六杆机构

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一种轮椅床姿态转换的六杆机构设计与分析
《机械设计》2024年第8期62-68,共7页王高升 向天赏 曾嘉俊 罗靖宏 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ50110);湖南省教育厅优秀青年项目(20B131)。
为给更多的老年人起居提供便利,文中设计了一种结构简单、成本较低且具有代步功能的轮椅床。针对使用平行四杆机构作为姿态变换原理中存在的腿部床板悬臂结构问题,提出了一种可实现床-轮椅姿态转换的六杆机构。以采用连杆装置的死点位...
关键词：多杆机构 连杆优化 轮椅组合床 助老机械 
重载车辆多轴Watt-Ⅱ型转向机构的尺寸综合被引量：4
《机械设计》2020年第S01期44-47,共4页周春国 华涛 宋泽森 姚志鹏 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2018JM5045)
针对Watt-Ⅱ型中心臂连杆转向机构组成的重载车辆多轴转向系统,在满足车辆转向要求的情况下进行了尺寸设计。根据车辆在转向过程中满足阿克曼原理,可以确定肘节臂的精确角;利用对称性可将六连杆转向机构转化为以四杆机构为主,建立了转...
关键词：转向机构 阿克曼原理 六杆机构 尺寸综合 
“斗牛士”健身车创新设计被引量：2
《机械设计》2011年第8期89-92,共4页孙亮波 孔建益 王兴东 廖汉元 
广西科技开发资助项目(桂科攻1114020-9);国家级大学生创新实验资助项目(101059538);广西教育科学"十一五"规划2010年重点课题资助项目(2010B29)
结合普通自行车和齿轮连杆机构创新设计了一款新型"斗牛士"健身车,该设计将后叉架连接到双后轮外伸悬臂轴,并可调节,将车身主体相应进行更改;该健身车为包含一个PR-RR-RRⅢ级组的六杆机构;采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,并...
关键词：健身车 创新设计 六杆机构 Ⅲ级组 牛顿-拉普森法 
Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究被引量：1
《机械设计》2009年第11期45-47,70,共4页郭晓宁 邹炎火 窦宁 
福建省科技三项资助项目(2006F5059);福州大学科技发展基金资助项目(2006-XQ-14)
当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在...
关键词：Stephenson-Ⅲ型六杆机构 机械效率 死点 瞬心 
基于六杆机构的重载车辆双轴转向机构设计被引量：9
《机械设计》2008年第12期14-17,共4页周春国 闫彧 崔亚辉 刘梅 
西安理工大学中青年创新计划资助项目(102-210706)
实现了用一种新型六杆机构完成重载车辆双轴转向的设计过程。其目的是寻求一种新机构来实现重载车辆在较小转弯半径下的转向要求,使所有车轮在转弯时满足阿克曼原理。采用中心臂六杆转向机构,由解析法综合出符合要求的四杆机构,再将其...
关键词：转向机构 六杆机构 双轴转向 
基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合被引量：11
《机械设计》2005年第9期51-54,共4页车林仙 
微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PS...
关键词：Stephenson Ⅲ型六杆机构 函数发生器 机构尺度综合 微粒群优化算法(PSO) 
RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解被引量：12
《机械设计》2004年第1期56-58,共3页曲秀全 钟诗胜 戴恒震 
建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 。
关键词：六杆机构 MATLAB 动力学 仿真 低副机构 
Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法
《机械设计》2003年第12期36-38,共3页许瑛 渡克巳 加藤宏章 
南昌航空工业学院科研基金资助项目(EC20023069)
Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。
关键词：Stephenson型 平面六杆机构 运动领域识别法 雅可比矩阵 
间歇六杆机构函数综合新方法
《机械设计》2003年第1期62-64,共3页王丽娜 张建军 
提出了一种实现间歇运动六杆机构的简化优化综合方法,将解析综合转化为优化综合,将多维优化转化为三维优化;根据实际,提出了在保证间歇部分(间歇机构的工作部分)精度要求的条件下,使非间歇部分误差尽可能小的综合思想,并给出了计算实例。
关键词：六杆机构 间歇运动 鞍点规则 函数综合 全局优化 遗传算法 机构综合 
插床机构的分析与设计被引量：1
《机械设计》1997年第8期30-32,共3页张京辉 
本文分析了插床前置后置机构中杆长比（λ１，λ２）与行程速度变化系数ｋ及传动角γ的关系，提出了杆件尺寸的取值范围；绘制了插床机构的设计线图，说明了插床主体机构的设计方法，为合理地设计插床机构提供了理论依据。
关键词：插床 分析 设计 六杆机构 
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