对角回归神经网络

作品数：21被引量：71H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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相关机构：北京航空航天大学山东经济学院山东大学华中科技大学更多>>
相关期刊：《机械工程师》《控制与决策》《东北电力技术》《陕西科技大学学报》更多>>
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在线优化参数的神经网络预测监督控制
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第2期38-44,共7页侯小秋 
使用具有辅助变量的全格式动态线性化方法逼近系统,构建了神经网络监督控制预测模型。利用线性跟踪-微分器建立过渡过程,应用线性扩张状态观测器估计输出预测值及其微分,给出了线性PID控制算法。根据对角回归神经网络构成直接逆控制,提...
关键词：神经网络监督控制 非线性系统 线性PID控制 全格式动态线性化方法 对角回归神经网络 非线性递推最小二乘法 
基于DRNN的多回路参数在线自整定控制解耦算法被引量：4
《兵器装备工程学报》2019年第12期115-119,共5页肖宏启 
提出了一种基于DRNN解耦的控制参数在线自整定控制算法。分析了关联耦合回路控制中存在的问题,推导了基于DRNN解耦的控制参数在线自整定算法。以某军用弹药仓库库房的温、湿度高精度控制为例,借助仿真验证了采用前馈补偿的DRNN解耦可消...
关键词：耦合变量 关联耦合回路控制 参数自整定 对角回归神经网络 解耦控制算法 
基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真被引量：5
《系统仿真学报》2009年第15期4827-4830,4834,共5页王斐 吴成东 闻时光 徐心和 
国家自然科学基金(60705031);教育部博士学科点科研基金(20070145105);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放课题基金(SKLRS200711)
阐述了一类新型双足机器人——异构双腿机器人的概念及研究目的。研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略。为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络...
关键词：异构双腿机器人 虚拟样机 联合仿真 对角回归神经网络 自适应P1D控制 
钢球磨煤机制粉系统DRNN神经网络解耦控制研究被引量：1
《东北电力技术》2008年第1期23-25,29,共4页王万召 李利 
通过将对角回归神经网络技术和PID技术相结合,提出一种可用于强耦合多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定神经网络PID解耦方案。将这种方法应用于球磨机制粉系统控制,对耦合强烈的磨煤机出口温度、入口负压、负荷三维传递...
关键词：对角回归神经网络 PID控制器 解耦控制 钢球磨煤机 
基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制被引量：21
《系统工程与电子技术》2004年第6期777-778,810,共3页王俊国 王永骥 万淑芸 
国家自然科学基金(60274020;69974017);河北省自然科学基金(602621);广西省自然科学基金(0135065)资助课题
提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的...
关键词：对角回归神经网络 PID控制器 自适应控制 
基于对角回归神经网络的电动加载系统被引量：1
《机床与液压》2002年第6期136-138,112,共4页沈东凯 王占林 
在电动加载系统中 ,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度 ,传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型 ,分析多余力的产生机理 ,提出了基于对角回归神经网络补偿控制 ,其计算量小。通过仿真实验 。
关键词：对角回归神经网络 电动加载系统 前馈补偿 PID控制 
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