触觉临场感

作品数：11被引量：29H指数：3
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相关作者：金世俊帅立国黄惟一葛运建张建军更多>>
相关机构：东南大学中国科学院天津理工大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《科技创新导报》《传感器世界》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于本体手势-触觉感知的机器手抓取
《无线电通信技术》2022年第3期433-441,共9页张晓鹏 张阳阳 李莉萍 赵吉 张东彦 
国家自然科学基金(62101001,62071002)。
遥操作机器人为从事各种风险工作的人们提供智能和方便的支持,成为机器人人机交互领域中关键技术之一。而触觉感知及反馈技术能够很好地辅助操作者完成精细遥操作机器人抓握控制,研究触觉反馈在遥操作中的协同作用有助于提高机器人遥操...
关键词：遥操作机器人 视-触双模态反馈 抓取 触觉临场感 
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究被引量：6
《机器人》2009年第3期270-275,共6页席旭刚 罗志增 
国家自然科学基金资助项目(60874102);国家863计划资助项目(2008AA04Z212);浙江省教育厅科研计划资助项目(Y200702117)
提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于...
关键词：遥控机械手 临场感 表面肌电 触觉传感器 
利用触觉技术实现盲人在线阅读
《科技创新导报》2008年第9期1-2,共2页侯越 赵贺 
本文介绍了利用射流技术将图形文字转换成触觉感应信号的技术,使盲人通过触觉阅读电脑中数字化的文章和书籍,为盲人上网提供了条件。本文已经进行了初期的实验,并取得了很好的结果。
关键词：射流触觉 几何图形再现 触觉临场感 
水射流机器人触觉临场感再现技术研究被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2005年第6期68-71,59,共5页帅立国 况迎辉 周芝庭 
国家自然科学基金资助项目(60475033)
介绍了一种新型水射流机器人触觉再现技术。该技术采用水射流提供机器人临场感触觉再现所需的压力刺激,触点阵列各触点处有一个与压力水源相连的开口水射流喷头,喷头与压力水源之间有电磁阀控制水射流的通断,当需要通过触点阵列为操作...
关键词：水射流 触觉再现 斜坡理论 融合触觉 
基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究被引量：2
《测控技术》2005年第11期57-59,66,共4页帅立国 周芝庭 王雪梅 许艳芳 
国家自然科学基金资助项目(60475033)
针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技 术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证。 在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现...
关键词：射流触觉 几何图形再现 触觉临场感 触觉临场感 再现技术 几何图形 射流 几何形状 评估指标 图形再现 满意度 实验 
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台被引量：2
《机器人》2002年第1期81-85,共5页高理富 王定成 唐毅 张建军 葛运建 宋宁 
863-512主题资助(项目代号:20-019804)
本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统．该系统以改造后的ＰＵＭＡ手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对ＰＵＭＡ手的改造以开放性作为改造的主要目的，...
关键词：力学临场感 触觉临场感 PUMA 机器人装配作业平台 机械手 
利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延
《机器人》2002年第1期40-43,共4页帅立国 况迎辉 
国家自然科学基金资助项目(项目批号:69875004)
通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的...
关键词：机器人触觉 冗余技术 临场感 通信时延 冗余信息 
电触觉实现中刺激电流的模糊选定被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2000年第1期126-130,共5页金世俊 朱明武 黄惟一 
博士点基金!980 2 8619;国家 863高技术资助项目!863 - 5 12 - 980 5 - 0 9
首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定 ,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者...
关键词：电触觉 模糊控制 触觉临场感 机器人 
机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究
《传感器世界》2000年第2期10-13,共4页艾俊波 李科杰 张红芬 
本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供...
关键词：临场感 触觉反馈 电触觉 机器人 
带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计被引量：9
《机器人》1998年第6期437-441,448,共6页陈辉 宋爱国 金世俊 黄惟一 
国家高技术航天领域863-2基金-7资助
针对遥控作业中控制者操作时缺乏力觉和触觉临场感等问题，介绍了设计的带有力觉和触觉临场感主、从灵巧手系统，讨论了在从机械手上触觉和力觉的感知以及在主机械手上触觉和力觉的再现等问题，提出了利用模糊控制实现触觉再现以及改进...
关键词：多指灵巧手 触觉临场感 力学临场感 机械手 
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