多传感信息

作品数：96被引量：309H指数：9
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煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法设计
《机械制造与自动化》2025年第2期271-275,共5页刘杰 李文瑞 张雪亮 方伟 郭新才 郭星廷 
为了提高煤矿电力设备拖缆机器人自主控制的精度和效率,设计一种煤矿电力设备拖缆机器人自主控制方法。计算机器人运动状态,运用Hertz定理分析机器人在井下电力设备拖缆过程中的受力情况,建立拖缆机器人运动学模型;采用里程计与超声波...
关键词：多传感信息采集 拖缆机器人 自主控制 卡尔曼滤波 动力学模型 煤矿电力设备 
基于多传感信息融合的智能车辆定位方法被引量：9
《汽车工程学报》2021年第1期1-10,共10页赵一兵 刘昌华 郑震 郭烈 马振强 韩治中 
国家自然科学基金(51975088,51975089)。
针对高精度定位系统中地图的重要性问题,将定位问题分为无地图定位与基于地图定位,分别对智能车辆的定位问题进行探索。对研究的智能车辆、传感器及其定位问题进行建模分析,再对该平台实施传感器校准以减小系统误差。对于无地图定位问题...
关键词：智能车辆 定位 多传感信息融合 扩展卡尔曼滤波 蒙特卡洛算法 粒子滤波算法 惯导测量单元 
一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法被引量：2
《控制与信息技术》2019年第6期67-70,共4页梁飞 
GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一。为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用Kalman滤波算法进行优化处理的卫星信号盲区列车定位方法。仿真验证结果表明,采用该方法,有卫星信号时,能提高...
关键词：列车定位 运动模型 惯导陀螺仪 KALMAN滤波 多传感信息融合 
基于多传感信息融合的仓储定位追踪系统研究被引量：4
《计算机技术与发展》2019年第6期134-137,共4页吴佳怡 冯锋 
国家自然科学基金(71561023);宁夏自治区重点研发计划项目(2018BFG02003);大学生创新创业项目(201810749028);研究生创新项目(GIP2018064)
随着国内经济的飞速发展,商品的数量及流通速率呈爆炸式增长,同时消费者对整个供应链速度的要求也大大提升,这些给供应商带来了新的挑战。针对供应商最需要解决的仓储管理中货物的精准定位与仓储环境的实时动态监测问题,通过使用多传感...
关键词：多传感信息融合 无线射频识别技术 仓储管理系统 卡尔曼滤波 
多传感信息融合的船舶动力定位控制系统设计与仿真被引量：3
《舰船科学技术》2014年第12期116-119,共4页孙弢 
为提高动力定位测量装置的准确性和精度,本文基于多传感信息融合技术进行船舶动力定位控制系统设计与仿真研究。在地球中心固定坐标系与北东地坐标系中,建立船舶动力定位系统传感测量模型,利用半实物仿真系统的试验数据,对建立的多传感...
关键词：动力定位 多传感器 信息融合 滤波技术 
基于模糊PID卡尔曼滤波的多传感信息融合移动机器人定位研究被引量：1
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2014年第4期150-153,共4页徐爱亲 
浙江省丽水市公益性技术项目(2012JYZB46)
当工业移动机器人处于复杂工作环境中,其信息序列误差随各量测噪声特性的变化而增大,若使用卡尔曼滤波器进行多传感信息融合则很难做到实时测量和调整,融合后的误差也随之倍增。为解决此问题,在卡尔曼滤波融合前引入增量式模糊自适应PI...
关键词：多传感器 信息融合 模糊PID控制 卡尔曼滤波 移动机器人 
多传感信息融合的改进扩展卡尔曼滤波定姿被引量：32
《计算机应用研究》2014年第4期1035-1038,1042,共5页邹波 张华 姜军 
核能开发科研项目([2011]1137);国防重点学科实验室开放基金课题(11zxnk02);四川省科技支撑计划项目(2012GZ0023)
针对现有多传感器融合方法精度低、计算复杂等问题,提出了利用微惯性航姿系统的高精度传感器陀螺仪、加速度计和磁力计组合确定姿态的算法。对采集到的原始数据进行误差补偿和滤波,降低传感器本身噪声,采用四元素的四阶龙格库塔法求解...
关键词：扩展卡尔曼滤波 陀螺仪 加速度计 磁力计 协方差 姿态角估计 
自主工程车定位系统的多传感信息融合技术
《黑龙江科技信息》2010年第12期36-37,共2页李麦收 
湖南省自然科学基金资助项目(08C933)
自主工程车的应用日益广泛,为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术,通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点,利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构,简单描述了自主工程车定位系统的工作...
关键词：定位系统 传感器 信息融合 卡尔曼滤波 神经网络 
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