力矩陀螺

作品数：365被引量：845H指数：15
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：房建成李海涛吴忠武登云韩邦成更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京控制工程研究所哈尔滨工业大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点基础研究发展计划x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于MSCMG的复合补偿控制提高图像配准方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2019年第12期2827-2834,共8页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 张健 崔培玲 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB744200);国家重点研发计划(2016YFB0500800)资助课题
针对星上相机运动干扰影响遥感卫星图像配准精度控制难题,研究基于磁浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyros, MSCMG)的复合补偿控制提高图像配准精度的方法。以基于MSCMG作为执行机构,采用姿态反馈补偿控制方法,...
关键词：磁浮控制力矩陀螺 姿态控制 光轴指向 复合补偿控制 图像配准 
基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第4期421-431,共11页舒适 房建成 张伟 刘刚 钱勇 方宝东 刘虎 
国家"973"计划(2014CB744200);国家"973"计划(2013CB834103)
针对大力矩飞轮前馈和闭环反馈补偿复杂、对精度影响敏感性大的问题,提出了基于磁浮控制力矩陀螺闭环补偿的大型遥感卫星高精度姿态控制方法。该方法采用磁悬浮力矩陀螺为控制执行机构,通过变结构反馈补偿控制律设计,建立新的运动补偿...
关键词：遥感卫星 磁浮控制力矩陀螺 相机运动 反馈补偿 高精度姿态控制 
单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法被引量：1
《国防科技大学学报》2015年第6期54-60,共7页赵乾 唐国金 
国家自然科学基金资助项目(11272346);国家973计划资助项目(2013CB733100)
对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的...
关键词：姿态机动 控制力矩陀螺 路径规划 操纵律 
空间站零燃料大角度姿态机动路径存在性分析
《国防科技大学学报》2015年第1期59-64,共6页赵乾 黄海兵 李毅 
国家自然科学基金资助项目(11272346);国家973计划资助项目(2013CB733100)
零燃料大角度姿态机动技术是新近应用在国际空间站的新概念姿态控制技术。构造了以控制力矩陀螺为执行机构的空间站姿态控制动力学模型,在此基础上,建立了空间站本体与控制力矩陀螺之间的角动量守恒关系。针对各类大角度姿态机动任务,...
关键词：姿态机动 动量矩守恒 路径规划 控制力矩陀螺 
动基座下DGCMG框架伺服系统干扰补偿控制被引量：4
《振动．测试与诊断》2014年第4期686-692,778,共7页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB72400103);国家杰出青年科学基金资助项目(60825305)
针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(exte...
关键词：双框架控制力矩陀螺 框架伺服系统 动力学模型 扩张状态观测器 前馈补偿 
基于单个双框架变速控制力矩陀螺的卫星姿态反步控制
《计算机测量与控制》2014年第4期1083-1086,共4页崔培玲 潘智平 
国家973项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目
研究了利用单个双框架变速控制力矩陀螺(DGVSCMG)实现卫星三轴姿态控制问题;文章建立了基于单个DGVSCMG的卫星姿态动力学模型,在此基础上采用反步法设计控制律,分为姿态环的设计和角速度环的设计,并通过Lyapunov稳定性定理验证了控制算...
关键词：双框架变速控制力矩陀螺 卫星 姿态控制 
基于H_∞混合灵敏度的CMG框架谐振抑制方法被引量：3
《振动．测试与诊断》2013年第6期937-942,1089-1090,共6页韩邦成 杨莲慧 李海涛 
国家基础研究发展计划("九七三"计划)资助项目(2009CB724000);领航基金资助项目(YWF-11-02-555);航空基金资助项目(2012ZB51019);北京市创新基金资助项目(Z131104002813105)
针对由谐波减速器的柔性、低阻尼引起控制力矩陀螺(control moment gyro,简称CMG)框架伺服系统产生机械谐振的问题,提出了一种基于H∞混合灵敏度的振动抑制方法。结合框架伺服系统动力学模型阐明了系统产生谐振的原理,分析了系统的谐振...
关键词：控制力矩陀螺 框架伺服系统 振动抑制 混合灵敏度 H∞控制器 
单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计被引量：3
《中国空间科学技术》2013年第3期1-7,共7页吴忠 邓世龙 魏孔明 郭雷 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003);国家自然科学基金(10772011)资助项目
为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引...
关键词：运动奇异 控制力矩陀螺 复合操纵律 姿态控制 航天器 
采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制被引量：3
《电光与控制》2013年第1期49-55,共7页崔培玲 张颖 
国家"九七三"项目(2009CB72400101C);国家民用航天预研项目;国家自然基金创新群体(61121003)
研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的...
关键词：双框架控制力矩陀螺 敏捷卫星 姿态 角动量姿态联合控制器 
估计力矩反馈在CMG框架伺服系统中的应用
《载人航天》2012年第6期62-68,共7页陈彦鹏 韩邦成 李海涛 杨莲慧 
国家杰出青年科学基金(60825305);国家"973"计划(2009CB72400103)
磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)框架伺服系统的速率精度直接决定了陀螺输出力矩的精度。针对谐波减速器非线性扭转刚度引起框架系统速率精度低的问题,提出了一种基于估计力矩反馈抑制速率波动的控制方法。首先建立了带有...
关键词：谐波减速器 非线性扭转刚度 估计力矩反馈 控制力矩陀螺 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部