模糊鲁棒控制

作品数：20被引量：55H指数：4
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相关作者：佟绍成张松涛周军管萍刘小河更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《厦门理工学院学报》《控制理论与应用》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法
《中国农机装备》2024年第12期98-100,共3页王嫣儒 
由于喷洒机执行喷洒任务时的具体运行工况为非定值,导致可能存在雾滴沉积量分布不均的情况。为此提出基于PLC的小麦液肥喷洒机模糊鲁棒控制方法。结合小麦液肥喷洒机飞行速度与雾滴沉积量之间的隶属关系,构建了模糊关系矩阵,并通过面积...
关键词：PLC 小麦液肥喷洒机 模糊鲁棒控制 雾滴沉积量 喷洒压力 鲁棒控制 
基于模糊鲁棒控制六轴机器人控制系统设计被引量：1
《信息技术》2023年第8期35-40,46,共7页唐翠微 
教师教学创新团队建设基金(Yzyjx202103);四川省职业教育人才培养和教育教学改革研究项目基金(GZ-JG2022-688)。
针对传统基于PLC或基于控制卡的六轴机器人运动控制系统轨迹偏差过高的问题,设计了一种基于模糊鲁棒控制的机器人控制系统。控制系统硬件部分选用STM32F103C8T6型单片机和TMS320C6203型DSP信号处理器,并添加了模糊自适应控制模块,通过...
关键词：模糊鲁棒控制 六自由度 机器人 动态补偿 运动轨迹 
可控磁路式永磁悬浮系统的模糊鲁棒控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第2期76-78,共3页孙兴伟 夏鹏澎 金俊杰 李祥 孙凤 王可 
国家自然科学基金(51105257;51310105025);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LQJ2014012)
针对可控磁路式永磁悬浮系统多变量强耦合、非线性等特点,根据模糊PID控制器的设计思想,设计了一种基于鲁棒控制的模糊鲁棒控制器,可以在线调整控制器各参数。将该控制器与原鲁棒控制器进行仿真分析对比,结果表明该控制器可以使系统具...
关键词：永磁悬浮 可控磁路 模糊鲁棒控制 
漂浮基空间机械臂T-S模糊鲁棒控制
《厦门理工学院学报》2016年第1期8-13,共6页洪昭斌 李文望 
福建省自然科学基金项目(2013J05021);福建省教育厅科技项目(JK2011047)
针对存在参数不确定和外界干扰的空间机械臂,利用反馈线性化技术建立了系统追踪期望轨迹的误差动力学方程,设计系统追踪期望运动的滑模鲁棒控制方案,并通过系统Lyapunov稳定性证明选择滑模控制参数;简化并改进T-S模糊推理规则,设计模糊...
关键词：空间机械臂 滑模鲁棒控制 T-S模糊模型 控制参数 外界干扰 
基于库存切换的不确定动态供应链网络系统模糊鲁棒控制被引量：5
《控制与决策》2015年第5期892-898,共7页张松涛 张春杨 侯嫣婷 
黑龙江省教育厅科研项目(12541200);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1253G028);哈尔滨商业大学研究生创新科研项目(YJSCX2013-270HSD)
研究基于库存切换的不确定动态供应链网络系统的鲁棒运作问题.首先,建立含有系统参数不确定和顾客需求不确定的动态供应链网络的离散T-S模糊模型;然后,提出一种新的模糊鲁棒控制策略,该控制策略不仅可以有效遏制子系统切换时产生的较大...
关键词：供应链网络 不确定性 库存切换 模糊系统 鲁棒控制 
基于成本切换的闭环供应链离散动态模型及其模糊鲁棒控制被引量：4
《计算机集成制造系统》2013年第6期1385-1396,共12页张松涛 赵晓伟 
教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(11YJC630287);黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划项目(1253G028)~~
为研究Internet环境下基于成本切换的不确定闭环供应链运作问题,建立了一类基于成本切换的闭环供应链动态模型,该模型包括基于成本的切换信号向量以及第三方逆向物流服务商回收和制造商自行回收两个子系统,该模型的逆向物流部分包括废...
关键词：闭环供应链 切换模糊系统 线性矩阵不等式 鲁棒控制 
模糊鲁棒控制方法在核反应堆功率控制中的应用被引量：4
《原子能科学技术》2013年第4期624-629,共6页刘磊 栾秀春 饶甦 金光远 余涛 
国家自然科学基金资助项目(11005023)
为了对核反应堆功率进行实时控制,以适应电网负荷的变化需求,基于T-S模糊模型设计了核反应堆功率模糊鲁棒控制器。首先使用状态反馈设计了局部控制器,然后应用并行补偿方法设计全局控制器。线性矩阵不等式的求解证明所设计的控制器是稳...
关键词：核反应堆 功率控制 模糊鲁棒控制 线性矩阵不等式 并行分布补偿 
卫星姿态的间接自适应模糊鲁棒控制
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期66-72,共7页张伟 管萍 刘小河 
教育部科技重点资助项目(207003);北京市自然科学基金资助项目(4082010);国家自然科学基金资助项目(10772020);北京市中青年骨干教师资助项目(PXM2008_014215_055942);北京市教委科技项目(KM200611232007)
针对在太空强干扰环境下工作的三轴稳定卫星姿态控制问题,将间接自适应模糊鲁棒控制应用于卫星的姿态稳定控制中,给出了实现方法。用自适应模糊控制器逼近被控对象的数学模型,并在控制量中加入鲁棒控制项用于抑制扰动,使系统具有更强的...
关键词：间接自适应 模糊控制 鲁棒控制 姿态控制 卫星 
基于T-S模型网络控制系统模糊鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2010年第S2期81-84,127,共5页王申全 伦淑娴 
辽宁省自然科学基金资助项目(20072199);中国博士后自然科学基金资助项目(20070420071)
针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控制系统的连续时间T-S模糊模型,然后在该模型的的基础上应用并...
关键词：网络控制系统 T-S模糊模型 网络诱导时延 模糊鲁棒控制 状态反馈 
挖掘机器人模糊鲁棒控制的研究被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第9期1333-1336,共4页刘杰 林剑峰 马晓波 刘阔 
国家自然科学基金资助项目(50775029)
为了实现挖掘机器人的轨迹跟踪控制,建立了挖掘机器人工作装置的四自由度拉格朗日动力学模型,设计了一个鲁棒控制器.控制律包括等效控制和辅助控制.等效控制保证闭环系统的控制输入基于期望的动力学模型,辅助控制保证动力学建模误差和...
关键词：挖掘机器人 动力学模型 模糊鲁棒控制 轨迹跟踪 
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