多电机

作品数：539被引量：1553H指数：22
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数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制策略被引量：2
《电机与控制应用》2024年第3期95-107,共13页白梓岑 陈少华 
辽宁省自然科学基金计划项目(2021-MS-298)。
以数控机床伺服驱动系统的多电机同步控制为研究对象,提出了一种基于多交流伺服电机的同步控制策略。此策略将虚拟主轴和偏差耦合的同步控制方式相结合,并加入反向传播神经网络比例积分微分控制以及自适应鲁棒控制。通过搭建Matlab/Simu...
关键词：数控机床 伺服驱动系统 多电机同步控制 自适应鲁棒控制 
炒菜机直流电机控制器设计与实现被引量：2
《电机与控制应用》2020年第5期75-79,共5页郑志雄 张家洪 赵振刚 张长胜 
针对滚筒式炒菜机的锅体、叶片和倾倒动作的快速响应和平稳运行,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器的多电机协同控制器。采用74HC244隔离电路和双BTN7960芯片电机驱动电路实现电机控制,增量式编码器和光电耦合器测速电路实现速度反馈...
关键词：炒菜机 多电机协同控制器 直流电机 PID算法 
基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究被引量：10
《电机与控制应用》2019年第11期7-12,共6页李东亮 缪仲翠 王志浩 张靓 
国家自然科学基金项目(61663022);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT_16R36)
从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的...
关键词：多电机转速同步 交叉耦合控制 模型预测控制 弱磁控制 
多电机同步控制综述被引量：45
《电机与控制应用》2017年第6期8-12,共5页韩仁银 郭阳宽 祝连庆 贺庆 
教育部"长江学者和创新团队"发展计划(IRT1212);北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划(IDHT20130518);北京信息科技大学校科研基金项目(1625003)
多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁...
关键词：同步控制 多电机 控制策略 
基于有源阻尼注入的单逆变器多电机系统动态转矩平衡方法被引量：1
《电机与控制应用》2016年第11期67-73,共7页李春平 宋文峰 杨万清 栾敬钊 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51377020):大规模风电接入弱交流电网的机网交互作用机理与控制研究
针对单逆变器多电机(SIMM)驱动系统动态转矩失衡问题,提出了一种基于有源阻尼注入的SIMM系统动态转矩响应方法。引入权值系数Km建立双永磁同步电机(PMSM)的等效加权数学模型,并基于该模型完成双机驱动系统最大转矩每安培曲线设计。但是...
关键词：单逆变器多电机 动态转矩 有源阻尼 加权模型 
一种新型多电机同步控制平台研制被引量：6
《电机与控制应用》2016年第9期8-13,19,共7页刘星桥 徐迎辉 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011)
多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张...
关键词：多电机同步控制 控制平台 微控制单元 数字信号处理器 复杂可编程逻辑控制器 
基于DTC-SVM的多电机并联驱动系统被引量：5
《电机与控制应用》2014年第6期5-10,共6页马秀娟 孙洋 张华强 刘陵顺 
国家自然科学基金(51377168);科技部创新基金(11C26223702363);山东省科技发展基金(2011GGH20411)
多电机并联驱动系统需要多个电机能够协调运行,对电机调速性能提出了更高要求。结合多电机并联驱动系统中的平均理论,将多台并联电机的参数进行平均化处理,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制的多电机并联驱动方案。该驱动系统具...
关键词：直接转矩控制 多电机并联 驱动 平均化理论 
多电机同步协调系统控制策略被引量：21
《电机与控制应用》2014年第4期6-11,共6页李慧 刘星桥 李景 孙飞飞 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPO;NO.6-2011);国家自然科学基金资助项目(60874014;51273154);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新项目(CXLX13_669);江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)
多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详...
关键词：多电机 同步 控制策略 自抗扰 发展趋势 
基于支持向量机广义逆的多电机自抗扰控制
《电机与控制应用》2013年第12期23-28,共6页刘国海 胡德水 赵文祥 张浩 糜尧杰 
国家自然科学基金项目(51077066;61273154;51277194);高等学校博士学科点专项科研基金(20123227110012);江苏省自然科学基金(BK2012711)
针对具有非线性、耦合性及参数变化的多电机变频调速系统,提出了基于自抗扰的支持向量机广义逆(SVMGI)解耦控制。建立三电机系统的数学模型,引入广义逆(GI)系统和支持向量机(SVM)理论去构建原系统的支持向量机广义逆(SVMGI)系统,通过SV...
关键词：三电机 自抗扰 支持向量机 广义逆 解耦控制 
基于双DSP的多电机协同控制系统被引量：7
《电机与控制应用》2012年第2期21-24,35,共5页葛研军 赵杨 杨均悦 
大连市科技计划项目(2007A12GX019);辽宁省科技计划项目(2010220004)
多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程。试验验证双DSP控制的四台电机协同特性好、运行稳定可靠。
关键词：多电机协同控制 双数字信号处理器 双口RAM 
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