机器人足球

作品数：580被引量：912H指数：14
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哈尔滨工业大学学报第37卷总目次
《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1751-1760,共10页
关键词：足球机器人 机器人足球比赛 蔡鹤皋 电液伺服系统 电液随动系统 哈尔滨工业大学 哈工大 学报 连续出版物 目次 
机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期890-892,共3页王斌 李孝安 
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200564);西北工业大学创新工程项目资助项目(2005).
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.
关键词：机器人足球 碰撞检测 仿真平台 
机器人足球比赛中位置控制算法的改进被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期899-901,共3页柳长安 耿文学 刘春阳 
华北电力大学博士学位教师科研基金资助项目.
基于FIRA机器人足球比赛11vs11仿真平台,通过建立数学模型分析了Position函数的工作原理,并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境.从三个方面进行了改进:实现区域内避障,探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点;分析采用不同函数...
关键词：机器人足球 位置驱动 避障 路径实现 
一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期902-904,917,965,共5页刘春阳 衣云龙 柳长安 
华北电力大学博士学位教师科研基金资助项目.
研究了一种基于仿真比赛平台的足球机器人避障方法,机器人通过一段弧线智能地躲开前方的障碍物.通过改变左右轮速实现旋转,机器人在追球的过程中,要预测小球的位置,然后以最快的速度追球;机器人在避障过程中,寻找障碍物附近一点,当机器...
关键词：机器人足球 避障 目标点 无碰撞运动 
改进的粒子群优化算法在机器人足球中的应用被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期905-908,共4页张彦铎 田晖 
湖北省教育厅科学研究重大项目资助(2002020003);湖北省优秀中青年创新团队项目资助.
为了提高算法对复杂动态环境的适应性,提出一种改进的粒子群优化算法,在确保其收敛性的前提下,采用动态跟踪优化的方法,获得动态环境中相对较高的性能.并将该方法应用于机器人足球比赛中,解决了多个机器人间的竞争与合作,以及机器人最...
关键词：群体智能 粒子群优化 机器人足球 多智能体 
基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期909-911,共3页张彦铎 刘乐元 
湖北省教育厅科学研究重大资助项目(200202003);湖北省优秀中青年创新团队资助项目.
为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波...
关键词：多传感器多目标跟踪 信息融合 机器人足球 视觉系统 
基于Bézier曲线的机器人足球射门算法被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期921-923,共3页郭路生 杨林权 吕维先 
中国地质大学研究生学术创新与探索基金项目.
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用...
关键词：机器人足球 射门 BÉZIER曲线 
基于几何学的路径规划方法被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期947-949,共3页何利 赵臣 臧军旗 桂许军 崔炜 
提出的路径规划方法通过几何法寻找机器人与目标点之间的优化点,连接这些点生成机器人到达目标点的一条无碰撞优化路径.该方法计算量小,适合于静态和动态避障.基于这种方法,还提出了一种新的射门动作.
关键词：机器人足球 路径规划 几何法 优化点 
基于区域和切圆弧的足球机器人射门动作研究被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期950-952,共3页臧军旗 赵臣 崔炜 桂许军 何利 
在分析了众多直线和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法———基于切圆弧的射门轨迹和基于区域的射门目标点的算法.该算法适合机器人任何初始方向角,并实现了机器人走直线和曲线的平滑过渡,消除了机器人因旋转初始方向角而...
关键词：机器人足球 射门 参数 切圆弧 
基于动态基准圆的机器人足球射门算法研究被引量：14
《哈尔滨工业大学学报》2005年第7期953-955,共3页王月海 董天祯 洪炳镕 
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大...
关键词：机器人足球比赛 射门算法 路径规划 
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