临场感

作品数：679被引量：1746H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：宋爱国黄惟一赵丁选曾庆军帅立国更多>>
相关机构：东南大学吉林大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家社会科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=测控技术x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
力觉临场感遥操作机器人变增益力-位置型控制技术研究被引量：2
《测控技术》2006年第2期27-30,共4页刘威 宋爱国 
国家863资助项目(2002AA742048);霍英东青年教师基金项目
为了实现良好的力觉临场感系统,在保证系统稳定性的基础上,提高操作透明性是其中的关键。通过对力-位置型力觉临场系统控制结构的透明性分析,提出了一种变增益力-位置型控制结构,通过改变从端的控制增益,来实现良好的透明性。并且还建...
关键词：力觉临场感 遥操作 透明性 变增益控制 力-位置型 
基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究被引量：2
《测控技术》2005年第11期57-59,66,共4页帅立国 周芝庭 王雪梅 许艳芳 
国家自然科学基金资助项目(60475033)
针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技 术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证。 在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现...
关键词：射流触觉 几何图形再现 触觉临场感 触觉临场感 再现技术 几何图形 射流 几何形状 评估指标 图形再现 满意度 实验 
力觉临场感遥操作机器人系统的预测无源控制
《测控技术》2003年第5期57-59,62,共4页陈启宏 费树岷 宋爱国 
国家 8 63高技术资助项目 ( 863 -2 0 0 1AA42 3 2 40 )
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在大的通信时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低 ,利用前向神经网络建立从机械手和环境的模型。通过神经网络模型预测从机械手受力 ,并结合无源控制算法进行控制切换 ,消除或减少通信时延对...
关键词：力觉临场感 遥操作 机器人系统 预测控制 无源控制 神经网络 
力觉临场感系统中操作环境的实时建模
《测控技术》2002年第9期56-59,共4页王亦红 黄惟一 宋爱国 
力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的 ,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性 ,需对未知的操作环境在线建模。然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求。为此 ,本研究根据辨识理论 ,提出了一...
关键词：力觉临场感系统 操作环境 实时建模 遥控系统 
基于Internet力觉临场感遥操作控制系统现状被引量：1
《测控技术》2002年第3期1-3,共3页马云飞 王爱民 宋爱国 黄惟一 
叙述了基于Internet力觉临场感遥操作系统的结构 ,网络通信时延的特点 ,指出了网络时延对本系统的影响 。
关键词：INTERNET 机器人 智能机器人 力觉临场感 遥操作 控制系统 
临场感遥控作业机器人的力觉虚拟现实建模研究被引量：3
《测控技术》2000年第9期51-54,共4页宋爱国 蒋洪明 黄惟一 
国家 8 63计划;自然科学基金;教委博士点基金资助项目
虚拟现实技术是目前解决临场感遥控作业机器人系统中时延问题的有力手段。本文针对力觉虚拟现实的实现 ,提出一种新的力觉虚拟环境的建模方法 ,该方法引入虚拟物体的动力学特征 ,使得模型更具真实性 ,不仅可以生成交互时发生的弹性接触...
关键词：临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 智能机器人 
力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展被引量：2
《测控技术》2000年第7期12-15,共4页田小峰 宋爱国 蒋洪明 黄惟一 
国家 8 6 3计划;教育部博士点基金资助项目
综述了力觉临场感遥控作业机器人控制系统的历史和现状 。
关键词：力觉临场感 遥控作业机器人 虚拟现实 控制系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部