模型自适应

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三自由度直升机基于无模型自适应的姿态控制
《控制理论与应用》2024年第12期2295-2303,共9页王介港 王向华 王向荣 张子叶 王建东 
国家自然科学基金项目(62473056,62071021);山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ028);北京市科技新星计划项目(20230484338);北京市科技新星交叉合作课题项目(20240484539);北京邮电大学基本科研业务费新进教师项目(2024RC09)资助。
本文针对三自由度直升机姿态控制系统改进了无模型自适应控制方法(MFAC). MFAC是数据驱动的控制方式,其只利用系统输入、输出数据,不依赖于系统数学模型.然而现有基于紧格式动态线性化数据模型的MFAC方法要求系统满足4个假设.本文首先...
关键词：无模型自适应控制 三自由度直升机 数据驱动控制 姿态控制 
基于PID参数整定的无模型自适应控制器参数整定方法被引量：7
《控制理论与应用》2023年第10期1737-1745,共9页李翔 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)资助。
本文针对一阶线性时不变(FOLTI)系统,将常用的比例–积分–微分(PID)控制器参数整定方法推广到无模型自适应控制(MFAC)参数整定中,利用PID控制参数整定方法整定直接型MFAC方案的伪梯度初值,以期改变MFAC控制律初始参数的试凑式选取,提升...
关键词：一阶线性时不变系统 PID控制 无模型自适应控制 参数整定 伪梯度初值 
DoS攻击下多智能体系统无模型自适应迭代学习跟踪控制
《控制理论与应用》2023年第6期977-985,共9页郭金丽 卜旭辉 崔立志 陈宗遥 
国家自然科学基金项目(62273133,U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019-2,T2017-1);河南省创新型科技人才队伍建设工程项目(CXTD2016054)资助.
针对周期性拒绝服务(DoS)攻击下多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,本文提出了一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)算法.假设多智能体系统具有固定拓扑结构,并且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.在多智能体系统数据传输过程中...
关键词：无模型自适应控制 迭代学习控制 数据量化 周期性DoS攻击 多智能体系统 
带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制被引量：3
《控制理论与应用》2023年第5期781-791,共11页张茂帅 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)资助。
针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带...
关键词：无模型自适应预测控制 迭代学习控制 反馈前馈控制 快速路交通控制 匝道控制 
基于改进卡尔曼滤波器的扰动抑制无模型自适应控制方案被引量：9
《控制理论与应用》2022年第7期1211-1218,共8页卢行远 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001,62073025)资助。
针对无模型自适应控制方法在测量扰动作用下控制效果不佳的问题,本文提出了一种新的扰动抑制无模型自适应控制方案.首先基于受控系统的动态线性化数据模型及测量扰动的统计特性,在最小方差估计准则下推导了基于系统输入输出数据的改进...
关键词：无模型自适应控制 扰动抑制 最小方差估计 卡尔曼滤波 
具有外部扰动的PMSM系统的无模型自适应预测控制被引量：9
《控制理论与应用》2022年第5期837-846,共10页王誉 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001,62073025)资助。
针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机(PMSM)系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制(MFAPC)问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使...
关键词：无模型自适应预测控制 永磁同步电机 负载扰动 速度控制 
相机抖动场景中数据驱动的背景图像更新算法被引量：3
《控制理论与应用》2022年第5期933-940,共8页孙国庆 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)资助。
视频序列中的运动目标检测是计算机视觉领域的重要研究课题.背景减除是运动目标检测的有效方法,但相机抖动会对背景提取带来极大干扰,从而可能造成传统基于模型的图像处理方法模型失真.本文提出了相机抖动场景下前景图像提取的数据驱动...
关键词：运动目标检测 特征检测 数据驱动 无模型自适应控制 背景图像表达 背景减除法 
具有未知负载扰动的水井钻机电液伺服系统无模型自适应控制被引量：15
《控制理论与应用》2022年第2期231-240,共10页姚文龙 亓冠华 池荣虎 邵巍 
青岛市自主创新重大专项(21-1-2-14-zhz);山东省重大科技创新工程(2021SFGC0601);国家自然科学基金项目(61873139);山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE071)资助。
针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输...
关键词：水井钻机 电液伺服系统 无模型自适应控制 径向基神经网络 扰动 
拒绝服务攻击下的多输入多输出非线性系统无模型自适应控制被引量：3
《控制理论与应用》2022年第2期373-382,共10页赵栩杨 卜旭辉 余威 游东亚 
国家自然科学基金项目(61573130,U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南理工大学创新型科技团队项目(T2019–2,T2017–1);河南省创新型科技团队项目(CXTD2016054)资助。
针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC...
关键词：无模型自适应控制 拒绝服务攻击 数据丢失 MIMO非线性系统 
考虑量化的多智能体系统数据驱动双向一致性控制被引量：1
《控制理论与应用》2022年第2期336-342,共7页赵华荣 彭力 于洪年 沈奕宏 
国家重点研发项目(2018YFD0400902);国家自然科学基金项目(61873112)资助。
针对未知动力学模型非线性离散时间多智能体系统,在信息传递过程中的数据量化问题,以及智能体之间的合作与竞争关系,提出了一种数据驱动控制算法,实现了多智能体系统的双向一致性跟踪控制.首先,利用紧凑形动态线性化(CFDL)方法,将未知...
关键词：数据驱动控制 多智能体系统 双向一致性控制 量化控制 无模型自适应控制 
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