滑动模

作品数：343被引量：1185H指数：16
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非对称变翼飞行器复合控制系统设计被引量：7
《宇航学报》2018年第1期52-59,共8页郭建国 吴林旭 周军 
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干...
关键词：变翼飞行器 非对称 复合控制 控制指令分配 全局滑动模态 
考虑自动驾驶仪动特性的终端角度约束滑模导引律被引量：46
《宇航学报》2013年第1期69-78,共10页孙胜 张华明 周荻 
国家自然科学基金(61174203);教育部新世纪人才支持计划(NCET-08-0153)
探讨了拦截机动目标情况下的攻击角度约束导引律设计问题。首先假设自动驾驶仪为理想环节,推导了一种滑模导引律,证明了该导引律的有限时间收敛特性。然后通过非线性反步设计法把上述导引律推广到考虑导弹自动驾驶仪动态延迟的情形上,...
关键词：导引律 攻击角度 自动驾驶仪 滑动模态控制 反步控制 
基于红外/毫米波复合制导律设计被引量：2
《宇航学报》2011年第5期1035-1038,共4页杨宇彬 汤国建 郭建国 包为民 周军 
国家自然科学基金(10973048)
基于红外/毫米波复合导引系统,针对空地导弹攻击地面目标问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的非线性末制导律。基于弹目相对运动学的非线性关系,以相对距离作为状态,同时将目标机动作为系统有界扰动,建立了弹目相对运动的数学模型。基于...
关键词：制导律 滑动模态 LYAPUNOV方法 稳定性 
基于反馈线性化和变结构控制的速度饱和伺服系统设计被引量：4
《宇航学报》2006年第4期616-619,共4页闫海波 郭科 王茂芝 毛万标 佘春东 
总装试验技术研究项目(2003-1164);四川省自然科学基金重点资助(2003A143);成都理工大学青年科学基金(2004QJ17)
在大姿态角飞行条件下火箭的伺服机构速度饱和非线性特性相当突出,对火箭姿态控制系统稳定性影响很大,利用小扰动理论对其分析起来比较困难。本文采用输入/输出线性化方法对伺服机构的速度饱和数学模型进行了精确线性化,并在此基础上对...
关键词：大姿态角 伺服机构 速度饱和 反馈线性化 变结构控制 滑动模态 
基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计被引量：20
《宇航学报》2004年第6期637-641,668,共6页韩艳铧 周凤岐 周军 
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散...
关键词：飞行器 姿态控制 非线性 反馈线性化 变结构控制 滑动模态 
挠性航天器非线性滑动模态控制和实验研究被引量：5
《宇航学报》2001年第6期50-56,共7页王晓磊 吴宏鑫 李智斌 
国家自然科学基金资助项目(批准号 :6 9984 0 0 7);国防科技九五预研重点课题
挠性卫星在控制受限情况下 ,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态 ,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质。本文针对这个问题 ,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结...
关键词：挠性结构 物理仿真 变结构控制 非线性 航天器 滑动模态 动力学模型 
一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法被引量：13
《宇航学报》2000年第3期94-99,共6页郑育红 王平 
本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化 ,卫星的姿态动力学方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想 ,提出了一种开关控制方法 ,可以保证线性周期系统...
关键词：对地指向卫星 磁力矩器 姿态控制 滑动模态控制 
拦截器姿态控制系统的滑动模态设计法被引量：1
《宇航学报》1995年第3期18-24,共7页姚立强 徐松源 
拦截器姿态控制系统是一个非线性控制系统。系统的技术要求比较高，除了动静态性能外，还要有较强的鲁棒性，这就对系统的设计带来较大的困难。本文介绍一种以时间最佳和变结构理论中滑动模态为基础的设计法，它的特点是设计方法简单，...
关键词：拦截器姿态控制系统 时间最佳控制 滑动模态控制 
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