鲁棒飞行控制

作品数：40被引量：159H指数：6
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小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
《航空学报》2024年第S1期260-274,共15页张培康 郭继峰 颜鹏 
黑龙江省自然科学基金优秀青年基金(YQ2022F012);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.OCEF.2023010)
针对小型无人直升机的建模与鲁棒飞行控制问题,考虑飞行过程中存在的测量噪声、风场扰动以及系统参数变化,提出了一种将H∞混合灵敏度控制与μ综合相结合的串级鲁棒飞行控制框架。首先,构建小型无人直升机非线性动力学模型,包含其推力...
关键词：小型无人直升机 挥舞动力学 Notch滤波器 串级控制系统 H_∞混合灵敏度控制 Μ综合 
空中操作机器人抗扰动鲁棒飞行控制被引量：2
《机械设计与研究》2020年第4期6-11,17,共7页马昭 盛鑫军 董伟 
国家科技重大专项(2017ZX01041101-003);国家自然科学基金(51975348,51605282)。
空中操作机器人是包含无人机平台与多自由度机械臂的新型机器人系统。由于无人机与机械臂的强动力学耦合,加之负载变化,作业过程中外部横风扰动等,均会对无人机平台造成干扰,影响其位置定位精度。本文基于干扰观测器设计了鲁棒飞行控制...
关键词：空中操作 鲁棒控制 干扰观测器 抗扰动控制 
基于辨识模型的无人机鲁棒飞行控制方法被引量：1
《飞行力学》2018年第2期82-86,96,共6页邵干 袁利平 郑宏涛 谢泽兵 
提出了一种基于系统辨识获取飞行动力学模型并进行鲁棒飞行控制律综合设计的方法。首先利用混合遗传粒子群优化算法,从真实试飞数据中辨识建立无人机动力学模型,然后基于随机鲁棒原理的设计方法和辨识模型,设计了无人机鲁棒飞行控制律...
关键词：小型无人机 系统辨识 鲁棒飞行控制 飞行试验 
BTT导弹鲁棒飞行控制系统设计被引量：3
《航空兵器》2017年第5期11-17,共7页张金鹏 罗德林 曹有亮 
国家自然科学基金项目(61673327);航空科学基金项目(20140168001;20160168001)
飞行控制系统设计是倾斜转弯(BTT)控制型导弹的一项关键技术。BTT导弹转弯和机动时需绕其速度矢量快速滚转,因而会导致较强的俯仰与偏航通道耦合,给飞行控制系统设计带来困难。本文对BTT导弹飞行控制系统进行设计,内回路采用LQR控制方...
关键词：BTT导弹 飞行控制系统 LQR控制 混合灵敏度匀肄控制 目标拦截 
飞翼无人机蛇形机动鲁棒飞行控制设计
《电光与控制》2017年第8期44-50,共7页坤娅 陈欣 李春涛 
针对样例飞翼布局无人机航向不稳定并且拥有多组气动操纵面的特点,首先利用神经网络建立无人机逆模型,实现控制指令到多舵面之间的映射。在此基础上从滚转通道和偏航通道分析了蛇形机动控制原理,设计了基于线性最优二次型鲁棒控制和PI...
关键词：飞翼无人机 神经网络 鲁棒控制 蛇形机动 
基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法被引量：2
《国防科技大学学报》2016年第3期94-99,共6页张银辉 杨华波 江振宇 张为华 
国家自然科学基金资助项目(51105368)
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的Riccati方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设...
关键词：通用扩张状态观测器 状态相关的Riccati方程 鲁棒飞行控制 
小型无人直升机鲁棒飞行控制被引量：8
《机器人》2016年第3期337-342,351,共7页何淼磊 贺继林 周烜亦 
国家科技支撑计划(2014BAD06B07);湖南省重大科技成果转化项目(2012CK1003)
针对小型无人直升机的全自主飞行控制问题,提出一种基于直升机悬停模型的快速优化H∞鲁棒控制器的设计方法,设计了基于降阶观测器的双闭环的飞行控制器.内环控制器采用H∞鲁棒控制技术,用于直升机飞行姿态的控制;外环控制器采用PD(比例...
关键词：无人直升机 飞行控制 鲁棒控制 
基于灰色预测滑模控制的鲁棒飞行控制器设计被引量：6
《飞行力学》2015年第6期542-546,550,共6页焦鑫 江驹 孟宏鹏 
江苏省普通高校研究生科研创新基金资助(CXZZ13_0170);校博士学位论文创新与创优基金资助(BCXJ13-06);中央高校基本业务费专项基金资助
为了解决近空间可变翼飞行器大包络飞行以及小翼伸缩过程中受到不确定性参数和未知外部干扰的问题,第一次将灰色理论引入飞行控制领域。首先对飞行器的非线性模型不确定性参数进行分析,利用灰色GM(0,N)模型精确预测不确定性参数和外部干...
关键词：灰色预测 GM(0 N)模型 近空间可变翼飞行器 飞行控制器 
小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制研究被引量：1
《飞机设计》2014年第3期43-48,共6页吴文海 许丽 王奇 
以某小型无人直升机为对象,采用分体法分析了机体各部分受力情况。根据力与力矩的平衡关系,获得了无人直升机完整的非线性飞行动力学数学模型。基于所建模型,进行了所有飞行状态下无人直升机的配平计算。根据配平结果,获得了悬停时的线...
关键词：无人直升机 直升机建模 配平计算 H∞控制 
展向变形飞行器机翼扭转时的鲁棒飞行控制与分析被引量：3
《电子设计工程》2014年第10期159-162,共4页陶晓荣 陆宇平 殷明 
国家自然科学基金(91016017)
为了研究机翼扭转变形对飞行器纵向飞行性能的影响,本文采用小扰动线性化方法建立展向扭转变形飞行器的变参数模型,运用鲁棒最优方法设计机翼扭转变形时的纵向飞行控制律,并用S函数编写展向变形飞行器模型,最后采用SIMULINK对设计的控...
关键词：展向变形飞行器 变参数模型 鲁棒最优控制 飞行性能 
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