灵巧手

作品数：328被引量：888H指数：15
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融合知识迁移的灵巧手抓取姿态生成
《图学学报》2025年第2期358-368,共11页张旭辉 郭宇 黄少华 郑冠冠 汤鹏洲 马旭升 
南京市重大科技专项(202309018)。
五指灵巧手抓取姿态的生成在灵巧手抓取任务上具有重要意义。首先,针对不同使用意图下人手对工具的抓取姿态不同的特点,构建了基于意图的抓取姿态生成网络,强调了不同意图下抓取的功能性;其次,针对在有限的数据下训练的抓取姿态生成网...
关键词：五指灵巧手 抓取姿态生成 知识迁移 手部指间自碰撞 抓取姿态映射 
通用灵巧操作前沿探索
《科技纵览》2024年第10期64-68,共5页罗平 位德浩 吴桐 
从通用语言对话大模型到具身智能,人工智能的发展正从"语言理解"深入到"实体执行"的全新阶段.而在具身智能领域,通用灵巧操作是最具挑战性的方向之一,汇聚了众多研究者的目光.通用灵巧操作的关键在于实现"通用"和"灵巧",目标是让机器人...
关键词：人工智能 灵巧操作 硬件性能 机器人 语言理解 灵巧手 操作平台 数据获取 
基于深度神经网络的多指灵巧手抓取手势优化被引量：3
《机器人》2023年第1期38-47,共10页何浩源 尚伟伟 张飞 丛爽 
国家自然科学基金(62173316,51675501);安徽省杰出青年科学基金(2108085J32)。
基于深度神经网络模型,提出了一种适用于多指灵巧手的抓取手势优化方法。首先,在仿真环境下构建了一个抓取数据集,并在此基础上训练了一个卷积神经网络,依据目标物体单目视觉信息和多指灵巧手抓取位形来预测抓取质量函数,由此可以将多...
关键词：多指灵巧手 卷积神经网络 抓取规划 未知物体 
通过键盘与聋哑人对话
《少年发明与创造（小学版）》2019年第17期11-11,共1页
键盘输入“你好”,与其相连的机械手便灵巧地打出相应的手语;通过传感器捕捉到手语动作,屏幕上便显示出对应文字,进而以语音输出。北京市第二中学高二学生姜睿曦设计的这款“手语灵巧手”,致力于让语言障碍群体能像普通人一样在社会里...
关键词：键盘输入 聋哑人 语音输出 语言障碍 灵巧手 手语 机械手 传感器 
基于数据手套的灵巧手主从控制被引量：2
《系统仿真学报》2018年第7期2600-2607,共8页潘康俊 
国家自然科学基金重点项目(61332017);浙江省自然科学基金(LY13E050025);浙江省科技厅公益项目(2016C33174)
由于受到人工智能、自动控制和传感器等技术的限制,灵巧手在非结构化环境下实现完全自主的操作还是非常困难,研究提出了一种数据手套和步进电机组合方式的灵巧手主从控制方法。数据手套实时采集人手指关节的运动数据,通过关节映射,步进...
关键词：主从控制 灵巧手 数据手套 步进电机 
欠驱动五指灵巧手及控制系统设计被引量：4
《机床与液压》2014年第15期5-9,共5页张习烨 唐新星 张楠 倪涛 
教育部博士点基金资助项目(20110061120033);吉林省自然科学基金资助项目(201115153);国家级大学生创新创业训练计划项目(201210190001)
模拟人手的生理结构,创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构,提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法;从运动学的角度出发,使用Matlab Robotics Toolbox绘制了手指指尖运动的工作空间域,并与采用关节同时驱动...
关键词：欠驱动灵巧手 工作空间域 Matlab ROBOTICS TOOLBOX 直流电机 PWM调速 
多彩灵巧手DLK-5100T键盘
《电脑爱好者》2007年第2期111-111,共1页
现在的笔记本电脑正向着超轻薄和小型化发展,目的自然是为了携带起来更加方便。不过在便携性大大提升的同时,新的问题又出现了:由于机身越来越小,键盘也不得不更加袖珍,输入文字成了一件很困难的事。
关键词：键盘 数字键 便携性 DLK-5100T 灵巧手 
灵巧手抓持规划的虚拟仿真方法被引量：5
《微计算机信息》2005年第09S期170-172,共3页王莹 
国家自然科学基金项目(59985001);博士点基金项目(2000000605)支持。
本文介绍在虚拟环境中,通过仿真分析的手段来研究机器人灵巧手抓持规划方案的方法。研究中以人的经验为指导,根据手、物的形状及尺寸等相对关系初步给出定性的抓持方案,以此为基础在虚拟环境中对机器人灵巧手的抓持过程进行仿真分析,判...
关键词：虚拟仿真 灵巧手 抓持规划 
虚拟现实技术在机器人臂/灵巧手遥操作中的应用被引量：9
《系统仿真学报》2004年第10期2305-2308,共4页胡海鹰 李家炜 王滨 王捷 刘宏 
国家自然科学基金 (60275032)
将虚拟现实技术应用机器人臂/灵巧手遥操作系统中,完成了环境建模、人-机接口、精确的图形碰撞检测和抓握稳定性分析,并实现了对虚拟环境中模型的实时误差校正。利用该虚拟现实系统,结合视觉反馈和力反馈,完成了按按钮、拉抽屉、抓握灯...
关键词：虚拟现实 遥操作 机器人臂/灵巧手系统 模型误差校正 
基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计被引量：1
《现代电子技术》2004年第15期62-63,67,共3页郭黎滨 侯玉玲 孟庆鑫 王立权 李平 
通过对 PIC16C77单片机特点的分析 ,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图 ,针对几个重要的模块做了详细的介绍 ,特别是电机驱动模块和 PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法 。
关键词：多指灵巧手 PIC PWM 单片机 
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