力反馈

作品数：642被引量：1669H指数：14
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肺穿刺活检手术的术前演练系统研究
《计算机仿真》2024年第1期372-379,共8页张玉萍 仲建全 张劲 何凌 
国家自然科学基金面上项目(61571314);自贡市重点科技计划任务(2020yxy2);四川大学-宜宾市校市战略合作专项资金项目(2020CDYB-27)。
为解决CT引导下经皮肺穿刺活检(Percutaneous CT-guided Needle Biopsy,PCNB)对操作者要求高、术后并发症风险高等问题,设计了一个肺穿刺活检手术的术前演练系统。首先根据8位肺肿块患者CT图像分割出胸部重要器官,并基于分割结果建立病...
关键词：肺穿刺 手术仿真 软组织形变 力反馈 人机交互接口 
具有力反馈的耳显微外科虚拟手术研发被引量：4
《计算机仿真》2019年第5期360-365,共6页顾灵凯 谢叻 戴培东 
国家自然科学基金面上项目(61672341);国家自然科学基金重大项目课题(61190120,61190124);上海市科委项目(17441903800);国家863计划课题(2015AA043203)
针对传统耳显微外科手术训练的弊端,研发一套虚拟手术仿真系统,包含电子耳蜗植入术与镫骨手术。其中耳部器官模型在断层扫描的基础上,采用面绘制的技术获得,辅助以强制双面显示及半透明化功能,直观清晰地观察耳部器官内部结构。碰撞检...
关键词：虚拟手术 碰撞检测 软组织形变 力反馈 模拟训练 
力反馈电液伺服阀优化被引量：4
《计算机仿真》2011年第3期77-81,共5页王纪森 王博 
研究力反馈电液伺服阀的初步设计问题,伺服阀的各个参数往往不是最佳的。针对动态性能(包括超调、调节时间、峰值时间及频宽)进行优化,为了优化系统性能,建立了力反馈式电液伺服阀线性及非线性模型,根据喷嘴流量最优及非线性有约束多变...
关键词：伺服阀 动态性能 优化 线性模型 非线性模型 
用于虚拟拆装的力反馈方法被引量：2
《计算机仿真》2010年第5期243-246,317,共5页周月飞 张秀山 石川 
国防预研项目资助(060251327033)
研究虚拟拆装系统中,为增强用户的"沉浸感",会引入力反馈设备,但目前力反馈设备价格昂贵,同时力反馈算法也不成熟导致了力反馈的引入无法商用和推广。使用力反馈操纵杆作为力反馈设备,对虚拟拆装中常见的结构约束关系进行分析,并对约束...
关键词：力反馈 虚拟拆装 约束关系 操纵杆 
一种虚拟手术二维力觉交互装置的力学模型被引量：2
《计算机仿真》2010年第2期251-254,共4页杨扬 赖芸 宋亚冲 谢叻 
国家"863"项目资助(2006AA01Z310);国家自然科学基金项目资助(60873131);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2007MS34)
对力交互装置在虚拟手术中有着广泛的应用,作为基础研究,提出一种二维力觉交互装置的反馈力模型,通过模拟虚拟器械与肌肉组织和骨骼碰撞时的受力情况,验证模型的合理性。首先,根据人体组织的生物力学性能,参照Karnopp模型和胡克定律提...
关键词：力反馈 力觉交互装置 虚拟手术 
一种混联式力反馈手控器设计及运动学仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第1期174-176,221,共4页安宏雷 韦庆 韩大鹏 
遥操作机器人力反馈手控器是遥操作系统中非常关键的部分。使用少自由度并联机构设计的混联式手控器具有串联机构和并联机构两者的优点,是手控器设计的热点方向。研制满足位置控制的大位移力反馈手控器时,平衡工作空间和机构刚度指标非...
关键词：遥操作 手控器 运动学 仿真 
线控转向系统力反馈的研究被引量：4
《计算机仿真》2008年第7期265-267,共3页于蕾艳 林逸 施国标 
奥运用纯电动客车整车优化及制造项目(D0305002040111)
线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况。首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型。提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略。上...
关键词：线控转向 力反馈 比例积分控制 
具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究被引量：10
《计算机仿真》2006年第8期196-199,305,共5页许天春 王树新 岳龙旺 贠今天 
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题;国家自然科学基金项目(No.50405018)
在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求...
关键词：虚拟现实 虚拟手术 软组织仿真 力反馈 
具有力反馈的虚拟膝部手术系统
《计算机仿真》2005年第5期162-164,198,共4页毛欣炜 张谦 
基于计算机的外科手术仿真系统已被广泛用于医疗教育、手术训练、手术计划,还被作为术中的辅助手段。随着具有力反馈设备在虚拟膝部手术中的应用,拓展了体数据可视化技术在医学实践中的应用范围,使医务人员不但能看到而且可以触摸并可...
关键词：虚拟手术 力反馈 体数据 可视化 
基于接触有限元模型的虚拟手指力建模研究被引量：5
《计算机仿真》2000年第4期21-23,共3页丁国富 王金诺 
触觉反馈是虚拟现实应用中使人获得沉浸感的重要方式。随着现实设备和显示技术的日趋成熟，触觉和力反馈的研究已成为研究的焦点之一，如何度量虚拟手在接触物体时反馈的力的大小，将是力反馈中的首要一步。对此，该文在研究了力反馈类...
关键词：虚拟现实 虚拟环境 力反馈 接触有限元 
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