滑转率

作品数：219被引量：663H指数：13
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摇臂-转向架轮式月球车驱动协调控制仿真研究
《系统仿真学报》2013年第4期784-789,共6页李琳辉 吴淑梅 郭烈 张明恒 
国家自然科学基金(61203171;51107006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT12JS03)
研究了月球车基于ADAMS动力学模型和运动学模型的新型指数趋近律滑模驱动协调控制方法。该驱动协调控制方法以车轮平均滑转率为状态变量,考虑了月球车在崎岖地面运动的速度、车轮负载变化对车轮牵引力的影响,提高了车体的驱动协调性能...
关键词：滑转率 驱动协调控制 ADAMS 联合仿真 滑模变结构控制 
基于总功耗最小的半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《系统仿真学报》2008年第16期4244-4247,4251,共5页许烁 罗哲 喻凡 周科 张勇超 
国家自然科学基金(50675135)
在分析半履带气垫车所受行驶阻力和土壤推力的基础上,建立了总功耗的理论模型,讨论了三种典型土壤条件下风机转速与总功耗、风机转速与滑转率的关系,定性分析了最佳风机转速随土壤粘度的变化规律。设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系...
关键词：半履带气垫车 总功耗 多工况 滑转率控制 
轮式移动机器人沙地行驶控制建模与仿真研究被引量：7
《系统仿真学报》2008年第18期5035-5039,共5页谷侃锋 赵明扬 
中国科学院方向性预研资助项目(A050105)
结合车轮沙土相互作用的力学分析,研究解决轮式移动机器人沙地行驶车轮过度滑转下陷问题。考虑纵列式重复通过车轮沙土力学参数的修正,建立六轮式沙地移动机器人的动力学模型,以车轮滑转率为状态变量,设计了移动机器人沙地行驶的滑模驱...
关键词：移动机器人 车轮下陷 滑转率 沙地 滑模控制 SIMULINK仿真 
电动车辆双桥驱动寄生功率特性仿真被引量：4
《系统仿真学报》2007年第21期5015-5019,共5页于英 孟峰 贾会星 田晋跃 
通过分析双桥独立电驱动车辆寄生功率的产生原因,推导出了寄生功率的判别公式,以及寄生功率流向的判断,进一步提出了寄生功率的计算公式,结合双桥独立电驱动车辆的整车参数,利用MATLAB仿真软件对其进行了仿真,分别以路面附着情况和驱动...
关键词：电动车辆 寄生功率 牵引效率 滑转率 
电动汽车运动学建模与模糊控制被引量：12
《系统仿真学报》2003年第3期372-374,共3页李竟成 曹秉刚 康龙云 杨仲庆 
西安交通大学培植计划项目
电动汽车的总体驱动效率是电动汽车研究的一个重要问题。通过对电动汽车进行整车运动学建模,分析比较了前轮驱动和后轮驱动、单电机和双电机轮边驱动四种情况下的整车驱动效率,提出了一种通过对双电机驱动力矩进行模糊控制的方法,应用...
关键词：电动汽车 模糊控制 滑转率 动力学控制 
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