混杂系统

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“滑模控制理论与应用最新进展”专刊 前言
《控制理论与应用》2023年第7期1149-1150,共2页李世华 胡庆雷 丁世宏 都海波 
滑模控制因其对系统不确定性、参数摄动和外部扰动的强鲁棒性和易于工程实现等优点, 已经成为非线性控制领域的一个重要分支. 一方面, 在处理非线性系统镇定、干扰抑制、参数不确定、输入/输出约束等非线性控制理论问题时, 滑模控制理...
关键词:工业控制系统 非线性控制理论 高阶非线性系统 机器人系统 控制器性能 输入/输出 混杂系统 滑模控制 
《控制理论与应用》征稿简则
《控制理论与应用》2022年第1期F0003-F0003,共1页
《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科...
关键词:多智能体系统 离散事件系统 智能机器人 非线性系统控制 分布式控制 机器学习 模式识别 混杂系统 
《控制理论与应用》征稿简则
《控制理论与应用》2021年第10期F0003-F0003,共1页
《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科...
关键词:多智能体系统 离散事件系统 智能机器人 非线性系统控制 分布式控制 机器学习 模式识别 混杂系统 
《控制理论与应用》征稿简则
《控制理论与应用》2021年第4期548-548,共1页
《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行.《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科...
关键词:多智能体系统 离散事件系统 智能机器人 非线性系统控制 分布式控制 机器学习 模式识别 混杂系统 
混杂随机微分方程θ方法的几乎必然指数稳定性(英文)被引量:2
《控制理论与应用》2015年第9期1246-1253,共8页莫浩艺 邓飞其 彭云建 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61273126);Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China(20130172110027);Fundamental Research Funds for the Central Universities(2013ZZ0056,2015ZM073);Ph.D Start-up Fund of Natural Science Foundation of Guangdong Province(2014A030310388)
大部分的混杂随机微分方程很难得到解析解,因此利用数值方法研究其数值解具有重要意义.本文研究θ方法产生的数值解的几乎必然指数稳定性.在单边Lipschitz条件和线性增长条件下,首先给出方程的平凡解是几乎必然指数稳定的.然后在相同条...
关键词:布朗运动 θ方法 马尔科夫链 几乎必然指数稳定 混杂系统 
《控制理论与应用》征稿简则
《控制理论与应用》2014年第11期1604-1604,共1页
《控制理论与应用》是教育部主管,由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的学术刊物,月刊,国内外公开发行. 本刊主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应...
关键词:控制理论 应用研究成果 多智能体系统 离散事件系统 混杂系统 线性与非线性 鲁棒控制 网络控制 智能控制 分布式控制 
一类混杂系统的最优控制(英文)被引量:2
《控制理论与应用》2013年第7期891-897,共7页李丽花 高岩 杨建芳 
supported by the National Science Foundation of China(Nos.11171221,6120300);the Science and Technology Commission of Shanghai Municipality(No.10550500800);the Shanghai Leading Academic Discipline(No.XTKX2012);the Shanghai Graduate Innovation Project(No.5413303101)
研究了一类脉冲依赖于状态的混杂系统的最优控制问题.与传统的变分方法不同,通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数,得到了该混杂系统的必要最优性条件,从而将最优控制问题转化为一边界值问题,该边界值问题可由数值方法或解析方法解决...
关键词:最优控制 混杂系统 必要最优性条件 Frechet微分 
与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型被引量:1
《控制理论与应用》2013年第3期339-345,共7页庞岩 李维亮 夏浩 
国家自然科学基金资助项目(61004041;61273098);辽宁省自然科学基金资助项目(201102036)
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性...
关键词:线性混杂自动机 状态依赖空间模型 混杂系统 建模 等价模型 
切换服务系统的稳定性及交叉口信号配时被引量:7
《控制理论与应用》2013年第2期194-200,共7页何忠贺 陈阳舟 石建军 
国家自然科学基金资助项目(61079001;61273006);国家"863计划"资助项目(2011AA110301;2011AA110306);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20111103110017)
当缓冲器内工作量较大时,服务器的"固定顺序清空切换"服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器"带服务时间上限的固定顺序切换"服务策略,服务器在该服务策略下分配给每个缓冲器...
关键词:混杂系统 切换服务系统 周期解 稳定性 交叉口 交通控制 
具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络同步分析被引量:1
《控制理论与应用》2013年第1期61-68,共8页叶倩 朱会宾 崔宝同 
国家自然科学基金资助项目(61174021;61104155);高等学校学科创新引智计划资助项目(B12018)
研究了具有量化脉冲效应的时滞混杂动态网络的同步动力学,利用偏收缩理论和矩阵测度概念,并结合量化器的特征,提出了网络节点实现同步的一般性条件.与以往大多数基于Lyapunov稳定性方法所提出的结果不同,利用本文的方法可以消除单个节...
关键词:混杂系统 同步 脉冲效应 量化控制 
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