六维鼠标

作品数：9被引量：35H指数：4
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基于六维鼠标的机器人位姿控制研究被引量：4
《机床与液压》2022年第9期61-65,共5页祝润泽 黄昕 高燕 
国家重点研发计划(2019YFB1311100)。
机器人的直接示教能够降低机器人在制造企业中的应用难度,缩短其示教时间。提出一种基于六维鼠标的机器人示教操作方式。鼠标通过USB与机器人控制器连接;控制器收到鼠标数据后对鼠标坐标系下的数据进行坐标系转换;转换后的数据进入控制...
关键词：六维鼠标 直接示教 位姿控制 
一种新型六维鼠标在虚拟现实技术中的应用被引量：5
《传感器技术》2005年第9期82-84,88,共4页宫金良 张彦斐 周玉林 高峰 
国家杰出青年基金资助项目(50125516)
介绍了一种基于力和力矩控制原理的新型力传感器装置——六维鼠标。它采用并联机构作为机械主体,用新型柔性铰链代替传统的运动铰链连接而成。具有精度高、体积小等优点。在系统分析其工作原理的基础上,给出了基于该六维鼠标的虚拟现实...
关键词：六维鼠标 虚拟现实 并联机构 柔性铰链 
虚拟现实开发平台系统的研究及实现被引量：6
《徐州师范大学学报（自然科学版）》2005年第2期57-59,共3页檀鹏 张树杨 
应用虚拟现实技术研究基于open GL的虚拟现实开发平台设计.在Rational Rose开发环境中用UML进行系统分析建模,并应用面向对象的技术,采用VC++6.0和open GL结合编程来实现平台开发.平台上提供可视化的基本图元,利用基本图元的封装性、可...
关键词：平台系统 Rational VC++6.0 openGL 虚拟现实技术 基本图元 三维场景 三维图形 平台设计 系统分析 开发环境 Rose 面向对象 平台开发 可重用性 图形元素 外部设备 六维鼠标 基本图形 纹理贴图 显示效果 UML 可视化 封装性 
基于六维鼠标控制的飞行器仿真系统研究
《计算机应用与软件》2005年第5期54-56,共3页聂俊岚 檀鹏 赵颖 刘宇 田楠 
本文介绍了在Windows系统平台,C++6.0的MFC基础类库环境下,采用OpenGL技术与串口通信技术实现的飞行器仿真系统的设计思想与程序实现方法。飞行器仿真系统由新型六维鼠标控制,具有六维飞行能力。仿真系统由虚拟飞行器、三维地形和六维...
关键词：鼠标控制 飞行器 系统研究 OPENGL技术 Windows C++6.0 仿真系统 系统平台 基础类库 程序实现 设计思想 技术实现 串口通信 飞行能力 控制系统 六维鼠标 三维地形 MFC 虚拟 
一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真被引量：11
《机械工程学报》2005年第8期144-148,共5页张彦斐 宫金良 李为民 高峰 
国家杰出青年基金(50125516)振动;冲击;噪声国家重点实验室(VSN-2005-07)天津市自然科学基金重点(043801811)资助项目。
提出一种采用自均力驱动模块构造冗余驱动并联机器人的新方法,根据这种方法构造了一种具有10个输入的6自由度冗余驱动并联机器人。对此机器人的运动反解进行了分析,得到了唯一的显式表达。最后用自行研发的六维鼠标对这种机器人进行了...
关键词：冗余驱动 运动学反解 六维鼠标 并联机器人 仿真 
并联机构的六维鼠标研制开发被引量：7
《机械设计》2003年第6期15-17,40,共4页赵现朝 高峰 
天津市自然科学基金资助项目 ( 0 0 36 0 1311);燕山大学科技发展基金资助项目 (YDJJ0 10 1)
详细阐述了一种以并联机构为力敏元件的微型六维鼠标的设计与开发工作 ,分析了其设计思想和工作原理 ,阐述了在鼠标的力敏元件微型化方面所采取的措施 ,介绍了整个鼠标的系统构成 ,并将其用于虚拟 6 -SPS并联机器人控制系统中 。
关键词：六维鼠标 并联机构 力敏元件 微型化 并联机器人 控制系统 设计 开发 虚拟现实 
基于力控制的虚拟实现的“六维鼠标”
《天津科技》2003年第1期51-51,共1页李婧 
在工程、医学、医疗、生物和材料等领域,工作的对象越来越小。尤其在微/纳米科学领域,以形状尺寸微小或操作尺度极小为特征的微电子机械系统已经成为人们在微观领域认识和改造客观世界的一种高新技术。随着科技的迅速发展,对可实现多维...
关键词：力控制 六维鼠标 虚拟技术 机器人 控制系统 
六维鼠标中力矩/转角变换的RPY角方法被引量：1
《燕山大学学报》2002年第4期335-338,共4页赵现朝 金振林 
燕山大学科技发展基金;天津市科技基金资助
研究了一种精确计算六维鼠标中力矩与转角的变换关系方法——RPY角法。分析了力矩/转角变换需要遵循的原则,给出了RPY角变换的具体实施步骤和计算方法,基于该方法的六维鼠标控制虚拟6-SPS并联机器人动平台转动实验显示了该方法的正确性。
关键词：力矩/转角变换 六维鼠标 RPY角 虚拟现实 
六维鼠标中力矩与转角转换的一种新方法被引量：3
《计算机工程》2002年第7期32-34,共3页赵现朝 金振林 
天津自然科学基金(003601311);燕山大学科技发展基金资助项目(YDJJ0101)
提出一种六维鼠标中力矩与转角转换的新方法,不但简化了角计算方法中的繁琐过程,而且不需用任何三角、反三角、开方等RPY这些对单片机来说非常耗时的复杂数学运算,大大缩减了计算量,提高了整个鼠标系统的快速性,因此该算法更便于单片机...
关键词：六维鼠标 力矩 转角 虚拟现实 输入设备 误差分析 计算机 
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