环境 
UWB定位的智能小车避障技术研究被引量：11
《单片机与嵌入式系统应用》2020年第1期45-47,51,共4页尚虎军 王志颖 李志鑫 
本文以小车为研究对象,对其室内定位、无线视频传输和避障技术进行了研究,构建了一个由一标签、三基站组成的室内超宽带无线定位系统,利用TOF方法测距从而实现自主定位。研究了超声波与红外相结合的多传感器避障技术与算法,在避障算法...
关键词：导航技术 视频传输 超宽带定位 多传感器避障 
基于双流卷积神经网络的智能小车避障算法研究被引量：2
《新技术新工艺》2017年第12期18-23,共6页张亚初 刘明 赵跃进 董立泉 
国家自然科学基金(61301190;61475018)
目前,智能小车由于其应用广泛,是研究的热点之一,而基于神经网络与摄像头的智能车由于其在价格以及可靠性等方面的优越性更是受到了广大研究人员的青睐。然而,在端对端的卷积神经网络智能小车避障系统中,有时无论对网络结构和参数进行...
关键词：双流卷积神经网络 避障 图像分类 
基于Arduino的智能小车避障系统设计被引量：6
《黑龙江科技信息》2016年第15期191-191,共1页孙建朋 
简单介绍了一种基于Arduino的智能小车避障系统设计方案,方案以Arduino控制板为核心,结合超声波避障模块、电机驱动模块,实现小车自主避障功能。经调试结果表明避障功能表现良好,在如火灾救援、机器人设计方面具有很好的参考研究价值。
关键词：ARDUINO 智能小车 避障 
小车避障双目视觉识别系统的研发(英文)被引量：4
《农业工程学报》2015年第S2期24-30,共7页庄晓霖 张铁民 
Guangdong science and technology plan projects(2014A050503061)
For the reasons of the complex working environment and plenty of obstacles in facility agriculture,this paper studied the problem of identifying the obstacles by binocular vision recognition system.Binocular vision sy...
关键词：AGRICULTURAL MACHINERY algorithms COMPUTER VISION 
基于多超声波信息融合的小车避障算法实现被引量：7
《微计算机信息》2012年第8期32-34,共3页刘崇翔 高美凤 
智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,...
关键词：模糊控制 超声波传感器 智能小车 避障 
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