解耦内模控制

作品数：12被引量：57H指数：5
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相关作者：潘立登陈平郑义民陈娟金福江更多>>
相关机构：北京化工大学华侨大学东北大学广西大学更多>>
相关期刊：《石油化工自动化》《广西大学学报（自然科学版）》《电力系统及其自动化学报》《化工学报》更多>>
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铁路客站空气调节的解耦内模控制策略研究
《铁道建筑技术》2022年第12期20-25,共6页冯亮 
国家铁路局科技研究计划项目(KF2014-053)。
空气调节系统存在非线性、强耦合、多干扰特性,传统PID控制方式会导致室内环境控制质量下降、系统能耗上升等问题。本文以铁路客站中大空间空气调节系统为对象,构建空气处理机组及建筑空间数学模型,并引入交叉解耦算法解除温湿度耦合,...
关键词：铁路客站 空气调节 温湿度解耦 内模控制 仿真分析 
多电平Buck变换器的逆解耦内模控制被引量：1
《电力系统及其自动化学报》2022年第12期72-80,共9页吴家荣 罗丽平 王擎宇 文春明 
国家自然科学基金资助项目(61762011);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0164);广西民族大学人才引进科研启动项目(2020KJQD25)。
为解决多电平Buck变换器中飞跨电容电压平衡控制的复杂问题,以及飞跨电容电压与输出电压的解耦难题,提出逆解耦内模控制方案。建立系统的非线性数学模型,基于逆系统理论完成系统的可逆性证明,实现系统的线性化与解耦,得到多个单输入单...
关键词：多电平变换器 逆系统 解耦控制 内模控制 
基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第6期1016-1022,共7页黄文琴 胡立坤 王頔 卢子广 
国家自然科学基金资助项目(E070303);广西科学研究与技术开发计划项目(桂科科1010001-8);广西教育厅科研项目(201012MS007)
六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法。基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系...
关键词：机械臂 动力学模型 逆系统 内模控制 
双输入双输出时滞过程解耦内模控制被引量：2
《石油化工自动化》2011年第5期24-26,42,共4页薛美盛 李令言 周杰 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA04Z195);国家水体污染控制与治理科技重大专项课题(2008ZX07010-003)
针对双输入双输出滞后开环稳定过程,提出了一种新的解耦控制器设计方法。该方法在保证稳态误差为零的基础上,利用过程传递函数矩阵的伴随矩阵和过程传递函数矩阵对角主元素的最小相位部分逆的乘积来设计解耦控制器,简化了解耦控制器的...
关键词：双输入双输出过程 时滞 解耦 内模控制 
多变量解耦内模控制研究及在锅炉燃烧系统中的应用被引量：2
《锅炉技术》2011年第1期19-22,共4页厉鹏 
针对锅炉燃烧系统存在的多变量耦合及大时滞的特点,提出了多变量解耦内模控制算法。使燃烧控制中受控变量—蒸汽压力、烟气成分(经济燃烧指标)和炉膛负压与操纵变量—燃料量、送风量和引风量组成的燃烧系统控制方案满足:燃料与送风量之...
关键词：锅炉燃烧系统 多变量 解耦内模控制 
单元机组协调控制的解耦内模控制被引量：2
《电气技术》2009年第11期37-40,共4页张二辉 田沛 刘友宽 
协调控制系统的性能直接影响单元机组运行的安全性和经济性。为了克服能量供需之间关联耦合作用对协调系统控制品质的影响,本文将对象解耦内模控制应用于协调控制系统,设计出内模协调控制器。本文分析了解耦内模控制器的设计过程,并在...
关键词：协调系统 内模控制 解耦 机组模型 
工业过程运行的解耦内模控制方法被引量：22
《自动化学报》2009年第10期1362-1368,共7页周平 柴天佑 陈通文 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2009CB320600);国家自然科学基金重点项目(60534010);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA041405);国家创新研究群体科学基金项目(60521003);高等学校学科创新引智计划项目(B08015)资助~~
工业过程运行控制的目的是实现反映过程整体运行性能的工艺指标.将常规解耦内模控制(Internal model control,IMC)进行推广,提出了优化过程运行的解耦IMC方法.通过对广义解耦内模控制器的设计获得了具有高维解耦能力、鲁棒稳定性和抗干...
关键词：过程运行 解耦内模控制 回路设定 磨矿回路 工艺指标 
双输入双输出过程解耦内模控制被引量：6
《控制工程》2009年第1期5-7,11,共4页靳其兵 袁琴 
北京市科技新星计划基金资助项目(200408)
针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器,...
关键词：双输入双输出过程 解耦 内模控制 Wood—Berry蒸馏塔 
多变量多时滞非方系统的解耦内模控制被引量：9
《化工学报》2008年第7期1737-1742,共6页要艳静 王晶 潘立登 
国家自然科学基金项目(60704011)~~
多变量复杂控制系统不仅具有多耦合和多时滞性,还具有结构上的复杂性,即输入输出不等,传递函数为奇异矩阵。传统的多变量内模控制是基于对非奇异对象求逆来进行的,因此很难解决这类问题。针对该情况引入矩阵论中的广义逆概念,通过求对...
关键词：非方系统 广义逆 解耦 内模控制 
多变量时滞过程的解耦内模控制及应用被引量：8
《北京化工大学学报（自然科学版）》2007年第3期313-317,共5页陈娟 潘立登 曹柳林 
教育部骨干教师计划资助项目(0201022)
针对工业过程中常见的多变量时滞输入输出系统,基于内模控制结构提出了一种解析解耦内模控制器矩阵的设计方法,该方法设计的内模控制器同时具有解耦器和控制器的作用。其优点是能够实现标称系统输出响应之间的近似或完全解耦,且用遗传...
关键词：内模控制 遗传算法 解耦控制 蒸汽温度控制系统 
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