模糊自适应

作品数：2054被引量：8330H指数：28
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非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
电石炉电极电流智能切换控制系统
《控制工程》2024年第6期1146-1152,共7页孙江鹏 
当原料、炉况和加料过程发生未知变化时,电石炉电极控制系统的特性发生变化,导致PI控制系统难以满足电石炉的控制目标。将电石炉的动态特性与模糊自适应PI控制、规则切换控制相结合,提出了电石炉电极控制系统智能切换控制方法。设计了...
关键词：切换控制 模糊自适应PI控制 电极电流控制系统 电石生产过程 
基于改进跟踪微分器与前馈的模糊自适应PID控制被引量：3
《控制工程》2024年第3期553-559,共7页陈星 曹太强 邓元果 
四川省科技计划重点研发项目(2023YFG0338,2023YFG0191,2022YFG0061,2022ZHCG0015);四川省科技成果转移转化示范项目(2023ZHCG0039,2023ZHCG0021)。
经典PID控制器在工程领域应用广泛,但其快速性和超调量之间不能很好地实现协调控制,且误差信号在经典意义上不可微,导致微分难以被有效利用。基于此,在典型跟踪微分器研究的基础上,采用一种具有良好的动态响应和滤波功能的改进非线性跟...
关键词：改进跟踪微分器 模糊自适应PID 前馈控制 
某型涡扇发动机主调性能试验器转速闭环控制系统研究
《控制工程》2024年第2期262-271,共10页耿辉 阎铁生 周群 杨宏 林轩 王德明 
国家自然科学基金资助项目(51977178);四川省科技厅资助项目(2022YFN0072);成都市科技局资助项目(2019-YF05-02561-SN)。
为了解决人工手动测试无法再现某型涡扇发动机高压转子转速(n2)的摆动故障,导致主燃油调节器维修效率低、维修质量差等问题,提出一种基于主燃油调节器性能试验器的自动控制算法。根据发动机台架试车数据与理论分析提出一种分段模糊自适...
关键词：主燃油调节器 高压转子转速 模糊自适应PID 转速摆动故障 
基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5
《控制工程》2023年第10期1870-1880,共11页宋英杰 王刚 唐武生 赵强 
吉林省教育厅科技研究项目(JJKH20210004KJ);吉林省自然科学基金资助项目(20220101138JC)。
为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用...
关键词：仿生机器鱼 串级PID控制器 模糊自适应串级PID控制器 位姿控制 
考虑时变输出受限的机械臂自适应容错控制被引量：3
《控制工程》2023年第4期673-679,共7页朱一平 刘加朋 于金鹏 于海生 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金资助项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026);青岛市重点研发专项资助项目(21-1-2-6-nsh)。
针对机械臂执行器失效故障,提出了一种基于障碍李雅普诺夫函数的有限时间模糊自适应容错控制方法。该控制方法引入自适应技术用于估计执行器的失效程度,补偿执行器故障带来的损失,保证了控制器的控制效果,并采用模糊逻辑系统使得控制律...
关键词：模糊自适应控制 容错控制 有限时间控制 机械臂 时变输出受限 
双目视觉云台模糊自适应PID跟踪控制被引量：5
《控制工程》2022年第11期2003-2009,共7页闫磊 王萌 朱烨繁 
针对双目四自由度视觉云台目标跟踪控制中存在的非线性、模型不确定性和参数时变等问题,提出基于模糊逻辑的自适应PID控制器。在传统PID控制器的基础上,利用模糊逻辑建立模糊自适应PID控制器。模糊自适应控制器以跟踪误差和误差的变化...
关键词：双目四自由度 视觉云台 模糊自适应 PID 目标跟踪 
基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制被引量：6
《控制工程》2021年第2期222-228,共7页蒋祺 崔英英 于金鹏 于海生 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61973179);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN 20161026)。
针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制。引入障碍李雅普诺夫函数约束电机...
关键词：随机非线性系统 状态约束 障碍李雅普诺夫函数 永磁同步电机 
变倾角自适应双轮自平衡机器人控制算法被引量：9
《控制工程》2021年第2期306-312,共7页牛雪娟 孙宏图 
天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC89000)。
为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略。首先通过建立传感器的数学模型分析其误差来源,并对比了改进后的互补滤波和卡尔曼滤波融合算法在自平衡机器人倾角测量中的实时准确性;其...
关键词：双轮自平衡机器人 互补滤波 卡尔曼滤波 模糊自适应PID 鲁棒性 
基于模糊自适应PID的多叶光栅双闭环控制被引量：5
《控制工程》2021年第2期313-318,共6页马晓阳 孙凤池 王雅梦 李兴成 苑晶 
多叶光栅的位置控制精度与运行速度对恶性肿瘤放射治疗效果至关重要。通过对多叶光栅的结构和工作方式进行分析,建立了多叶光栅数学模型,并针对传统多叶光栅单闭环PID控制的局限性,提出以位移环为外环,速度环为内环的基于模糊自适应PID...
关键词：多叶光栅 模糊自适应PID 双闭环 位置控制 
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