多步预测

作品数：339被引量：1765H指数：19
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基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2024年第7期1384-1390,共7页徐鹏 徐东 李腾涛 赵宏瑞 赵佳媛 
装备预研重点实验室基金项目(6142215200309).
针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题,本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络,用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共...
关键词：水下自主机器人 航迹预测 门控循环神经网络 数据压缩 时空轨迹 多步预测 滞后性 
基于STA-BiLSTM-LightGBM组合模型的多步预测软测量建模被引量：3
《化工学报》2023年第8期3407-3418,共12页闫琳琦 王振雷 
国家重点研发计划项目(2021YFB3301303);国家自然科学基金面上项目(61973124,22178103);中央高校基本科研业务费专项;浦东新区科技发展基金项目(PKX2021-R03)。
在复杂工业生产过程中,为提高产品质量,建立关键变量多步预测模型非常必要,但传统软测量建模方法难以聚焦工业数据复杂特性,导致预测不准。本文提出一种基于时空注意力机制的双向长短时记忆网络与轻量级梯度提升机(spatial-temporal att...
关键词：软测量 预测 注意力机制 神经网络 组合模型 实验验证 
基于强化学习的地铁站空调系统节能控制被引量：11
《控制与决策》2022年第12期3139-3148,共10页焦焕炎 冯浩东 魏东 冉义兵 胡朝文 
北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20190506);北京市教委科技计划重点项目(KZ201810016019);北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金项目(X20068)。
地铁站空调系统能源消耗较大,传统控制方法无法兼顾舒适性和节能问题,控制效果不佳,且目前地铁站空调控制系统均是对风系统和水系统单独控制,无法保证整个系统的节能效果.鉴于此,提出基于强化学习的空调系统节能控制策略.首先,采用神经...
关键词：强化学习 深度确定性策略梯度法 神经网络 多步预测 地铁站空调系统 节能控制 
直线超声电机无模型自适应多步预测控制被引量：2
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期16-23,共8页李一凡 曹荣敏 侯忠生 周惠兴 
国家自然科学基金重点项目(61833001,61433002);北京市自然科学基金项目(4142017)。
直线超声电机系统具有明显的非线性和时变性,在运行过程中,跟踪误差、机械延迟等因素对其位置跟踪精度会产生较大影响,且难以控制。针对一维直线超声电机位置控制问题,将无模型自适应控制仅需受控系统的输入输出数据便能实现自适应控制...
关键词：无模型自适应控制 多步预测控制 直线超声电机 等效电路模型 位置控制 
基于二次EEMD的工业电能需量多步预测被引量：3
《计算技术与自动化》2021年第3期72-77,共6页何峰 钟婷 谭貌 
湖南省科技重点研发计划资助项目(2017GK2244)。
电力大用户最大需量控制是降低电网峰值负荷、节约用户电费成本的重要技术手段。面向强波动性和冲击性工业电能需量控制,研究了超短期需量负荷的多步预测问题。基于集成经验模态分解(EEMD)方法,通过二次分解有效分离时间序列中不同频率...
关键词：负荷预测 电能需量 EEMD LSTM 
带自相关约束的NARX动态软测量模型被引量：5
《控制与决策》2020年第4期816-822,共7页熊伟丽 孙文心 马君霞 
国家自然科学基金项目(61773182,61702228);国家重点研发计划子课题(2018YFC1603705-03).
非线性带外输入自回归模型(NARX)在进行预测估计时依赖于主导变量的实时测量,因此在实际工业过程中存在一定的实施难度.针对该问题,利用神经网络构造一种新型NARX动态软测量模型,当工业过程无法及时提供上时刻主导变量测量值时,能通过...
关键词：动态软测量建模 神经网络 NARX模型 多步预测 
超声波电机多步预测迭代学习转速控制
《微电机》2020年第4期66-69,76,共5页黄文文 宋璐 史敬灼 
超声波电机的时变非线性运行特征,使其不易得到期望的运动控制性能。本文从二维(2D)系统角度出发,给出一种包含控制量差分项的迭代学习控制器形式。随后,基于2D目标函数,采用多步预测思想进行迭代学习控制器设计,推导出一种多步预测迭...
关键词：超声波电机 迭代学习 多步预测 转速控制 
能量效率和工作温度对锂离子电池剩余寿命的影响被引量：6
《智能计算机与应用》2018年第1期162-168,171,共8页王帅 王月 苏小红 赵玲玲 
利用锂离子电池已有物理性能,预测其剩余寿命是电池健康管理新兴的研究趋势。本文将表征锂离子电池性能的物理量,电流、电压、时间、温度和环境温度进行降维处理,得到2个特征物理量:电池由于工作产生的温度和电池能量效率。这样不但考...
关键词：锂离子电池 数据驱动方法 特征提取 多步预测 剩余寿命预测 
网络控制系统前向通道随机时延的在线多步预测被引量：9
《信息与控制》2017年第5期620-626,共7页刘婷 姜顺 潘丰 
国家自然科学基金资助项目(61403168)
针对网络控制系统中前向通道随机时延带来的不确定性问题,在时序分析的基础上,提出一种基于自回归(AR)模型的时延在线预测模型.采用True Time构建闭环仿真系统,由反馈通道采集执行器端的时延信息,经预处理后用于建立AR模型,并由递推最...
关键词：网络控制系统 前向通道随机时延 参数更新 多步预测 广义回归神经网络 TRUETIME 
执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制被引量：4
《控制与决策》2017年第8期1499-1504,共6页张浪文 谢巍 
中国博士后科学基金项目(2016M592488);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2017BQ098);工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT170340);广东省科技计划项目(2016B090927007);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);广州市科技项目(201707010152)
设计一种次序优化机制,提出一类饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制方法.将系统的输入分解成多个子集合,在各采样周期仅对其中一个集合的输入进行优化,待优化的输入保持上一优化值.针对每个输入集合,确定闭环系统的不变集条件,...
关键词：饱和受限 不确定系统 次序优化 预测控制 
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