滑动模

作品数：343被引量：1185H指数：16
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非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制被引量：3
《控制与决策》2015年第3期551-555,共5页苏磊 姚宏 张志浩 杜军 
航空科学基金项目(20111396011);陕西省自然科学基金项目(2012JM8035)
研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题.针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统,设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案.为保证系统的鲁棒性,针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器...
关键词：离散时间系统 准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定 
基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制被引量：25
《控制与决策》2008年第6期643-646,共4页米阳 李文林 井元伟 
国家自然科学基金项目(60643003);上海市教委科研基金项目(6LZ013);上海市教委科研创新项目(08LZ144)
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显....
关键词：离散时间系统 滑动模态 趋近律 
PWM-准滑模控制及其应用被引量：1
《控制与决策》2008年第6期718-720,共3页王柏林 
江苏省科技攻关计划项目(BE2005064)
用变结构控制(VSC)理论设计脉宽调制(PWM)控制系统时,存在的主要困难是VSC的开关频率不恒定.为解决这一问题,提出一种"PWM-准滑动模态"的概念,利用这一概念,可建立起PWM与VSC之间的联系,分析出PWM控制系统的3种运行状态和稳定条件.最后...
关键词：变结构控制 滑动模态 脉宽调制 功率因素校正 
一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制被引量：5
《控制与决策》2007年第3期333-336,348,共5页邢海龙 高存臣 曾宪武 李延波 
国家自然科学基金项目(60574005);青岛市自然科学基金项目(04-2-32-98)
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表...
关键词：不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞 
多变量系统变结构控制的一个滑模到达条件被引量：8
《控制与决策》2006年第5期532-535,共4页李文林 
为了削弱变结构控制系统的抖振,提出一个新的滑动模态到达条件.分析了该到达条件参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现,并给出了到达时间的简化计算公式.仿真结果表明,该到达条件能有效地抑制抖振.
关键词：多变量系统 变结构控制 到达条件 滑动模态 
存在外界干扰的连续系统离散自适应滑模控制被引量：5
《控制与决策》2005年第11期1317-1320,共4页蔡素芬 李文林 
针对存在外界干扰的连续系统,讨论了状态空间模型的离散自适应滑模控制.引入δ算子使离散化后的系统接近于原来的连续系统,并引入干扰估计器得到干扰的近似估计值,使所选的控制律得以实现.当参数未知时,用干扰估计值代替未知干扰,避免...
关键词：离散系统 滑动模态控制 干扰估计器 自适应控制律 
离散时间系统变结构控制的趋近律问题被引量：30
《控制与决策》2004年第11期1267-1270,共4页李文林 
针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.
关键词：离散时间系统 变结构控制 滑动模态 趋近律 
非匹配不确定系统的模糊滑模控制被引量：5
《控制与决策》2004年第6期655-658,662,共5页李文林 
研究多输入不确定系统的模糊滑模控制问题,利用动态补偿器和不等式技巧设计了滑动模态,解决了非匹配不确定性的抑制问题,并给出了保守性较小的滑模稳定性条件.为克服滑模的抖振,提出了用模糊数模型和双二次函数插值构造模糊滑模控制律...
关键词：模糊控制 滑动模态 动态补偿器 鲁棒性 
线性多变量离散系统全程滑模变结构控制被引量：23
《控制与决策》2003年第4期460-463,467,共5页米阳 李文林 井元伟 刘晓平 
国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 99) ;教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 2 0 14 5 0 0 7)
讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ...
关键词：不确定离散时间系统 变结构控制 滑动模态 
无抖振离散准滑模控制被引量：44
《控制与决策》2001年第3期380-382,共3页于双和 强文义 傅佩琛 
基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以...
关键词：离散趋近律 准滑动模态 等效控制 抖振消除 计算机控制系统 
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