履带车

作品数：1140被引量：2258H指数：21
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相关作者：王红岩陈慧岩孙松林肖名涛盖江涛更多>>
相关机构：北京理工大学中国北方车辆研究所装甲兵工程学院中国人民解放军军械工程学院更多>>
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履带车辆行走机构设计与球铰应力分析被引量：2
《机械设计与制造》2018年第11期175-178,182,共5页朱政通 葛新锋 舒歌群 
河南省科技厅科技攻关项目(182102210508);许昌学院科研项目(2018YB012);国家科技支撑计划资助项目(2015BAG16B01)
针对重型履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响行走机构安全的问题,设计了履带车辆的行走机构并对连接球铰进行了应力分析。根据经验公式分析了侧向力对行走机构的影响机理,建立了球铰的三维有限元分析模型,模拟了侧向力对球...
关键词：重型履带车辆 侧向力 球铰 接触分析 疲劳分析 
电传动履带装甲车辆基本运动性能仿真被引量：2
《机械设计与制造》2018年第3期188-190,共3页廖自力 张杰 阳贵兵 张晓峰 
武器装备预研基金(12050005)
随着电传动在履带装甲车辆上的应用越来越广泛,设计了一种轻型电传动履带装甲车辆方案,并提出了其性能指标。为了验证该方案性能指标中的基本运动性能,利用Matlab软件搭建了直流无刷电机控制系统模型,利用Recurdyn软件搭建了车辆的动力...
关键词：虚拟样机 电传动 履带车辆 运动仿真 
履带车辆传动系统圆柱齿轮齿宽设计方法研究
《机械设计与制造》2016年第12期1-4,共4页刘培 郑长松 张小强 
基金项目:车辆传动系统摩擦磨损元件剩余寿命预测方法研究(VTDP-3503)
军用履带车辆传动系统因其换挡操作频繁、运行环境恶劣、战技指标苛刻,决定了齿轮需要在有限寿命下可靠传递转速和转矩,而齿轮齿宽是影响传动功率密度的主要因素之一。以军用履带车辆圆柱传动齿轮设计为依托,以满足强度和寿命为基础,以...
关键词：可靠性 应力分析 齿轮齿宽 设计方法 
高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真被引量：4
《机械设计与制造》2016年第2期157-160,共4页苏勇 薛乃雄 张荟荟 库光全 
在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径...
关键词：高速履带车辆 斜坡转向过程 多体系统动力学仿真 径向摩擦力 动态张紧力 
履带车辆系统刚柔耦合动力学建模及分析被引量：7
《机械设计与制造》2015年第4期147-151,共5页沈仙法 王海巧 刘远伟 陈南 
江苏省高校自然科学研究项目资助(14KJB460022)
为准确预测履带车辆动态行驶特性,充分考虑了履带非线性因素和地面变形对行驶性能的影响,在贝克理论的基础上建立了履带车辆系统刚柔耦合动力学模型,并在两种路况下进行了算例仿真。结果认为:当履带车辆通过平坦路面时,车辆前进速度和...
关键词：履带车辆 刚柔耦合 动力学 
基于遗传算法的履带车辆电磁悬挂LQR控制优化被引量：4
《机械设计与制造》2015年第2期229-232,237,共5页岳杰 张进秋 彭志召 张磊 
军队科研计划项目
提出采用遗传算法对电磁悬挂LQR控制算法进行优化的方法。针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出并设计了基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的履带车辆电磁悬挂结构方案,并依据其简化模型设计了LQ...
关键词：履带车辆 电磁悬挂 磁流变阻尼器 电磁作动器 遗传算法 LQR控制 
履带车辆支重轮粘弹阻尼减振设计与分析被引量：3
《机械设计与制造》2014年第3期227-229,233,共4页燕碧娟 孙大刚 宋勇 章新 
山西省回国留学人员科研资助项目(2012-073);山西省科技攻关项目(20110321005-08);太原科技大学博士启动基金(20132002)
针对履带式车辆现用刚性支重轮减振降噪效果较差的现状,设计了两种不同减振方案支重轮—间隔和非间隔式阻尼支重轮。利用有限元分析技术,分别建立了两种阻尼支重轮实体模型,在考虑结构材料、几何、接触非线性的条件下,进行了阻尼支重轮...
关键词：阻尼支重轮 减振 有限元分析 非线性 
大型双履带车辆转向性能的研究被引量：7
《机械设计与制造》2013年第12期87-89,共3页周鸣宇 叶龙 祁建 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062002)
结合露天矿用自移式破碎站实际工作特点,在考虑了履带车辆设备的偏心、履带的中心距、履带板的宽度和履带的接地长度等相关参数影响的前提下,进行了转向理论分析和驱动力计算,分析了履带驱动力与履带车辆设备的偏心、履带中心距、履带...
关键词：履带车辆 驱动力 转弯半径 再生功率 
基于ADAMS模型的履带车辆半主动悬挂自适应控制被引量：3
《机械设计与制造》2012年第4期88-90,共3页武云鹏 管继富 顾亮 原海龙 
国家部委预先研究基金(51404040104BQ01)
建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器参数实现基于ADAMS建模的整车半主动悬挂控制策略。用动行程及其变化率作为模糊控制器的输入,通过模糊控...
关键词：履带车辆 半主动悬挂 模糊控制 自适应控制 
履带车辆坡道转向特性研究被引量：14
《机械设计与制造》2011年第12期149-151,共3页闫清东 崔红伟 李宏才 
针对研究履带车辆坡道转向力学特性的必要性和重要性;根据履带车辆转向的运动特点,对履带车辆坡道转向条件进行分析,建立了坡道转向动力学模型,推导出压力中心偏移量、接地面瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、转向所需的制动力和牵引力...
关键词：履带车辆 坡道转向 动力学 转向稳定性 
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