机器人实验平台

作品数：19被引量：120H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：郭士杰谷丰程荫杭童春芽孙爱芹更多>>
相关机构：中国科学院华南理工大学山东科技大学河北工业大学更多>>
相关期刊：《实验技术与管理》《机器人》《中国科学技术大学学报》《传感技术学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金江苏省教育科学“十二五”规划项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
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基于自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台设计被引量：3
《实验技术与管理》2024年第4期140-146,共7页孙明晓 王潇 胡军 栾添添 刘鹏飞 
黑龙江省高等教育教学改革工程项目(SJGY20210391);教育部产学合作协同育人-新工科建设项目(202102658003,202102019001)。
为了满足新工科专业建设对机器人工程人才培养中实验教学的实际需求,该文设计了一种自主移动抓取机器人的多功能实验教学平台。平台由装配激光雷达的机器人运动底盘、末端装配深度相机及柔性夹爪的六轴伺服机械臂组成,集成了基于粒子滤...
关键词：机器人实验平台 机器人操作系统 同时定位与建图技术 自主导航 视觉抓取 
自主全向移动机器人实验平台的研制
《实验室科学》2022年第5期88-91,共4页叶宾 朱美强 李会军 
教育部产学合作协同育人项目(项目编号:201901220002,201902270011);中国矿业大学教学研究重点项目(项目编号:2020ZD05)。
为了提升移动机器人相关课程的教学质量,针对自主移动机器人实验教学仪器与实验平台较为匮乏且价格昂贵的问题,开发了自主全向移动机器人实验教学平台。该自主移动机器人实验平台由STM32主控系统、Intel NUC上位机、IMU惯性测量单元、...
关键词：自主移动机器人 实验教学 机器人操作系统 
可折展机器人实验平台设计与测试被引量：1
《实验室研究与探索》2022年第10期70-73,91,共5页庄水管 庄哲明 戴建生 
国家自然科学基金重点资助项目(51535008);天津市一流本科建设课程(2010009)。
设计了一种高折叠率的可折展机器人实验平台。综合并联机构和折纸原理,提出高度灵活的模块化柔性铰链单元,部分模块嵌入形状记忆合金弹簧,使得机器人可以改变内部弹性,从而改变刚度。设计多电机协同控制系统,研制可折展机器人实验平台样...
关键词：可折展机器人 并联机构 控制系统 
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践被引量：6
《中国现代教育装备》2021年第7期69-72,共4页王帅 吴成东 贾子熙 韩冰 张华良 
教育部产学研协同育人项目“机器人专业实践课程体系建设”。
采用虚实结合的思想搭建了基于MatLab的机器人实验教学平台,配套制作了详细的机器人学实验教程等教学资源,并将此平台应用于机器人技术基础和高级实验教学中。通过把书本上冗繁的公式转化为可以编程实验的代码,并将算法在虚实结合的实...
关键词：机器人实验平台 实践课程 机器人专业 虚实结合 
高精度四轴自动搬运机器人实验平台的设计与分析被引量：2
《实验室研究与探索》2020年第6期74-77,共4页陈修龙 李劲文 盛永超 
山东科技大学优秀教学团队建设计划资助项目(JXTD20180502);山东省重点研发计划(公益类)科技攻关项目(2019GGX104011)。
高精度搬运机器人能够完成高速高精度码垛、搬运、上下料等任务,适用于3C、食品饮料等多个行业。设计了一种末端有效载荷为15 kg的高精度四轴自动搬运机器人。首先利用Solidworks软件对机器人的3维构型进行建模,运用Adams软件对建好的...
关键词：四轴搬运机器人 3维建模 ADAMS仿真 ANSYS有限元分析 
SCARA机器人实验平台视觉标定研究被引量：4
《信息技术》2020年第1期34-37,共4页邓晓燕 云雪 郑安 邱智颖 
2019年国家级大学生创新创业训练计划(201910561171);2018年华南理工大学探索性实验项目(Y9180460);华南理工大学新工科研究项目(Y1172310);2018年度广东省本科高校创新创业教育改革研究项目(2018A010613,Y1191821);2019年中央高校自然科学类面上项目(D2192260);2017年广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目(GDJ2016042)
文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视觉标定系统。同时,文中提出了一种简单有效的eye-in-hand的标...
关键词：SCARA机器人 视觉系统 手眼标定 
轮履复合式机器人实验平台设计与研究被引量：6
《实验技术与管理》2018年第8期105-109,共5页王军 唐义文 李恩鹏 
江苏省高等教育教改研究重点课题(2015JSJG066);江苏省教育科学"十二五"规划重点课题(B-/2015/01/032);中国矿业大学"十三五"品牌专业建设项目(电子信息工程)(24180017);中国矿业大学教育教学改革与建设课题(2017YB12)
轮履复合机器人实验平台是在分析现有移动平台形式的基础上,针对工业现场和教学实践的双重需要,设计的一种可二次开发的通用机器人实验平台。该设计采用模糊逻辑控制器控制电机驱动单元实现机器人的自主移动,采用轮履复合式的机械结构...
关键词：实验平台 机器人 轮履复合 模糊逻辑 
基于理论重构的开发型机器人实验平台被引量：2
《实验技术与管理》2015年第9期103-105,共3页毛湘宇 陈世刚 
国家自然科学基金项目(51005040);工程训练中心教学团队建设与改革(A1098521-012);电子科技大学2010-2013年教育教学改革研究重点专项(2010XJYZD009)
现有机器人实验多为验证型和应用型实验,不利于培养学生自主开发的能力。在现有实验设备基础上建立一个基于知识理论重构的开发型机器人实验平台。基于知识理论重构的开发型机器人实验平台实现了多种学科的知识重构,有利于培养学生自主...
关键词：机器人 开发型实验平台 理论重构 
某射击机器人实验平台硬件控制方案设计被引量：1
《传感器世界》2013年第6期31-34,共4页吴薇 
射击机器人是智能武器的一个分支,是科技高速发展的产物,它集中体现了现代化部队武器装备中很多方面的技术水平,如自动控制、机器视觉等。搭建一个射击机器人仿真平台,模拟静止状态下射击机器人自动瞄准及射击过程。根据总体需求,以PLC...
关键词：射击机器人 实验平台 控制器 
上肢康复机器人实验平台肌电信号采集系统的设计被引量：4
《电子世界》2012年第11期28-30,共3页王建辉 张传鑫 白冰 刘一楠 
表面肌电信号是肌肉收缩的同时伴随的一种电压信号,是一种复杂的表皮下肌电信号活动在皮肤表面处的时间和空间上综合得出的结果,能够反映出神经、肌肉的功能状态。正是其在相同肌群规律性和在不同肌群差异性,使得利用肌电信号作为人机...
关键词：康复机器人 表面肌电信号 信号采集 LABVIEW 
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