滑动模

作品数：343被引量：1185H指数：16
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推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制
《控制理论与应用》2023年第7期1304-1314,共11页王宁 王仁慧 刘永金 
国家自然科学基金项目(52271306);船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120);中央引导地方科技发展专项资金项目(2023JH6/100100010)资助。
针对系统动态未知的无人艇(USV)在推进器故障与饱和约束下轨迹跟踪问题,本文提出一种基于固定时间扩张状态观测器的积分滑模容错控制方法.首先,构造固定时间扩张状态观测器,实现未知速度信息、集总未知非线性的准确估计.进而,通过引入...
关键词：无人艇 推进器饱和/故障 跟踪误差约束 扩张状态观测器 积分滑动模态 
具有次优保性能滑动模态的静态输出反馈滑模控制
《控制理论与应用》2014年第11期1441-1447,共7页刘希 孙秀霞 徐嵩 蔡鸣 
国家自然科学基金资助项目(61273141);航空科学基金资助项目(20121396008;20135896025)
针对一类不确定系统,提出了一种具有次优保性能滑模面的静态输出反馈滑模控制方法.首先将滑模面的设计问题等价为一个对称矩阵的求解问题,基于等效控制法,推导了保性能滑模面存在的充分条件.然后基于迭代线性矩阵不等式(iterative linea...
关键词：输出反馈 滑模控制 保性能 迭代线性矩阵不等式 
时滞反应扩散Hopfield神经网络的滑动模控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第1期47-52,共6页梁霄 王林山 刘云龙 
国家自然科学基金资助项目(11171374;10871117)
研究了一类具有S--分布时滞和反应扩散项的Hopfield神经网络的滑动模控制问题.首先改进了一类Hanalay不等式,给出了一种范数不等式.然后通过等效控制方法建立了系统的滑动模态方程,并利用不等式技巧分析了它的吸引集的存在性和零点的指...
关键词：HOPFIELD神经网络 滑动模态 变结构控制 S-分布时滞 
不确定离散变结构控制系统的趋近律方法被引量：27
《控制理论与应用》2009年第7期781-785,共5页高存臣 刘云龙 李云艳 
国家自然科学基金资助项目(60674020);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2006G11)
分析了不确定离散变结构控制系统的常用设计方法的优缺点,借助s型函数提出了一种改进的离散趋近律.应用该趋近律设计的变结构控制系统,其原点稳定性和系统平稳性都优于指数趋近律和变速趋近律,该设计方案保证了系统状态在趋近过程中能...
关键词：不确定离散系统 变结构控制 趋近律 s型函数 准滑动模态 
具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量：11
《控制理论与应用》2008年第6期1045-1048,共4页唐功友 吕杉杉 董瑞 
国家自然科学基金资助项目(60574023;40776051);山东省自然科学基金重点资助项目(Z2000G01).
研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状...
关键词：离散系统 时滞系统 滑动模态 无抖振 变结构控制 
基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制被引量：2
《控制理论与应用》2002年第2期287-290,共4页吴忠强 许世范 岳东 
高等学校骨干教师资助计划项目;国家自然科学基金 (698740 42 )资助项目
采用T_S模糊动态模型逼近非线性系统 ,将非线性系统模糊化为局部线性模型 .用Lyapunov稳定性理论设计出确保T_S模型全局渐近稳定的变结构控制器 .采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器 ,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性...
关键词：T-S模型 非线性系统 滑动模态控制 模糊理论 
控制受限的一类不确定非完整动力学系统的镇定(英文)被引量：2
《控制理论与应用》2000年第6期831-835,共5页王朝立 霍伟 谈大龙 王越超 
supported by National Science Foundation(69774009);Knowledge Innovation Program of Shenyang Institute of Automation,SIA(F990116)
利用滑动模态的方法 ,采用多步控制策略 ,对一类控制受限的不确定非完整动力学系统设计了镇定控制器 ,使得闭环系统的状态在有限时间内可收敛到原点的事先给定的任意小的ε邻域中 ,最后 ,将该方法用于一类移动机器人的控制器设计 ,仿真...
关键词：滑动模态 非完整动力学系统 输入约束 移动机器人 
一种新的基于AVSC与模糊局部控制器网络的增益调度控制器(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2000年第3期465-468,共4页胡剑波 苏宏业 褚健 
Foundationitem :supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699340 30 ) .
提出一种基于AVSC(近似变结构控制 )及FLCN(模糊局部控制器网络 )的鲁棒增益调度控制设计方法 .利用AVSC ,对于一般的工作点选择合适的滑动模及其趋近率 ,得到局部鲁棒AVSC控制律 ,使局部系统尽快进入滑动模 ,并具有期望的性能 ,同时能...
关键词：增益调度控制器 滑动模 模糊局部控制网 AVSC 
关于混沌系统的鲁棒和自适应同步化被引量：1
《控制理论与应用》2000年第1期55-59,共5页王福田 洪奕光 
国家自然科学基金!( 697740 0 8);国家攀登计划项目基金!( 970 2 110 1)
针对混沌非线性系统的同步化问题 ,给出了一个较为一般的模型 ;我们利用混沌吸引子的特有性质 (如混沌吸引子有界性等 ) ,对于所给模型 ,采用滑动模控制律实现了混沌同步化 ;在误差可观测的条件下 ,设计了观测器 。
关键词：混沌系统 同步化 滑动模 镇定问题 非线性系统 
模糊滑动模态控制系统的性质分析被引量：22
《控制理论与应用》2000年第1期14-18,共5页李少远 席裕庚 
中国博士后科学基金;河北省自然科学基金!( 980 0 4)
根据滑动模态原理 ,将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面 ,并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度 ,分析了模糊控制系统的某些性质 ,表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面 ,模糊控制器优于一般的PID控制器 .
关键词：模糊控制 系统分析 稳定性 滑动模态控制 
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