多传感器数据

作品数：982被引量：4125H指数：27
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：周翟和万树平徐元姚睿萧德云更多>>
相关机构：清华大学哈尔滨工业大学西北工业大学西安电子科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机测量与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多传感器数据融合的无人机GPS欺骗检测研究被引量：6
《计算机测量与控制》2020年第12期12-16,共5页叶润 刘鹏 张凌浩 王胜 唐超 
国家自然科学基金面上项目(61973055);国网四川省电力公司科技项目(521997170017)。
针对实际过程中可能存在的无人机GPS欺骗情况,提出了基于多传感器数据融合的GPS欺骗检测方法;该方法通过比较多传感器惯性导航系统加上Elman神经网络修正得到的位置信息与GPS输出位置信息,从而判断无人机GPS是否受到欺骗;该方法有两个...
关键词：无人机 GPS欺骗检测 多传感器数据融合 ELMAN神经网络 卡尔曼滤波器 
低成本无人机姿态解算研究被引量：4
《计算机测量与控制》2016年第6期161-163,167,共4页马敏 许中冲 常辰飞 
天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCYBJC39000)
针对小型四旋翼无人机姿态解算数据精度低、缺少余度控制、易发散等问题,提出一种基于GPS、三轴陀螺仪加速度计、三轴磁力计的随机加权自适应滤波算法估计无人机姿态;建立四旋翼无人机姿态旋转矩阵,搭建加速度计和磁力计获取无人机姿态...
关键词：姿态解算 多传感器数据融合 随机加权 无人机 
基于多传感器数据融合的人体运动模式识别研究被引量：9
《计算机测量与控制》2016年第1期303-307,共5页张毅 任同辉 罗元 
科技部国际合作项目(2010DFA12160);国家自然科学基金(51075420)
针对单一传感器在人体运动姿态监测中误差较大的问题,提出了一种基于加速度传感器和陀螺仪数据融合的人体运动模式识别方法;该方法使用陀螺仪输出的人体运动信息对加速度传感器采集到的姿态角信息进行修正,采用卡尔曼滤波算法实现多传...
关键词：运动模式识别 卡尔曼滤波 数据融合 姿态检测 
多传感器采样系统的分布式容错估计被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第11期3840-3842,共3页史军杰 岑舒清 邱爱兵 马慧 
国家自然科学基金(61104028;61374136);江苏省交通科学研究计划项目(2012Y24-2);南通航运职业技术学院科技计划项目(HYKJ/2011A01)
研究了多传感器采样系统在发生一类典型故障情况下的分布式融合估计问题;首先,针对局部传感器,利用Kalman滤波获得的新息进行故障检测;然后在最小方差意义下发展了传感器故障在线递归估计方案;进一步将所获得的估计结果对故障传感器的...
关键词：容错估计 分布式融合 故障诊断 多传感器数据融合 
一种雷达和摄像机的空间标定方法被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第2期454-456,463,共4页王飞 段建民 高德芝 郑榜贵 
北京市教委重点项目;北京市自然科学基金项目资助(KZ20041000501);博士科研启动基金项目(X0002011201103)
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数...
关键词：摄像机 激光雷达 多传感器数据融合 空间标定 
基于GPS与无线电的时间同步系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2011年第3期640-642,共3页杨彦卿 张丕状 陈威 
国家自然科学基金(60532080;60372073)
在水中漂浮式传感器阵列测试系统中,为了对被测对象进行准确的测试,多传感器数据融合非常重要,而时间同步是实现多传感器数据融合的必备条件之一;为了提高时间同步精度,利用单片机Atmega162和Xilinx公司的Coolrunner2系列的CPLD———XC...
关键词：GPS 时间同步 多传感器数据融合 电路设计 
Quasi-Newton BP神经网络算法在电梯急停故障诊断中的应用被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第1期23-25,共3页夏文杰 杨建武 李屹 李昆 
北京市科技计划项目(Z07050601480701)
为了判断电梯运行是否故障急停,结合电梯动态智能检测系统的结构和特点,采用基于多传感器数据融合技术的3层BP神经网络方法,并将其应用到电梯动态智能检测系统中;因对不同传感器采集的信号采用不同的处理方法,训练样本包括基于小波包分...
关键词：多传感器数据融合 电梯检测 神经网络算法 小波包特征向量 
烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第12期1876-1878,共3页宋强 鲍雅萍 李华 
烧结矿碱度的测量是钢铁工业中的关键和难点,况且又容易受到烧结几乎每一个操作环节的影响;据此提出利用BP神经网络进行多传感器数据融合的烧结矿碱度的预报模型;通过对现场实际数据进行仿真,表明该方法鲁棒性强,准确性高,泛化能力广,...
关键词：多传感器数据融合 神经网络算法 碱度 权值和阈值 样本数据 
基于多传感器数据融合啤酒发酵温度监控系统被引量：3
《计算机测量与控制》2008年第6期799-801,共3页陈希 付兴武 张兴元 
在啤酒发酵过程中,温度是一个重要的影响因素,采用单一传感器测量啤酒的发酵温度存在误差大,有较大的不确定性等I采用多传感器测量,弥补了单一传感器带来的缺陷;利用计算机强大的数值计算和信息处理能力,通过对失效数据的剔除和应用自...
关键词：数据融合 自适应加权 模糊控制 
基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位被引量：4
《计算机测量与控制》2007年第8期1003-1005,共3页王随平 魏炜 陈勇 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203);国家自然科学基金项目(60505018)
考虑到深海底的复杂、未知工作环境,在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法,该方法使用一种修正的长基线水声定位系统,采用自适应卡尔曼滤波算法,融合由长基线水声定位系统...
关键词：深海集矿机 多传感器数据融合 卡尔曼滤波器 导航 定位 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部