多体系统

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刚体动量矩和动能的一般表示
《力学与实践》2024年第3期631-635,共5页王睿垠 袁威 冯放 金长江 
国家重点研发计划项目(2022YFD1600502-5)资助。
本文研究了刚体作平面运动时,选择任意一点作为基点,写出刚体对该点的动量矩和刚体动能的一般表达式。同时,针对复杂的多体问题,将动能的一般形式推广到广义质量和广义速度乘积的矩阵形式,通过多体系统的第一个刚体,递归生成多个铰接的...
关键词：动能 动量矩 多体系统 
德国工程力学大师马格努斯的学术贡献被引量：2
《力学与实践》2017年第4期417-420,共4页刘延柱 
德国工程力学大师马格努斯(Kurt Magnus,1912—2003)于1912年生于德国的马格德堡(Magdeburg).1932年毕业于哥廷根大学.历任哥廷根大学讲师,斯图加特工业大学教授,慕尼黑工业大学教授和力学研究所所长,德国力学期刊Archive of Applied Me...
关键词：马格努斯 工程动力学 刚体动力学 陀螺力学 多体系统动力学 
杆式旋转展开机构动态特性研究
《力学与实践》2011年第6期63-68,共6页刘赟 王浩 江坤 陶如意 
为了研究杆式旋转展开机构在展开过程中的动力学特性,建立考虑中心杆柔性的多体系统动力学模型,并进行了理想工况下的数值仿真计算,计算结果表明运动结果与试验较为吻合;最后进行了考虑工作方位、动力偏转、质量平衡等因素的非理想工况...
关键词：动力学 多体系统 旋转展开机构 动力偏转 
柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题被引量：8
《力学与实践》2011年第2期1-7,共7页韩石磊 洪嘉振 
国家自然科学基金(10772113);博士点基金(20090073110009);上海市自然科学基金(11ZR1417000)资助项目
归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题:接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步...
关键词：柔性多体系统 碰撞 接触 运动学描述 接触力元 接触约束 微分代数方程 
多体系统动力学的高斯拘束分析方法被引量：1
《力学与实践》2010年第6期22-26,共5页史跃东 王德石 
国家自然科学基金资助项目(50875259)
为研究高斯拘束原理下多体系统的动力学分析问题,针对一类多体开环链状结构,运用高斯拘束方法建立了动力学方程,讨论了动力学方程的符号推导过程,并给出了封闭形式的动力学方程解析表达式.以刚性和柔性结构为例,比较分析了不同分析方法...
关键词：多体动力学 高斯拘束 刚柔耦合 符号推导 
晃板的力学
《力学与实践》2010年第5期107-109,共3页刘延柱 
分析晃板表演的动力学原理.将晃板简化为3个刚体以纯滚动约束和可控圆柱铰相联系的系统.人体控制木板的摆动,使圆筒和人体受激励产生微幅周期响应,从而使系统的不稳定状态转化为稳定.
关键词：晃板 多体系统 纯滚动 受迫振动 
第二届国际动力学、振动与控制学术会议征文通知
《力学与实践》2005年第6期48-48,共1页
近年来,动力学、振动与控制已成为科技的前沿研究领 域．为此,中国力学学会拟于2006年8月23—26日在北 京举办第二届国际动力学、振动与控制学术会议(The Second International Conference on Dynamics．Vibration and Control,简称ICDV...
关键词：会议 领域 多体系统动力学 
挠性根部梁的动力学建模被引量：5
《力学与实践》2005年第5期21-24,38,共5页肖世富 陈滨 
国家自然科学基金项目(10272002)教育部博士点基金项目(20020001032)资助
挠性根部梁具有整体平动和转动自由度,其传统模型只适宜根部挠性很小的梁.采用柔性多体系统的建模方法建立了挠性根部Euler-Bernoulli梁的非线性动力学模型及线性耦合模型,所建模型不受根部挠性大小的限制;既可描述挠性根部梁的耦合振动...
关键词：柔性多体系统 挠性根部 EULER-BERNOULLI梁 Hamilton变分原理 模态分析 
多体系统动力学设计灵敏度分析直接微分法被引量：2
《力学与实践》2005年第1期60-63,共4页潘振宽 丁洁玉 高磊 
国家自然科学基金项目(19902006)资助.
针对受完整约束的多体系统动力学微分／代数方程数学模型动态最优化设计问题,建立了通用的目标函数和约束方程,并以此为基础,用直接微分方法系统地推导出了计算设计灵敏度的通用公式,最后通过平面机械臂模型对理论结果和相应算法进行了...
关键词：设计灵敏度 完整约束 多体系统动力学 微分法 代数方程 微分方法 推导 机械臂 通用 算法 
存在相关约束Euler-Lagrange方程解的存在唯一性被引量：1
《力学与实践》2002年第3期49-51,54,共4页赵维加 潘振宽 
国家自然科学基金项目(19902006)资助.
Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之一．对存在诸如包含平行机构的多体系统,采用绝对坐标建模时,系统动力学约束方程往往是一组相关约束方程．本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange方程解的存在唯一性条件,给出了...
关键词：存在相关约束 Euler-Lagrange方程解 存在唯一性 多体系统动力学 
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