捷联惯导系统

作品数：1068被引量：3602H指数：26
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抗角晃动与线运动耦合干扰的捷联惯导自对准算法被引量：2
《传感技术学报》2015年第4期526-530,共5页杨波 王跃钢 杨家胜 郭志斌 
武器装备预研项目(EP111015)
捷联惯导系统在实际对准过程中,由于受到角晃动干扰与线运动干扰的耦合作用,难以快速高精度地完成自对准,针对该问题提出了一种抗角晃动与线运动耦合干扰的自对准算法。该算法将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题,以消除角晃动干扰的影...
关键词：捷联惯导系统 抗干扰自对准 Wahba问题 时域信号处理 角晃动 线运动 耦合干扰 
系统随机噪声对捷联惯导初始对准影响分析(英文)被引量：2
《传感技术学报》2013年第12期1715-1718,共4页贾继超 秦永元 张波 吴训忠 
武器装备预研项目(51309040501)
捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息,受系统随机噪声驱动,系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态方程的系统噪声驱动阵为单位阵。经过分析发现系统噪声驱动阵为单位阵是有条件的;通过推导给出了系统...
关键词：捷联惯导系统 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 系统随机噪声 
捷联惯导单轴转停调制中角变速运动影响研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第4期31-35,共5页孙枫 王秋滢 齐昭 
武器装备预研基金资助项目(9140A09040211CB0102);国家自然科学基金资助项目(51179039)
针对调制型捷联惯导系统中旋转机构的角变速运动,建立了角变速运动模型,推导了该运动过程中惯性器件常值误差和刻度因数误差的形式,在此基础上设计了抵消该误差的旋转运动方式,给出针对角变速运动过程的旋转方案设计原则.利用仿真试验...
关键词：调制型捷联惯导系统 旋转机构 角变速运动 运动模型 惯性器件误差 抵消方法 
旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿被引量：2
《中国航海》2012年第3期1-4,115,共5页高伟 张亚 奔粤阳 孙骞 
国家自然科学基金(60674087);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
刻度因数误差对高精度捷联惯导系统的影响不容忽视。为了消除刻度因数误差的影响,需要对刻度因数误差进行估计和补偿。由于现有的刻度因数误差模型不能进行补偿,所以提出了一种新的刻度因数误差模型。利用新模型,应用一种快速估计刻度...
关键词：船舶、舰船工程 捷联惯导系统 旋转机构 刻度因数误差 陀螺常值漂移 补偿 
捷联惯导系统中补偿安装误差的优化算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第2期31-33,共3页张慧 曹咏弘 马铁华 范锦彪 
武器装备预研基金资助
在无陀螺捷联惯导系统中,以高自旋弹丸运动姿态测试为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出一种新的十二加速度计配置方案。并在此方案下采用了一种提高角速度解算精度的优化算法,该方法运用阻...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 加速度计 阻尼高斯牛顿法 安装误差 姿态解算 
基于神经网络的无陀螺捷联惯导系统姿态预测被引量：8
《中国惯性技术学报》2008年第2期159-161,170,共4页曹咏弘 张慧 马铁华 范锦彪 祖静 
武器装备预研基金项目(9140A17080307BQ0409)
在无陀螺捷联惯导系统中,以工程问题为研究背景,针对以往解算载体角速度精度不高,导航误差随时间积累较快的问题,提出了基于信息融合理论的BP神经网络模型预测飞行体姿态的系统,并采用LM算法,提高学习速度。在研究了加速度传感器输出信...
关键词：无陀螺捷联惯导系统 BP神经网络 角速度 姿态解算 
舰载导弹惯导系统姿态变化量匹配法传递对准被引量：6
《中国惯性技术学报》2007年第2期160-163,共4页周乃新 邓正隆 王司 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
针对捷联惯导系统的动基座传递对准问题,采用姿态变化量匹配法,在不依赖舰船自主机动运动而仅仅依靠外界风浪随机干扰的情况下,对系泊状态下的舰载导弹捷联惯导系统传递对准进行仿真研究。仿真结果表明:在三种海况下,姿态变化量匹配法...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 动基座 匹配法 卡尔曼滤波 
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波在传递对准中的应用研究被引量：3
《中国惯性技术学报》2006年第4期7-11,17,共6页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参...
关键词：鲁棒Kalman滤波 KALMAN滤波 捷联惯导系统 传递对准 动基座 
基于H_∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究被引量：4
《宇航学报》2006年第6期1266-1270,共5页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
将H∞滤波用于舰载导弹捷联惯导系统(SINS)的动基座传递对准。仿真研究结果表明,在测量噪声强度较小时,H∞滤波方法的显著特点是估计速度优于Kalman滤波,其估计精度略低于Kalman滤波。为提高动基座传递对准的快速性,将精对准分为两次进...
关键词：捷联惯导系统 动基座对准 传递对准 H∞滤波 卡尔曼滤波 
捷联惯导系统传递对准两种滤波方法比较研究被引量：9
《中国惯性技术学报》2006年第2期9-13,共5页王司 邓正隆 
武器装备预研基金资助项目(514090101HT0141)
将H∞滤波方法用于捷联惯导系统(SINS)空中动基座传递对准,并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究。仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较...
关键词：传递对准 动基座 H∞滤波 卡尔曼滤波 
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