蒙特卡罗定位算法

作品数：31被引量：113H指数：5
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以多数语义物体为主特征的语义地图重定位研究
《哈尔滨工程大学学报》2025年第2期363-373,共11页蒋林 明祥宇 汤勃 万乐 向贤宝 雷斌 郭宇飞 
国家自然科学基金项目(51874217);国家重点研发计划(2019YFB1310000);湖北省重点研发计划(2020BAB098)。
针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题,本文提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征,结合相机观测模型及...
关键词：语义地图 主特征 相机 信息表 全局预定位 粒子 自适应蒙特卡罗定位算法 定位速率 
联合残差网络和最近点迭代的机器人重定位
《西安工程大学学报》2024年第4期18-25,共8页王高平 时斌斌 王力成 宋东亚 贾雪芳 
国家自然科学基金(52007170)。
针对机器人遭遇绑架、系统故障重启而产生的定位丢失问题,提出一种基于ResNet的机器人重定位方法。所提方法将重定位分为基于残差网络(residual network,ResNet)的粗匹配和基于最近点迭代(iterative closest point,ICP)细匹配2个阶段。...
关键词：机器人 定位丢失 重定位 残差网络 最近点迭代 增强蒙特卡罗定位算法 
基于ROS的巡逻机器人系统设计
《无线互联科技》2024年第12期69-72,共4页胡兵 王德文 刘欣 
针对厂房、银行和大型超市等需要人工巡逻的场所,文章设计了一款基于ROS的巡逻机器人自主导航系统。文章将ROS系统部署到基于树莓派硬件开发的巡逻机器人上,对巡逻机器人的环境感知模块、导航模块和监控模块等进行研究设计。该系统使用...
关键词：ROS 巡逻机器人 SLAM Gmapping算法 自适应蒙特卡罗定位算法 
无人驾驶牵引车自主巡航路径规划方法
《海南热带海洋学院学报》2024年第2期69-76,共8页李子奇 吴迪 
安徽省高等学校重点科研项目(2022AH053138)。
局部定位节点信息与锚节点信息存在时间上的误差,导致相同节点坐标位置上的信息无法统一,进而对车辆路径规划轨迹造成严重偏差,为解决该问题,提出了一种无人驾驶牵引车自主巡航路径规划方法。通过蒙特卡罗节点定位和多区域分布传感器采...
关键词：蒙特卡罗定位算法 无人驾驶 牵引车 自主巡航 路径规划 
考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别
《传感技术学报》2023年第11期1808-1813,共6页陈瑞志 黄锦敬 
2019年度广东高校科研平台和项目(2019KTSCX239);2019年第二批教育部产学合作协同育人项目(201902272054);2021年度湛江科技学院“品牌提升计划”项目(PPJH202102JXTD);2022年湛江科技学院“品牌提升计划”项目(PPJHKCSZ-2022301)。
为了解决当前缺失节点识别方法未考虑节点在时间序列上的表达关系,导致识别精度较差的问题,提出考虑时间序列表达关系的无线传感网络缺失节点识别方法。分析节点数据在时间序列上的表达关系,采用均值替代法计算节点在不同维度和同等维...
关键词：无线传感网络 缺失节点识别 蒙特卡罗定位算法 位置坐标 时间序列 表达关系 
基于蒙特卡罗定位算法的高层建筑物消防通道模糊BIM规划方法被引量：1
《粉煤灰综合利用》2023年第4期100-105,共6页赵静 杨秀谦 
广西教育厅,广西中青年教师科研项目,《基于大数据和BIM技术的建筑工程项目全过程管理研究》(编号:2020KY33015)。
为降低高层建筑物人员疏散难度,提升消防通道规划效果,研究基于蒙特卡罗定位算法的高层建筑物消防通道模糊建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)规划方法。在蒙特卡罗定位算法内添加遗传算法的交叉与变异操作,改进蒙特卡罗...
关键词：蒙特卡罗定位 高层建筑物 消防通道 模糊BIM 规划方法 遗传算法 
自恢复蒙特卡罗定位算法被引量：1
《光电子．激光》2023年第1期43-51,共9页陈铭 张淑芳 缪长蔚 李亚阳 
机器人定位技术作为智能机器人领域的重要技术,是机器人进行自主规划和导航的重要前提。为解决机器人运动过程中的绑架问题,在蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization, MCL)算法的基础上,提出了基于激光雷达似然域模型的定位可靠度评判...
关键词：机器人 激光雷达 惯性导航 定位恢复 
基于机器人激光定位的一种改进AMCL算法被引量：19
《激光与光电子学进展》2021年第20期471-479,共9页冯佳萌 裴东 邹勇 张博文 丁鹏 
高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限。提出一种增加扫描匹配(SM)和离散傅里叶变换(DFT)的优化AMCL算法,将传统AMCL的加权均值输出作为SM的初...
关键词：遥感 机器人定位 自适应蒙特卡罗定位算法 激光雷达 扫描匹配 高斯牛顿 
改进后的蒙特卡罗定位算法在无线传感器网络中的研究
《计算机产品与流通》2020年第8期52-52,共1页孙欢 
陕西省教育厅专项科研计划项目,蒙特卡罗算法在抛物型方程系数确定中的应用与分析,项目编号:(19JK0294).
移动节点是无线传感器中的热点话题,蒙特卡罗定位算法的准确性不收节点移动的影响,能有效解决复杂定位问题,文章下述内容从蒙特卡罗定位法在无线传感器网络中的应用出发,找出存在的问题,并提出科学的解决方式,以提高其定位精准度和采样...
关键词：无线传感器网络 蒙特卡罗算法 改进算法 定位研究 
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究被引量：2
《现代电子技术》2018年第15期10-15,共6页谭志 梁丽文 夏磊 
北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201110016015);北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201008374)~~
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步...
关键词：蒙特卡罗定位算法 MBC算法 最小二乘法拟合 移动节点定位 运动轨迹 权值概念 
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