解耦控制算法

作品数：22被引量：109H指数：6
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相关期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《组合机床与自动化加工技术》《浙江冶金》《计算技术与自动化》更多>>
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单相整流器二次纹波抑制的有源功率解耦控制算法
《电机与控制学报》2024年第8期94-103,共10页成庶 李卓鑫 周瑞睿 范子寅 向超群 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2023J004)。
为了解决单相整流器中LC谐振回路频率适应性差的问题,引入有源功率解耦电路代替LC谐振回路抑制母线电压二次纹波,选择直流母线电容分裂拓扑有利于减小支撑电容容值。首先,对有源功率解耦电路的工作模态进行分析,建立了单相整流器和分裂...
关键词：二次纹波电压 有源功率解耦 二阶广义积分器 滑模观测器 解耦参数设计 
基于分数阶优化的神经网络自适应解耦控制算法被引量：1
《信息与电脑》2021年第16期81-84,共4页张继研 王宏伟 徐占国 
大连理工大学本科教学改革项目“基于自制设备的‘全开放PLC口袋实验室建设’”(项目编号:YB2021008)。
针对多变量、强耦合、杂非线性的复杂系统,笔者提出了一种基于分数阶优化的神经网络自适应解耦控制算法。首先,提出了基于分数阶梯度下降算法来优化RBF神经网络模型参数,并将其应用到RBF神经网络解耦控制系统中;其次,通过数值仿真实例...
关键词：分数阶算法 RBF神经网络 解耦控制 PID控制 
基于解耦控制算法的XYθ定位平台系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2020年第10期110-116,共7页余希达 高健 
国家自然科学基金-联合基金(U1601202);广东高校科研项目建设项目(17ZK0091)。
为减小运动定位平台XYθ方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经网络前馈PID解耦控制算法的定位平台系统设计。搭建了由高性能X、Y方向直线电机、θ方向力矩电机驱动组成的大行程微米级定位平台与上位机系统,采用改...
关键词：解耦控制算法 神经网络PID XYθ定位平台 MATLAB仿真 
基于DRNN的多回路参数在线自整定控制解耦算法被引量：4
《兵器装备工程学报》2019年第12期115-119,共5页肖宏启 
提出了一种基于DRNN解耦的控制参数在线自整定控制算法。分析了关联耦合回路控制中存在的问题,推导了基于DRNN解耦的控制参数在线自整定算法。以某军用弹药仓库库房的温、湿度高精度控制为例,借助仿真验证了采用前馈补偿的DRNN解耦可消...
关键词：耦合变量 关联耦合回路控制 参数自整定 对角回归神经网络 解耦控制算法 
一种ANPC-5L逆变器飞跨电容电压与中点电位优化解耦控制算法被引量：17
《中国电机工程学报》2019年第4期1150-1162,共13页王付胜 窦盛 付航 郑德佑 杜成孝 刘芳 
国家863高技术研究发展计划项目(2015AA050607)~~
有源中点钳位型五电平逆变器已逐步运用到大功率光伏并网系统中。为解决飞跨电容电压与中点电位存在耦合这一问题,该文在载波移相调制策略的基础上,对飞跨电容电压与中点电位之间的关系进行详尽的数学推导,进而提出一种分裂调制波的解...
关键词：飞跨电容电压 解耦控制 分裂调制波 中点波动 电流畸变 
基于拉普拉斯本征函数的Woofer-Tweeter自适应光学系统解耦控制算法被引量：9
《中国激光》2018年第9期289-298,共10页程涛 刘文劲 杨康健 文良华 何星 董理治 杨平 许冰 
国家自然科学基金(11704382); 中国科学院国防科技创新基金(CXJJ-16M208)
为了实现对Woofer-Tweeter双变形镜自适应光学系统的解耦控制,提出了一种基于拉普拉斯本征函数的解耦控制算法。通过求解不同齐次Neumann边界条件下的拉普拉斯本征方程,获得不同光瞳区域下自身和一阶偏导数均正交的拉普拉斯本征函数。...
关键词：自适应光学 双变形镜 解耦控制 拉普拉斯本征函数 
风电叶片疲劳加载激振系统解耦控制算法及试验研究被引量：8
《工程科学与技术》2017年第1期109-114,共6页张磊安 魏修亭 陶黎明 隋文涛 
国家自然科学基金资助项目(51405275);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EEM20)
风电叶片逐渐向大型化方向发展,为了提高大型风电叶片疲劳试验的激振能力、缩短测试周期,两激振源联振已成为疲劳测试方法中具有前景的发展方向。首先进行两激振源的耦合特性试验,设计了激振源转速、相位和叶片振幅的测试方案。当2个激...
关键词：风电叶片 激振系统 耦合 解耦算法 疲劳试验 
基于干扰观测器的解耦控制算法
《信息技术》2016年第9期164-167,共4页荣志刚 门义双 雷阳 
针对多变量系统之间的耦合问题,设计了一种干扰观测器与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿。用MATLAB软件对一个耦合系统模型进行仿真实验,结果表明加入干...
关键词：干扰观测器 解耦控制器 PID 
带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法
《航空学报》2014年第5期1394-1403,共10页胡洲 王志胜 王从庆 
国家自然科学基金(60874037)~~
针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直...
关键词：信息融合控制 直升机 线性离散系统 解耦控制 输入饱和 
主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究被引量：6
《振动与冲击》2013年第19期192-196,共5页张培军 何琳 帅长庚 李彦 
对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测...
关键词：主动隔振 FXLMS算法 解耦算法 仿真与试验 
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